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위성 항법 정보 및 전자 지도의 도로 정보를 이용하여 도로 상의 차량 위치 및 상기 도로 상 차량의 횡 방향 지점을 산출하는 단계;상기 전자지도의 차선 위치 정보와, 상기 횡 방향 지점에 위치한 지형 지물에 대한 데이터, 및 기준국에서 수신된 항법 위성들의 위치 정보를 근거로 각 차선별 가시 위성수와 실제 가시 위성수를 계산하는 단계; 및상기 각 차선별 가시 위성수와 실제 가시 위성수를 비교하여 상기 차량이 주행 중인 차선을 구분하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제1항에 있어서, 상기 차선별 가시 위성수와 실제 가시 위성수를 계산하는 단계는,상기 항법 위성을 볼 수 있는 최저 고도각을 계산하는 단계;상기 차량에 대한 항법 위성들의 고도각을 계산하는 단계; 및상기 최저 고도각과 항법 위성들의 고도각을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제2항에 있어서, 상기 각 차선별 가시 위성수와 실제 가시 위성수는,상기 항법 위성들의 고도각이 상기 최저 고도각보다 큰 조건을 만족하는 항법 위성들의 개수인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제2항에 있어서,상기 최저 고도각은 상기 차량의 위치와, 상기 횡 방향 지점에 위치한 지형 지물의 위치 및 높이에 의해 결정되고,상기 항법 위성들의 고도각은 상기 차량의 위치와, 상기 항법 위성들의 위치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제2항에 있어서, 상기 각 차선별 가시 위성수는,상기 차량의 위치를 상기 도로의 각각의 차선에 투영하여 계산되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제1항에 있어서,상기 각 차선별 가시 위성수와 실제 가시 위성수를 비교할 때, 상기 각 차선별 가시 위성수 중 실제 가시 위성수가 동일한 경우의 차선을 주행 차선으로 구분하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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제1항에 있어서,상기 차선은 왕복 차선을 포함하며,상기 차량의 과거 위치 정보 및 상기 도로 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행 차선 구분 방법
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도로 정보 및 도로 주변의 지형 지물에 대한 공간 데이터가 저장된 전자지도;위성 항법 정보 및 상기 도로 정보를 이용하여 상기 도로 상의 차량 위치 및 상기 도로 상의 차량의 횡 방향 지점을 산출하기 위한 위성항법장치;기준국으로부터 항법 위성들의 위치 정보를 수신하는 무선 통신부; 및상기 전자지도의 차선 위치 정보와, 상기 횡 방향 지점에 위치한 지형 지물에 대한 공간 데이터 및 상기 항법 위성들의 위치 정보를 근거로 실제 가시 위성수와 각 차선별 가시 위성수를 각각 계산하고, 상기 실제 가시 위성수와 각 차선별 가시 위성수를 비교하여 상기 차량이 주행 중인 차선을 구분하는 차선 구분부를 포함하는 네비게이션 시스템
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제8항에 있어서, 상기 차선 구분부는,상기 차로가 왕복 차선을 포함할 경우, 상기 차량의 과거 위치 정보 및 상기 도로 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제8항에 있어서,상기 차선 구분부의 차선 구분 결과를 근거로 차선 변경에 관한 안내 사항을 출력하는 디스플레이부 또는 음향 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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