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3차원 구체 구동시스템

  • 기술번호 : KST2014066027
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)의 내부 중앙에 위치되는 구체(20)와; 상기 지지프레임(10)의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체(20)의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링(30)과; 상기 볼베어링(30)의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체(20)를 회전시키는 복수의 전자석(40)과; 상기 전자석(40)을 제어함으로써 상기 구체(20)의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부(50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120081146 (2012.07.25)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1372807-0000 (2014.03.05)
공개번호/일자 10-2014-0014634 (2014.02.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대관 대한민국 대전 유성구
2 윤형주 대한민국 대전 서구
3 강우용 대한민국 대전 서구
4 김용복 대한민국 대전 중구
5 최홍택 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0594685-71
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0555837-01
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0650653-58
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0666745-79
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0082997-89
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0759927-87
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-1098449-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1098447-89
10 등록결정서
Decision to grant
2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0152726-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단면이 "ㄱ"자, "ㄷ"자 또는 "ㅁ"자 형상의 형강을 서로 직각이 되도록 연결하여 상, 하, 좌, 우, 정, 배면이 각각 개방된 형태의 정육면체로 구성되며, 탄성복원력이 구비되도록 길이방향으로 ' '의 형상의 단면을 가지는 지지프레임(10)과;상기 지지프레임(10)의 내부 중앙에 위치되는 구체(20)와;볼(31)과, 상기 지지프레임(10)의 내측 모서리에 설치되며 상기 볼(31)이 안착되는 반구 형상의 홈(32A)이 형성된 베어링레이서(32)와, 상기 베어링레이서(32)의 상부에 결합되며 내부에 반구 형상의 가이드홈(33A)이 형성된 베어링케이지(33)을 포함하며, 상기 구체(20)의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링(30)과;상기 볼베어링(30)의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체(20)를 회전시키는 복수의 전자석(40) 및;상기 전자석(40)을 제어함으로써 상기 구체(20)의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부(50)를 포함하며,상기 볼(31)은 상기 베어링레이서(32)의 홈(32A)과 상기 베어링케이지(33)의 가이드홈(33A)이 만나 이루는 홈에 구속되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동시스템
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 볼(31)의 중심은 아래의 수학식 3에 의해 정해지는 지점에 위치하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동시스템
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청구항 1에 있어서,상기 볼베어링(30)과 상기 지지프레임(10) 사이에는 진동감쇠 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동시스템
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삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP06023326 JP 일본 FAMILY
2 JP27527860 JP 일본 FAMILY
3 US09751644 US 미국 FAMILY
4 US20150166200 US 미국 FAMILY
5 WO2014017817 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2015527860 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP6023326 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2015166200 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US9751644 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2014017817 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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