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손목착용형 장치기반 행동인식 기술

  • 기술번호 : KST2014066704
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노인이나 거동이 불편한 보행자 등을 대상으로 실생활에서 자주 발생하는 낙상사고를 실시간으로 감지하여 낙상으로 인한 2차 사고에 적극적으로 대비하기 위한 낙상 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예인 낙상 감지 장치는 사용자의 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 가속도 센서, 가속도 센서에서 추출되는 가속도 및 기울기 정보를 이용하여 낙상여부를 결정하는 판단 모듈 및 판단 모듈에 의해 낙상이 결정되면 낙상 발생 정보를 전송하는 무선 통신 모듈로 구성된다.
Int. CL G08B 21/02 (2006.01) G01C 19/00 (2006.01) G01P 15/00 (2006.01)
CPC G08B 21/0446(2013.01) G08B 21/0446(2013.01) G08B 21/0446(2013.01) G08B 21/0446(2013.01)
출원번호/일자 1020100028249 (2010.03.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1259560-0000 (2013.04.24)
공개번호/일자 10-2011-0073172 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090127725   |   2009.12.21
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.23)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬규 대한민국 대전광역시 중구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
3 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
4 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구
5 정연구 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0201101-55
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0235676-95
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0235678-86
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0195740-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3 축 가속도 및 기울기 정보를 수집하는 단계;상기 수집된 3축 가속도 정보로부터 3축 가속도 전체의 크기 성분인 Norm을 계산하고, 상기 Norm으로부터 동적인 운동 성분이 감소된 Static Norm을 추출하는 단계;상기 Norm으로부터, Norm의 크기 성분의 프레임 구간에 따른 분포를 의미하는 NHC(Norm Hit Crossing count)를 계산하는 단계;상기 Norm으로부터, Norm의 시간축에 따른 진동 정도를 의미하는 NEC(Norm Extremum Count)를 계산하고, 상기 NEC와 상기 Norm 사이의 유클리디안 거리를 계산하는 단계; 및상기 Norm, 상기 Static Norm, 상기 NEC 및 상기 유클리디안 거리와 기 설정된 문턱치 값(TH1, TH2, TH3, TH4)을 비교하여 낙상 여부를 결정하는 단계를 포함하는 낙상 감지 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 낙상 여부를 결정하는 단계는,상기 4개의 특징 벡터(Norm, Static Norm, NEC, 유클리디안 거리)의 값 각각을 상기 문턱치 값과 비교한 결과(Norm003e#TH1, Static Norm003e#TH2, NHC003e#TH3, 유클리디안 거리003c#TH4), 3개 이상의 특징 벡터의 값이 참으로 판단되면 유사 낙상이 발생한 것으로 인식하는 단계;이후, 기 설정된 일정 시간 동안 수집된 3 축 가속도 및 기울기 정보를 이용하여 Norm 및 Static Norm을 재추출하는 단계; 및재추출된 상기 Norm 및 상기 Static Norm을 기 설정된 문턱치 값(TH5, TH6)과 비교하여 최종적으로 낙상 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것인 낙상 감지 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 최종적으로 낙상 여부를 결정하는 단계는,재추출된 상기 Norm 및 상기 Static Norm을 상기 TH5 및 상기 TH6과 각각 비교한 결과, 상기 Norm 및 상기 Static Norm 값이 모두 상기 TH5 및 상기 TH6에 비해 작은 값을 가지는 경우, 최종적으로 낙상이 발생한 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것인 낙상 감지 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 유사 낙상이 발생한 것으로 인식한 결과, 1차 응급 콜을 전송하는 단계와,상기 최종적으로 낙상이 발생한 것으로 인식한 결과, 2차 응급 콜을 전송하는 단계를 더 포함하는 낙상 감지 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 NHC를 계산하는 단계는,(a) 주어진 시간 구간 프레임 내에서 상기 Norm의 진폭의 최대범위를 찾고, 상기 최대범위를 최저에서 최고 구간까지에 해당하는 시간 구간을 세분화하는 단계와,(b) 세분화된 시간 구간 내의 첫 번째 구간점부터 바이어스 이동하여 바이어스된 zero-crossing 포인트들을 추출하는 단계와,상기 (b) 단계를 상기 최고 구간에 해당하는 세분화된 시간 구간까지 반복하여 각 프레임 별 카운트(Count)를 저장하는 단계를 포함하는 것인 낙상 감지 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 NEC를 계산하는 단계는,주어진 시간 구간 프레임을 시간축을 따라 서브 프레임으로 나누는 단계와,상기 서브 프레임 구간을 버퍼 이동하면서, 각각의 서브 프레임 구간의 국부 최대값 및 최소값을 모두 추출하여 해당하는 서브 프레임의 카운트(Count) 값을 저장하는 단계를 포함하는 것인 낙상 감지 방법
7 7
낙상 여부를 결정하고, 낙상이 발생한 것으로 판단된 경우, 무선 통신을 통해 낙상 발생 정보를 응급 콜 게이트웨이로 전송하는 낙상 감지 장치에 있어서,3 축 가속도 정보 및 기울기 정보를 감지하여 센싱 정보를 생성하는 가속도 센서와, 상기 센싱 정보에 따라 낙상 여부를 결정하기 위한 응용 프로그램이 설치되어 있는 판단 모듈을 포함하되, 상기 응용 프로그램은 상기 수집된 3축 가속도 정보로부터 3축 가속도 전체의 크기 성분인 Norm을 계산하고, 상기 Norm으로부터 동적인 운동 성분이 감소된 Static Norm을 추출하는 단계;상기 Norm으로부터, Norm의 크기 성분의 프레임 구간에 따른 분포를 의미하는 NHC(Norm Hit Crossing count)를 계산하는 단계;상기 Norm으로부터, Norm의 시간축에 따른 진동 정도를 의미하는 NEC(Norm Extremum Count)를 계산하고, 상기 NEC와 상기 Norm 사이의 유클리디안 거리를 계산하는 단계; 및상기 Norm, 상기 Static Norm, 상기 NEC 및 상기 유클리디안 거리와 기 설정된 문턱치 값(TH1, TH2, TH3, TH4)을 비교하여 낙상 여부를 결정하는 단계를 처리하도록 구현된 것인 낙상 감지 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 낙상 여부를 결정하는 단계는,상기 4개의 특징 벡터(Norm, Static Norm, NEC, 유클리디안 거리)의 값 각각을 상기 문턱치 값과 비교한 결과(Norm003e#TH1, Static Norm003e#TH2, NHC003e#TH3, 유클리디안 거리003c#TH4), 3개 이상의 특징 벡터의 값이 참으로 판단되면 유사 낙상이 발생한 것으로 인식하는 단계;이후, 기 설정된 일정 시간 동안 수집된 3 축 가속도 및 기울기 정보를 이용하여 Norm 및 Static Norm을 재추출하는 단계; 및재추출된 상기 Norm 및 상기 Static Norm을 기 설정된 문턱치 값(TH5, TH6)과 비교하여 최종적으로 낙상 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것인 낙상 감지 장치
9 9
제7항에 있어서, 사용자의 현재 위치 정보를 수집하기 위한 위치정보 추출부를 더 포함하고,사용자의 현재 위치 정보는 상기 낙상 발생 정보와 함께 상기 응급 콜 게이트웨이로 전송되는 것인 낙상 감지 장치
10 10
제7항에 있어서, 사용자가 낙상 감지 장치를 착용하고 있는지 여부에 대한 센싱 정보를 생성하고, 이를 상기 응급 콜 게이트웨이로 실시간 전송하는 착용 감지 센서를 더 포함하는 낙상 감지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 인간-로봇 상호작용 매개 기술 개발