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3차원 디지털 유방암 고정밀 검출기술
- 기술번호 : KST2014066490
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 병변 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 DBT(Digital Breast Tomosynthesis) 방식으로 유방암과 같은 병변을 정확하게 진단할 수 있는 병변 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 조사부; 상기 엑스선 조사부와 이격되며 상부에 상기 진단 대상체가 배치되는 진단 대상체 배치부; 상기 진단 대상체 배치부 하부에 결합되며 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선으로부터 상기 진단 대상체에 대한 2차원 이미지인 제1 진단 대상체 이미지를 생성하는 진단 대상체 이미지 생성부; 및 상기 제1 진단 대상체 이미지를 조합하여 상기 진단 대상체에 대한 3차원 이미지인 제2 진단 대상체 이미지를 생성하고 상기 제2 진단 대상체 이미지를 이용하여 상기 진단 대상체의 병변 발생 유무를 판단하는 병변 판단부를 포함하고, 상기 엑스선 조사부는 미리 설정된 각도 범위에 따라 단속적 또는 연속적으로 회전하며, 상기 단속적 회전 중 정지하는 경우에만 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하고, 상기 진단 대상체 이미지 생성부는 상기 회전에 따라 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선에 의해 복수의 위치에 대하여 생성되는 상기 진단 대상체에 대한 투영 이미지를 상기 제1 진단 대상체 이미지로써 생성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 병변 진단에 대한 정확도와 조기 진단율을 향상시킬 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 6/03 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110064535 (2011.06.30) |
| 출원인 | 한국전기연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1297081-0000 (2013.08.09) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0084245 (2012.07.27) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130819) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020110005286 | 2011.01.19
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.06.30) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전기연구원 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 최재구 | 대한민국 | 경기도 안산시 단원구 |
| 2 | 최영욱 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
| 3 | 허영 | 대한민국 | 경기도 군포시 광정로 ***, 솔거 대림아파트 * |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인충정 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전기연구원 | 경상남도 창원시 성산구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0501444-93 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0024658-33 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0579013-60 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0979464-62 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1074730-10 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.01.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0078384-19 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0078383-63 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0335410-62 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006987-25 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 조사부;상기 엑스선 조사부와 이격되며 상부에 상기 진단 대상체가 배치되는 진단 대상체 배치부;상기 진단 대상체 배치부 하부에 결합되며 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선으로부터 상기 진단 대상체에 대한 2차원 이미지인 제1 진단 대상체 이미지를 생성하는 진단 대상체 이미지 생성부; 상기 제1 진단 대상체 이미지를 조합하여 상기 진단 대상체에 대한 3차원 이미지인 제2 진단 대상체 이미지를 생성하고 상기 제2 진단 대상체 이미지를 이용하여 상기 진단 대상체의 병변 발생 유무를 판단하는 병변 판단부; 및상기 진단 대상체와 상기 진단 대상체 배치부 사이에 배치되는 그리드를 포함하고,상기 그리드는 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선이 투과되는 몸체부, 및 상기 몸체부 내부에 미리 결정된 간격으로 복수 개가 배열되는 격벽을 포함하며,상기 복수 개의 격벽은 상기 몸체부 내부의 일측으로부터 타측으로 상기 몸체부 상부면과의 간격이 넓어지는 형태로 배열되고, 상기 엑스선 조사부는 미리 설정된 각도 범위에 따라 단속적 또는 연속적으로 회전하며, 상기 단속적 회전 중 정지하는 경우에만 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하거나 상기 연속적 회전 중 미리 설정된 각도에서 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하며,상기 진단 대상체 이미지 생성부는 상기 회전에 따라 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선에 의해 복수의 위치에 대하여 생성되는 상기 진단 대상체에 대한 투영 이미지를 상기 제1 진단 대상체 이미지로써 생성하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 2 |
2 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 조사부;상기 엑스선 조사부와 이격되며 상부에 상기 진단 대상체가 배치되는 진단 대상체 배치부;상기 진단 대상체 배치부 하부에 결합되며 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선으로부터 상기 진단 대상체에 대한 2차원 이미지인 제1 진단 대상체 이미지를 생성하는 진단 대상체 이미지 생성부; 상기 제1 진단 대상체 이미지를 조합하여 상기 진단 대상체에 대한 3차원 이미지인 제2 진단 대상체 이미지를 생성하고 상기 제2 진단 대상체 이미지를 이용하여 상기 진단 대상체의 병변 발생 유무를 판단하는 병변 판단부; 및상기 진단 대상체와 상기 진단 대상체 배치부 사이에 배치되는 그리드를 포함하고,상기 그리드는 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선이 투과되는 몸체부, 상기 몸체부 내부에 미리 결정된 간격으로 복수 개가 배열되는 격벽, 및 상기 몸체부 하부면 타측과 상기 진단 대상체 배치부 상부면 사이에 결합되며 상기 엑스선 조사부의 회전에 따라 상승 또는 하강하여 상기 몸체부 하부면의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함하며,상기 복수 개의 격벽 각각은 수직 방향으로 배열되거나 또는 수직 방향에 대하여 미리 결정된 각도만큼 경사진 형태로 배열되고, 상기 엑스선 조사부는 미리 설정된 각도 범위에 따라 단속적 또는 연속적으로 회전하며, 상기 단속적 회전 중 정지하는 경우에만 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하거나 상기 연속적 회전 중 미리 설정된 각도에서 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하며,상기 진단 대상체 이미지 생성부는 상기 회전에 따라 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선에 의해 복수의 위치에 대하여 생성되는 상기 진단 대상체에 대한 투영 이미지를 상기 제1 진단 대상체 이미지로써 생성하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 3 |
3 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 엑스선 조사부를 상기 미리 설정된 각도 범위에 따라 회전시키는 제1 구동부와 상기 진단 대상체 배치부를 미리 설정된 각도 범위에 따라 회전시키는 제2 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 제1 구동부는 구동력을 발생시키는 제1 풀리, 상기 구동력에 의해 동작하여 상기 엑스선 조사부를 회전시키는 제1 회전 기어, 및 상기 제1 풀리와 상기 제1 회전 기어 사이에 연결되어 상기 제1 풀리에서 발생된 구동력을 상기 제1 회전 기어로 전달하는 제1 구동 벨트를 포함하고, 상기 제1 풀리의 동작을 제어하여 상기 엑스선 조사부가 상기 미리 설정된 각도 범위 내에서 3°/sec 내지 5°/sec로 회전하도록 제어하는 동작 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서,상기 제1 풀리는 상기 제1 풀리에서 발생되는 구동력을 조절하는 감속 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 6 |
6 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 진단 대상체는 진단 대상자의 유방이고, 상기 병변은 유방암인 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 7 |
7 제 1항 또는 제2항에 있어서,상기 엑스선 조사부가 상기 미리 설정된 각도 범위에 따라 회전하도록 제어하고, 상기 단속적 회전 중 미리 설정된 조사 횟수에 따라 상기 엑스선 조사부가 정지하는 경우 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하도록 제어하거나 또는 상기 연속적 회전 중 상기 미리 설정된 조사 횟수에 따라 상기 미리 설정된 각도에서 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하도록 제어하는 동작 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 8 |
8 제 1항 또는 제2항에 있어서,상기 미리 설정된 각도 범위는 -20도 내지 20도인 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 삭제 |
| 12 |
12 제 2항에 있어서,상기 높이 조절부는 상기 몸체부 하부면의 타측이 19도 내지 22도의 경사각을 갖도록 상기 몸체부 하부면 타측의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 13 |
13 제 2항에 있어서,상기 높이 조절부는 상기 몸체부 하부면의 타측이 2도 내지 4도의 경사각을 갖도록 상기 몸체부 하부면 타측의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 장치 |
| 14 |
14 (a) 엑스선 조사부로부터 진단 대상체 배치부로 조사되는 엑스선의 초점을 교정하는 단계;(b) 상기 엑스선 조사부가 엑스선을 발생시켜 상기 진단 대상체 배치부 상부에 배치되는 진단 대상체로 조사하는 단계;(c) 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선으로부터 상기 진단 대상체에 대한 2차원 이미지인 제1 진단 대상체 이미지를 생성하는 단계;(d) 상기 제1 진단 대상체 이미지를 조합하여 상기 진단 대상체에 대한 3차원 이미지인 제2 진단 대상체 이미지를 생성하는 단계; 및(e) 상기 제2 진단 대상체 이미지로부터 상기 진단 대상체의 병변 유무를 판단하는 단계를 포함하고,상기 (a) 단계는 상기 진단 대상체 배치부 상부에 결합되며 중심부에 슬릿이 형성된 슬릿 지그에 엑스선을 조사한 후 이에 따라 생성되는 슬릿 지그에 대한 투영 이미지를 이용하여 상기 엑스선 조사부로부터 상기 진단 대상체 배치부로 조사되는 엑스선의 초점을 교정하는 단계이며,상기 (b) 단계에서 상기 엑스선 조사부는 미리 설정된 각도 범위에 따라 단속적 또는 연속적으로 회전하며, 상기 단속적 회전 중 정지하는 경우에만 상기 진단 대상체로 엑스선을 조사하거나 상기 연속적 회전 중 미리 설정된 각도에서 상기 진단 대상체로 엑스선을 조사하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 엑스선 조사부를 상기 미리 설정된 각도 범위에 따른 일 지점으로 이송시키는 단계; 및(b2) 상기 엑스선 조사부를 상기 일 지점으로부터 상기 미리 설정된 각도 범위에 따른 타 지점까지 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 제 14항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 엑스선 조사부가 상기 미리 설정된 각도 범위에 따라 회전하도록 제어하고, 상기 단속적 회전 중 미리 설정된 조사 횟수에 따라 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하도록 제어하거나 또는 상기 연속적 회전 중 상기 미리 설정된 조사 횟수에 따라 미리 설정된 각도에서 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 18 |
18 제 14항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 엑스선 조사부는 상기 미리 설정된 각도 범위 내에서 3°/sec 내지 5°/sec로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 19 |
19 제 14항에 있어서,상기 (e) 단계에서 상기 진단 대상체는 진단 대상자의 유방이고, 상기 병변은 유방암인 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 20 |
20 제 14항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 미리 설정된 각도 범위는 -20도 내지 20도인 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 21 |
21 제 14항에 있어서,상기 (b) 단계에 이어서,(b11) 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선이 상기 진단 대상체 하부에 배치된 그리드를 투과하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 22 |
22 제 21항에 있어서,상기 (b11) 단계에서 상기 그리드는 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선이 투과되는 몸체부, 및 상기 몸체부 내부에 미리 결정된 간격으로 복수 개가 배치되는 격벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 진단 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09655577 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20140037051 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | WO2012099314 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
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| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
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- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1297081-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110630 출원 번호 : 1020110064535 공고 연월일 : 20130819 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130516 청구범위의 항수 : 18 유별 : A61B 6/03 발명의 명칭 : 병변 진단 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2013년 08월 12일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2016년 08월 10일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2017년 08월 08일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 218,000 원 | 2018년 08월 09일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2019년 08월 07일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2020년 08월 10일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0501444-93 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0024658-33 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0579013-60 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0979464-62 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1074730-10 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.01.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0078384-19 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0078383-63 |
| 9 | 등록결정서 | 2013.05.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0335410-62 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006987-25 |
| 기술번호 | KST2014066490 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 한국전기연구원 |
| 기술명 | 3차원 디지털 유방암 고정밀 검출기술 |
| 기술개요 |
본 발명은 병변 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 DBT(Digital Breast Tomosynthesis) 방식으로 유방암과 같은 병변을 정확하게 진단할 수 있는 병변 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 조사부; 상기 엑스선 조사부와 이격되며 상부에 상기 진단 대상체가 배치되는 진단 대상체 배치부; 상기 진단 대상체 배치부 하부에 결합되며 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선으로부터 상기 진단 대상체에 대한 2차원 이미지인 제1 진단 대상체 이미지를 생성하는 진단 대상체 이미지 생성부; 및 상기 제1 진단 대상체 이미지를 조합하여 상기 진단 대상체에 대한 3차원 이미지인 제2 진단 대상체 이미지를 생성하고 상기 제2 진단 대상체 이미지를 이용하여 상기 진단 대상체의 병변 발생 유무를 판단하는 병변 판단부를 포함하고, 상기 엑스선 조사부는 미리 설정된 각도 범위에 따라 단속적 또는 연속적으로 회전하며, 상기 단속적 회전 중 정지하는 경우에만 상기 엑스선을 상기 진단 대상체로 조사하고, 상기 진단 대상체 이미지 생성부는 상기 회전에 따라 상기 진단 대상체를 통과한 엑스선에 의해 복수의 위치에 대하여 생성되는 상기 진단 대상체에 대한 투영 이미지를 상기 제1 진단 대상체 이미지로써 생성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 병변 진단에 대한 정확도와 조기 진단율을 향상시킬 수 있다. |
| 개발상태 | 유사환경 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 기존의 2차원 유방암 진단기술은 관심영역의 병변이 정상조직과 겹쳐 촬영되어 조기진단을 어렵게 만드는 문제점을 가지고 있음
2) 3차원 유방암 진단기술은 여러 각도에서 다수의 유방투영영상을 촬영하여 이를 3차원 영상으로 재구성함으로써, 초기유방암의 조기진단이 가능하며, 진단시 유방압박의 강도를 현저히 줄여 고통을 크게 완화시키는 것이 가능 |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 |
1) 유방암 진단기기는 단일 기기 시장 규모로 2009년 9.8억 달러(출처:Frost&Sullivan, 2008)이며, 기술개발 성공시, 관련 3차원 X-ray 영상진단기술에 적용가능하므로 파급효과가 매우 높을 것으로 예상 2)국내 여성을 위한 맞춤형 진단기술로써 사회적 문제 해결에 기여가 높을 것으로 판단됨 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415114545 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10-12-N0101-34 |
| 연구과제명 | 융합형 유방암 진단기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 산업기술연구회 |
| 연구주관기관명 | 한국전기연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201001~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1415114545 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10-12-N0101-34 |
| 연구과제명 | 융합형 유방암 진단기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 산업기술연구회 |
| 연구주관기관명 | 한국전기연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201001~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
| [1020110064535] | 3차원 디지털 유방암 고정밀 검출기술 | 새창보기 |
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