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사용자의 동작을 동작센서를 통해 신호로 감지하고, 상기 감지된 신호를 송신하는 동작신호입력부;상기 동작신호입력부로부터 송신된 신호를 수신하고 상기 신호를 해석하여 상황에 맞는 개별동작으로 인식하는 동작인식부;상기 인식된 개별동작을 상황과 응용에 맞는 명령으로 해석하는 명령해석부;상기 명령해석부를 통해 전달된 명령에 포함된 정보에 따라 작동을 하는 로봇을 포함하여 이루어지며,상기 동작인식부와 상기 명령해석부는 로봇 응용에 따라 상황을 관리 및 전달하는 상황관리부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 1항에 있어서,상기 동작인식부는 응용 및 사용자에 적합하게 학습된 복수개의 신경망을 기반으로 상기 상황관리기에 의해 선택된 신경망을 통해 상기 동작신호입력부로부터 수신한 신호를 개별동작으로 인식하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 3항에 있어서,상기 명령해석부는 상기 동작인식부의 인식결과와 상기 상황관리기로부터 제공되는 동작,명령 해석표에 따라 동작을 상기 로봇장치의 응용에 적합한 명령으로 해석하여 전달하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 1항에 있어서,상기 동작신호입력부는 사용자가 착용할 수 있는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 5항에 있어서,상기 동작신호입력부는 사용자와 동작신호입력부의 식별자(ID)를 저장하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 1항에 있어서,상기 로봇와 로봇응용은 영상 출력장치와 음성 출력장치에 의해 상호작용에 필요한 정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 1항에 있어서,상기 로봇 및 로봇응용은 자신의 상황정보를 공개하거나 상황관리기에 능동적으로 등록하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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사용자의 동작을 동작센서를 통해 신호로 감지하고, 상기 감지된 신호를 송신하는 단계;상기 송신된 신호를 수신하고 상기 신호를 해석하여 상황에 맞는 개별동작으로 인식하는 단계; 상기 인식된 개별동작을 상황과 응용에 맞는 명령으로 해석하는 단계;상기 해석된 명령에 포함된 정보에 따라 로봇 및 로봇응용이 작동을 하는 단계를 포함하여 이루어지며,상기 개별동작으로 인식하는 단계와 상기 명령으로 해석하는 단계는 로봇응용에 따라 상황을 관리 및 전달하는 상황관리부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 방법
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제 9항에 있어서,상기 개별동작으로 인식하는 단계는 응용 및 사용자에 적합하게 학습된 복수개의 신경망을 기반으로 상기 상황관리기에 의해 선택된 신경망을 통해 상기 동작신호입력단계로부터 수신한 신호를 개별동작으로 인식하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 방법
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제 11에 있어서,상기 명령으로 해석하는 단계는 상기 개별동작으로 인식되는 단계에 의한 인식결과와 상기 상황관리기로부터 제공되는 동작,명령 해석표에 따라 동작을 상기 로봇장치의 응용에 적합한 명령으로 해석하여 전달하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 방법
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제 9항에 있어서,상기 로봇 및 로봇응용이 작동하는 단계는 영상 출력장치와 음성 출력장치에 의해 상호작용에 필요한 정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템
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제 9항에 있어서,상기 사용자의 동작을 동작센서를 통해 신호로 감지하는 단계는 사용자가 장착한 장치에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 방법
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