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관측하고자 하는 대상물의 예상 궤도 데이터를 입력 받아 상기 대상물의 예상 시작점과 상기 대상물의 이동 방향을 판단하고 판단된 상기 예상 시작점과 상기 이동 방향을 이용하여 최종 시작점을 판정하고 판정된 상기 최종 시작점에서부터 상기 대상물의 관측이 이루어지도록 제어 신호를 출력하는 제어 및 명령부, 그리고상기 제어 및 명령부에서 전달받은 상기 제어 신호에 따라 동작하여 상기 최종 시작점에서부터 마운트(mount)를 회전시키는 마운트 구동부를 포함하고,상기 예상 시작점은 360도 차이를 갖는 두 개의 시작점을 구비하고,상기 제어 및 명령부는 상기 이동 방향이 시계 방향일 때 상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하고, 상기 이동 방향이 반시계 방향일 때 상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하는대상물 관측 장치
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제1항에서,상기 마운트의 회전 범위는 마운트 구동부의 회전을 정지시키는 제1 제한범위와 제2 제한범위를 포함하는 대상물 관측 장치
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제2항에서,상기 마운트의 상기 회전 범위는 0~720도인 대상물 관측 장치
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제3항에서,상기 제1 제한범위는 0도 이상 20도 이하이고, 상기 제2 제한범위는 700도 이상 720도 이하인 대상물 관측 장치
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제2항에서,상기 최종 시작점은 상기 예상 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점이 상기 제1 제한범위에 포함될 때 상기 이동 방향이 시계 방향일지라도 상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하며,상기 최종 시작점은 상기 예상 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점이 상기 제2 제한범위에 포함될 때 상기 이동 방향이 반시계 방향일지라도 상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하는대상물 관측 장치
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제3항에서,상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점의 범위는 제1 제한범위의 상한값 초과 360도 이하이고,상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점의 범위는 360도 초과 제2 제한범위의 하한값 미만인 대상물 관측장치
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제2항에서,상기 마운트의 회전 범위는 상기 제1 제한범위의 하한값에 상기 마운트가 위치하거나 상기 제2 제한범위의 상한값에 상기 마운트가 위치 할 때 상기 마운트의 동작을 정지시키는 정지부를 더 포함하는 대상물 관측 장치
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관측하고자 하는 대상물의 예상 궤도 데이터를 입력 받는 단계,상기 예상 궤도 데이터를 사용하여 상기 대상물의 360도 차이를 갖는 두 개의 시작점을 구비한 예상 시작점과 상기 대상물의 이동 방향을 판단하는 단계,상기 이동 방향이 시계 방향인지 반시계 방향인지를 판단하는 단계,상기 이동 방향이 시계 방향일 때 상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하는 단계,상기 이동 방향이 반시계 방향일 때 상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하는 단계, 그리고상기 최종 시작점에서부터 상기 대상물의 관측이 이루어지도록 제어 신호를 마운트 구동부로 출력하여 마운트(mount)의 회전을 제어하는 단계, 를 포함하는 대상물 관측 방법
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제8항에서,상기 예상 궤도 데이터 입력 단계는 상기 대상물이 위성의 경우 TLE(Two-Line Element) 또는 CPF(Consolidated Prediction Format)으로부터 상기 예상 궤도 데이터를 입력 받고, 상기 대상물이 천체의 경우 항성 목록(Star catalog)으로부터 상기 예상 궤도 데이터를 입력 받는 대상물 관측 방법
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제8항에서,상기 마운트의 회전 범위는 마운트 구동부의 회전을 정지시키는 제1 제한범위와 제2 제한범위를 포함하는 대상물 관측 방법
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제10항에서,상기 최종 시작점은 상기 예상 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점이 상기 제1 제한범위에 포함될 때 상기 이동 방향이 시계 방향일지라도 상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하며,상기 최종 시작점은 상기 예상 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점이 상기 제2 제한범위에 포함될 때 상기 이동 방향이 반시계 방향일지라도 상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점을 최종 시작점으로 판정하는대상물 관측 방법
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제9항에서,상기 마운트의 회전 범위는 0~720도인 대상물 관측 방법
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제10항에서,상기 제1 제한범위는 0도 이상 20도 이하이고, 상기 제2 제한범위는 700도 이상 720도 이하인 대상물 관측 방법
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제12항에서,상기 두 개의 시작점 중 작은 값을 갖는 시작점의 범위는 제1 제한범위의 상한값 초과 360도 이하이고, 상기 두 개의 시작점 중 큰 값을 갖는 시작점의 범위는 360도 초과 제2 제한범위의 하한값 미만인 대상물 관측 방법
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