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날개짓 비행체

  • 기술번호 : KST2014066572
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이온성고분자금속복합체(IPMC; Ionic Polymer Metal Composites)를 구동기로 사용하여 복수개의 날개를 상하방향으로 반복적으로 스윙 운동시켜 양력 및 추력을 발생시켜 비행할 수 있도록 한 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체 본체와; 상기 본체의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개와; 상기 각각의 날개에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)와; 상기 이온성고분자금속복합체에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 33/02 (2006.01)
CPC B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120016445 (2012.02.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1318865-0000 (2013.10.10)
공개번호/일자 10-2013-0095045 (2013.08.27) 문서열기
공고번호/일자 (20131017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오석 대한민국 부산 부산진구
2 최연호 대한민국 대구 중구
3 이현 대한민국 충남 금산군
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0129838-86
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0034562-73
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0487433-87
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0804468-20
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0804512-42
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0679784-90
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체 본체(10)와;상기 본체(10)의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개(20)와;상기 각각의 날개(20)에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개(20)를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)(30)와;상기 이온성고분자금속복합체(30)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부(40)를 포함하며;상기 이온성고분자금속복합체(30)는 각각의 날개(20)에 복수개씩 설치되어, 상기 전원공급부(40)로부터 개별적으로 전원을 인가받아 변형되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 날개(20)는 유연한 재질로 이루어져, 상기 날개(20)가 상기 복수개의 이온성고분자금속복합체(30)에서 발생하는 변형 정도에 따라 굽힘 변형이 발생하여 받음각(α)(angle of attack)이 가변되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 전원공급부(40)는 배터리(41)와, 상기 배터리(41)에서 상기 이온성고분자금속복합체(30)로 인가되는 전압을 변환시키는 스위칭유닛(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
5 5
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 날개(20)는 힌지축(21)을 매개로 본체(10)에 연결되어 힌지축(21)을 중심으로 상하로 회전하면서 스윙 운동하는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
6 6
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 전원공급부(40)는 좌,우측의 날개(20) 각각에 인가되는 전압의 크기 또는 전압 변환 주파수를 서로 다르게 인가하여 비행체의 선회 운동을 구현하는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발