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물품의 측위장치 및 측위방법

  • 기술번호 : KST2014066227
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공작기계 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 공작기계의 진동을 측정하여 이를 제거하기위한 동일 주파수를 피에죠 가진기로 발생시킴과 동시에 위상을 변화시킴으로서 발생된 진동파형을 소멸간섭 시키는 공작기계 진동 저감 장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL B23B 29/00 (2006.01) B23B 27/00 (2006.01) B23Q 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120109784 (2012.10.04)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1436984-0000 (2014.08.27)
공개번호/일자 10-2014-0043973 (2014.04.14) 문서열기
공고번호/일자 (20140904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 송준엽 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0802240-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0080376-00
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0901481-69
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0140055-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0140073-48
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0445898-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
공작기계에 구비되어 절삭공구(10)를 고정하는 툴홀더(100);상기 툴홀더(100)에 고정되어 상기 절삭공구(10)의 진동을 센싱하는 센서부(200);상기 툴홀더(100)에 고정되어 상기 절삭공구(10)에 진동을 인가하는 가진부(300); 및상기 센서부(200) 가진부(300)와 연결되어 상기 센서부(200)에 의해 센싱된 정보를 이용하여 상기 가진부(300)를 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,상기 가진부(300)는상기 툴홀더(100)에 밀착하여 고정되는 가진기 고정부(310); 및상기 절삭공구(10)와 접촉되며, 상기 센서부(200)로부터 감지된 진동에 따라 가진하는 피에죠 가진부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,상기 가진부(300)는상기 툴홀더(100)와 상기 피에죠 가진부(320) 사이에 개재되어 상기 피에죠 가진부(300)의 예압을 조정하는 예압조정부(330);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 툴홀더(100)는툴홀더 프레임부(110);상기 툴홀더 프레임부(110)의 일 측에 구비되어 상기 절삭공구(10)를 고정하는 절삭공구 고정부(120); 및상기 툴홀더 프레임부(110)의 일 측에 구비되어 상기 툴홀더(100)를 고정하는 툴홀더 고정부(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 공작기계 진동 저감 장치는상기 툴홀더(100)를 둘러싸는 형태로 상기 툴홀더(100) 외부에 구비되는 커버부(140);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 센서부(200)는적어도 하나의 가속도 센서를 포함하여 구성되며 유선 및 무선 중 선택되는 적어도 어느 하나의 방법으로 통신하는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 제어부(400)는상기 센서부(200)와 연결되어 상기 센서부(200)에 의해 획득된 신호를 이용하여 상기 센서부(200)의 진동주파수 및 파속을 측정하고 상기 가진부(300)의 가진주파수 진동을 추정하는 신호처리부(410); 및상기 신호처리부(410) 및 상기 가진부(300)와 각각 연결되어 상기 신호처리부에서 추정된 진동을 입력받아 상기 가진부를 제어하는 가진제어부(420);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 신호처리부(410)는상기 센서부(200)로부터 입력된 진동신호의 메인 주파수와 위상변화를 측정하여 파속을 도출하고, 상기 진동신호의 매질 내 감쇠량을 측정하여 진동원의 실제 진동진폭을 예측하며, 상기 가진부(300)에 가진 할 진폭을 결정하는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 가진제어부(420)는상기 신호처리부(410)에서 추정된 진동으로 상기 가진부(300)를 제어하며, 상기 가진부(300)에 의해 저감된 진동 피크를 측정하여 그 결과를 피드백 받아 진동의 변화를 모니터링하고, 발생된 진동을 저감하기 위해 가진주파수의 위상을 변화시키면서 상기 가진부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 장치
10 10
툴홀더(100), 센서부(200), 가진부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성되는 공작기계 진동 저감 장치를 이용한 공작기계 진동 저감 방법에 있어서,상기 센서부(200)로부터 진동 신호를 입력받는 신호입력 단계(S10);상기 신호입력 단계(S10)에서 입력받은 신호를 이용하여 상기 센서부(200)로부터 입력받은 진동의 진동 크기를 추정하는 진동추정 단계(S20); 및상기 진동추정 단계(S20)에서 추정된 진동의 크기를 이용하여 상기 가진부(300)를 제어하는 가진부 제어 단계(S30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,상기 진동추정 단계(S20)는상기 신호입력 단계(S10)에서 입력받은 신호를 앰프로 증폭시키는 신호증폭 단계(S21); 상기 신호증폭 단계(S21)에서 증폭된 신호를 타임도메인(T)에 해당되는 전압(V)신호로 취득하는 전압신호 취득 단계(S22); 상기 전압신호 취득 단계(S22)에서 취득된 전압신호를 진동레벨(힘의 크기)로 변환하기 위하여 고속푸리에변환(FFT)하는 푸리에변환 단계(S23); 및 상기 푸리에변환 단계(S23)에서 변환된 정보를 이용하여 주파수 도메인(Frequence)에 해당하는 진동크기(Amplitude)를 획득하는 진동크기 획득 단계(S24);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 방법
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서, 상기 진동크기 획득 단계(S24)는상기 푸리에변환 단계(S23)로부터 획득된 신호를 이용하여 메인 주파수 및 파속을 추정하는 주파수 및 파속 추정 단계(S25); 및상기 진동신호의 매질 내 감쇠량을 측정하여 진동원의 실제 진동진폭을 예측하여 가진 할 진폭을 결정하는 진폭 결정 단계(S26);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 가진부 제어 단계(S30) 이후에상기 가진부 제어단계(30)에서 상기 가진부(300)를 제어하여 저감된 진동을 모니터링 하여 보상 제어하는 피드백 제어 단계(S40);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 피드백 제어 단계(S40)는상기 가진부(300)에 의해 저감된 진동 피크를 측정하는 진동피크 측정 단계(41); 상기 진동피크 측정 단계(S41)에서 측정된 진동피크를 피드백 받아 진동의 변화를 모니터링 하는 모니터링 단계(S42); 및상기 모니터링 단계(S42)에서 모니터링한 정보를 이용하여 가진주파수의 위상을 변화시키면서 상기 가진부(300)를 제어하는 보상제어 단계(S43);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 진동 저감 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05824583 JP 일본 FAMILY
2 JP26534084 JP 일본 FAMILY
3 US10010943 US 미국 FAMILY
4 US20150217379 US 미국 FAMILY
5 WO2014054858 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2014534084 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP5824583 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US10010943 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US2015217379 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2014054858 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 주요사업 대형 공작물의 일체형 정밀보링 가공을 위한 능동방진 장치 개발