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사실적인 합성 장면을 생성하는 모바일 증강현실 S/W

  • 기술번호 : KST2014066928
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 표시 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 영상에 포함된 마커로부터 추출된 특징점을 기초로 호모그래피(homography)를 계산하고, 계산된 호모그래피를 이용하여 움직임 정보를 계산하며, 파노라마 영상(panoramic image)에서 움직임 정보를 기초로 획득된 장면 영상을 출력한다. 본 발명에 따르면, 추가 센싱 장치없이 사용자의 움직임을 실시간으로 계산할 수 있고, 이에 따라 사용자의 움직임에 따른 장면 영상을 실시간으로 출력할 수 있으므로, 실제 공간에 자신이 있는 것과 같은 느낌을 줄 수 있는 고성능의 텔레프레즌스(tele-presence) 시스템을 제공할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC H04N 5/2224(2013.01) H04N 5/2224(2013.01) H04N 5/2224(2013.01) H04N 5/2224(2013.01)
출원번호/일자 1020120002837 (2012.01.10)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1258839-0000 (2013.04.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.10)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍현기 대한민국 서울 송파구
2 김태협 대한민국 경기 군포시 번영로*번길 ,
3 최윤석 대한민국 서울특별시 동작구
4 남보담 대한민국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0023528-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0024637-19
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0253070-30
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평면상에 마커(marker)가 설치되어 있는 3차원 공간 내부에서 영상을 촬영하는 촬영부;상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 포함된 마커로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 특징점 추출부에 의해 추출된 상기 특징점을 기초로 계산된 호모그래피(homography)를 이용하여 움직임 정보를 계산하는 움직임 정보 계산부;상기 움직임 정보 계산부에 의해 계산된 상기 움직임 정보를 원격에 위치한 촬영 장치로 송신하고, 상기 움직임 정보를 기초로 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 파노라마 영상(panoramic image)에서 상기 움직임 정보를 기초로 획득된 장면 영상을 상기 촬영 장치로부터 수신하는 통신부; 및상기 통신부를 통해 수신된 상기 장면 영상을 출력하는 영상 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 움직임 정보 계산부는 상기 특징점이 복수의 마커로부터 추출된 특징점인 경우 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 호모그래피를 상기 복수의 마커 각각으로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하고, 상기 복수의 마커 각각에 대한 부분 움직임 정보를 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 호모그래피를 기초로 계산하며, 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 부분 움직임 정보를 평균하여 상기 움직임 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 움직임 정보 계산부는 상기 복수의 마커 각각의 면적을 상기 복수의 마커 각각으로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하고, 상기 복수의 마커 각각의 상기 면적을 이용하여 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 부분 움직임 정보를 가중평균하여 상기 움직임 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 움직임 정보 계산부는 상기 특징점이 복수의 마커로부터 추출된 특징점인 경우 상기 호모그래피를 상기 복수의 마커로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하고, 상기 움직임 정보를 상기 호모그래피를 기초로 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 움직임 정보 계산부는 상기 특징점이 서로 다른 평면상에 설치된 상기 복수의 마커로부터 추출된 특징점인 경우 평면 각각에 대한 상기 호모그래피를 상기 복수의 마커 중 서로 동일한 평면상에 설치된 마커로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하고, 상기 평면 각각에 대한 부분 움직임 정보를 상기 평면 각각에 대한 상기 호모그래피를 기초로 계산하며, 상기 평면 각각에 대한 상기 부분 움직임 정보를 평균하여 상기 움직임 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
6 6
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 움직임 정보 계산부는 계산된 상기 움직임 정보에 확장 칼만(extended kalman) 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
7 7
평면상에 마커가 설치되어 있는 3차원 공간 내부에서 영상을 촬영하는 단계;촬영된 영상에 포함된 마커로부터 특징점을 추출하는 단계;추출된 상기 특징점을 기초로 계산된 호모그래피를 이용하여 움직임 정보를 계산하는 단계;계산된 상기 움직임 정보를 원격에 위치한 촬영 장치로 송신하는 단계;상기 움직임 정보를 기초로 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 파노라마 영상에서 상기 움직임 정보를 기초로 획득된 장면 영상을 상기 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 및수신된 상기 장면 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 움직임 정보 계산 단계는,상기 특징점이 복수의 마커로부터 추출된 특징점인 경우 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 호모그래피를 상기 복수의 마커 각각으로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하는 단계;상기 복수의 마커 각각에 대한 부분 움직임 정보를 상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 호모그래피를 기초로 계산하는 단계; 및상기 복수의 마커 각각에 대한 상기 부분 움직임 정보를 평균하여 상기 움직임 정보를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
9 9
제 7항에 있어서,상기 움직임 정보 계산 단계는,상기 특징점이 복수의 마커로부터 추출된 특징점인 경우 상기 호모그래피를 상기 복수의 마커로부터 추출된 특징점을 기초로 계산하는 단계; 및상기 움직임 정보를 상기 호모그래피를 기초로 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
10 10
제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 중앙대학교 산학협력단 이공분야 기초연구사업 환경 연계형 증강현실기술 개발