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제1 시점과 연관된 제1 좌측 영상 프레임 및 제1 우측 영상 프레임을 이용하여 초기 차이(disparity)정보를 산출하는 초기 차이 추정부;상기 제1 좌측 영상 프레임 및 상기 제1 우측 영상 프레임을 일정크기를 갖는 블록으로 각각 분할하여 좌측 매칭 블록 및 우측 매칭 블록을 선정하는 블록 매칭부;상기 좌측 매칭 블록 및 상기 우측 매칭 블록을 이용하여 좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 움직임 추정부; 및상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터를 이용하여 상기 초기 차이정보를 업데이트하는 차이 맵 업데이트부를 포함하는 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 블록 매칭부는,상기 분할된 각 블록 내 차이정보를 이용하여 평균 차이정보를 산출하고, 상기 평균 차이정보와 기준치 이상 중복하는 좌측 블록 및 우측 블록을 좌측 매칭 블록 및 우측 매칭 블록으로 선정하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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3 |
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제1항에 있어서,상기 움직임 추정부는,상기 제1 시점과 상이한 제2 시점과 연관된 제2 좌측 영상 프레임 및 제2 우측 영상 프레임에 각각 상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터를 반영하여 위치 차이정보를 산출하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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제3항에 있어서,상기 차이 맵 업데이트부는,상기 업데이트된 초기 차이정보를 이용하여 상기 제2 시점과 연관된 최종 차이정보를 예측하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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5
제3항에 있어서,상기 움직임 추정부는,상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터로 구성되는 움직임 벡터쌍을 산출하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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6
제5항에 있어서,상기 차이 맵 업데이트부는,상기 움직임 벡터쌍을 이용하여 상기 제2 시점과 연관된 최종 차이정보를 획득하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 움직임 추정부는,상기 좌측 매칭 블록 및 상기 우측 매칭 블록이 동일한 수직 방향 변위를 갖도록 하는 좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 시스템
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8 |
8
제1 시점과 연관된 제1 좌측 영상 프레임 및 제1 우측 영상 프레임을 이용하여 초기 차이정보를 산출하는 단계;상기 제1 좌측 영상 프레임 및 상기 제1 우측 영상 프레임을 일정크기를 갖는 블록으로 각각 분할하여 좌측 매칭 블록 및 우측 매칭 블록을 선정하는 단계;상기 좌측 매칭 블록 및 상기 우측 매칭 블록을 이용하여 좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 단계; 및상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터를 이용하여 상기 초기 차이정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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제8항에 있어서,좌측 매칭 블록 및 우측 매칭 블록을 선정하는 단계는,상기 분할된 각 블록 내 차이정보를 이용하여 평균 차이정보를 산출하는 단계; 및상기 평균 차이정보와 기준치 이상 중복하는 좌측 블록 및 우측 블록을 좌측 매칭 블록 및 우측 매칭 블록으로 선정하는 단계를 포함하는 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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제8항에 있어서,좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 단계는,상기 제1 시점과 상이한 제2 시점과 연관된 제2 좌측 영상 프레임 및 제2 우측 영상 프레임에 각각 상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터를 반영하여 위치 차이정보를 산출하는 단계를 더 포함하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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제10항에 있어서,좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 단계는,상기 좌측 움직임 벡터 및 상기 우측 움직임 벡터로 구성되는 움직임 벡터쌍을 산출하는 단계를 더 포함하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 초기 차이정보를 업데이트하는 단계는,상기 움직임 벡터쌍을 이용하여 상기 제2 시점과 연관된 최종 차이정보를 획득하는 단계를 포함하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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제8항에 있어서,좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 단계는,상기 좌측 매칭 블록 및 상기 우측 매칭 블록이 동일한 수직 방향 변위를 갖도록 하는 좌측 움직임 벡터 및 우측 움직임 벡터를 추정하는 단계를 포함하는, 스테레오 비디오를 위한 움직임 추정 방법
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