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마스크(R)의 피치(Pr)와 상이한 피치(Ps)를 갖는 스케일(S)이 형성된 웹(W)과, 상기 스케일(S)에서 투과된 빛을 감지하는 것으로서 다수 개의 감지부(111)가 집적된 단일의 이미지 센서(110)를 포함하여 웹의 이송 속도를 측정하는 방법(S100)으로서,상기 마스크(R)와 스케일(S)을 통과한 빛을 상기 이미지 센서(110)에 의해 단일한 필드로 감지하는 단계와,상기 감지된 신호에 의해 이송되는 웹(W)의 스케일 피치(Ps)를 산출하는 단계와,상기 산출된 스케일 피치(Ps)에 의해 일 피치당 4개의 위상에 해당하는 신호를 추출한 후 리사쥬 서클을 형성하여 웹의 이송 속도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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마스크(R)의 피치(Pr)와 상이한 피치(Ps)를 갖는 스케일(S)이 형성된 웹(W)과, 상기 스케일(S)에서 투과된 빛을 감지하는 것으로서 다수 개의 감지부(111)가 집적된 단일의 이미지 센서(110)를 포함하여 웹의 이송 속도를 측정하는 방법(S100)으로서,상기 마스크(R)와 스케일(S)을 투과한 빛의 비팅 진동수(fb)를 산출하는 단계(S110)와,상기 산출된 비팅 진동수(fb)에 의해 이송되는 웹(W)의 스케일 피치(Ps)를 산출하는 단계(S120)와,상기 산출된 스케일 피치(Ps) 중 인접하는 타이밍 사이의 피치 변화가 최소화되도록 상기 피치(Ps)를 에버리징하는 단계(S130)와,상기 에버리징된 피치(Ps,k,mean)를 기준으로 일 피치당 4개의 위상에 해당하는 신호를 추출한 후 리사쥬 서클을 형성하기 위한 2개의 신호를 산출하는 단계(S140)와,상기 2개의 신호에 의해 리사쥬 서클의 각도를 산출한 후 이를 이용하여 상기 웹의 이송 속도를 산출하는 단계(S160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 비팅 진동수(fb)를 산출하는 단계(S110)는 상기 이미지 센서(110)에서 발생된 신호를 FFT하거나 또는 auto-correlation한 후 FFT하여 비팅 진동수(fb)를 산출하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 산출된 비팅 진동수(fb)에 의해 스케일의 피치(Ps)를 산출하는 단계(S120)는 스케일의 진동수(fs)를 계산한 후 이에 의해 상기 스케일의 피치(Ps)를 산출하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 산출된 스케일의 피치(Ps)를 에버리징하는 단계(S130)는 특정 시점에서의 피치와 선행되는 다수 개 시점의 피치를 최소 자승법에 의해 에버리징된 스케일 피치(Ps,k,mean)로 산출하거나, 혹은 산술 평균하여 에버리징된 스케일 피치(Ps,k,mean)로 산출하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 리사쥬 서클을 형성하기 위한 2개의 신호(,)를 산출하는 단계(S140)는 상기 에버리징된 피치(Ps,k,mean)를 기준으로 일 피치당 4개의 위상(0도,90도,180도,270도)에 해당하는 신호 강도를 추출한 후 평균하며,리사쥬 서클을 형성하기 위한 2개의 신호(,)는 아래의 수학식2에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 리사쥬 서클을 형성하기 위한 2개의 신호(,)를 산출한 후 이를 보정하여 상기 리사쥬 서클을 보정하는 단계(S150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 리사쥬 서클을 보정한 후 아래의 수학식3에 의해 SQ를 산출한 후 상기 SQ가 이미 설정된 threshold값 이하인 경우 현 계측값을 무시하고 전 시간대의 계측값을 사용하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 산출된 웹의 이송 속도가 급변하는 지점이 있는 경우 상이한 특성을 가지는 이미지 센서를 다수 개 구비하여 급변하는 지점 전후의 신호를 각각 수신하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 스케일(S)이 형성된 웹(W)과, 상기 스케일(S)에서 투과된 빛을 감지하는 한편, 다수 개의 감지부(111)가 집적된 단일의 이미지 센서(110)를 포함하여 웹의 이송 속도를 측정하는 장치와 같이 제공되는 스케일을 상기 웹(W) 제조 시 동시에 형성하는 동시 성형 방식의 스케일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
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