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[HRI]다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 지원할당 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014067280
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 로봇의 역할에 따라 로봇에서 원격통제센터로 전송하는 영상의 요구품질이 서로 다르고 영상 데이터의 인코딩 특성상 전송하는 영상 데이터 크기도 가변적이며, 각각의 로봇은 무선 통신 특성상 서로 다른 통신 채널 품질을 갖고 있으며 이에 따라 변조방식과 코딩 방법이 수시로 변경되어 통신 대역폭의 변화가 자주 발생되는 상황에서, 각 로봇 역할의 중요도에 따른 영상품질과 각 로봇의 통신 채널의 품질을 고려하여 효율적인 WiBro 시스템의 상향링크 자원할당이 가능하게 할 수 있다. 로봇, WiBro, 상향 링크, 스케쥴링
Int. CL H04L 12/12 (2006.01) H04B 7/26 (2006.01)
CPC H04W 72/10(2013.01) H04W 72/10(2013.01) H04W 72/10(2013.01) H04W 72/10(2013.01) H04W 72/10(2013.01)
출원번호/일자 1020070136275 (2007.12.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0991767-0000 (2010.10.28)
공개번호/일자 10-2009-0068596 (2009.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20101103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장철수 대한민국 대전 유성구
2 김중배 대한민국 대전광역시 유성구
3 이경호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2007-0925256-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.10.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0069751-42
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0439128-22
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0441205-90
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.11.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0725119-08
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0725121-90
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0148629-18
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0367336-14
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0367335-79
12 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0474672-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇으로부터 수신되는 영상 데이터의 요구품질을 지원하기 위하여 부여하는 우선순위와 상기 우선순위에서 사용 가능한 전체 통신자원비율에 대한 상대적인 비율인 자원비율을 저장하는 스케쥴 정책 테이블과, 질의를 통해 상기 로봇으로부터 수집된 요구 대역폭에 대해 상기 저장된 우선순위와 자원비율을 기반으로 자원을 할당하여 상기 로봇에게 전송하고, 상기 할당된 자원으로 상향링크를 통해 상기 수신되는 영상 데이터를 출력하는 스케쥴러 를 포함하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 스케쥴러에서의 자원 할당은, 순위가 높은 우선순위를 선택하고, 상기 선택된 우선순위에 따라 변조와 코딩방식의 정보를 획득하며, 상기 획득된 정보에 맞는 대역폭을 지원하는 자원량을 계산하며, 현재 남아있는 지정된 비율 이내에서 요구 대역폭을 제공할 수 있는 경우 상기 계산된 자원량을 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 지정된 자원비율 이내에서 요구 대역폭을 제공할 수 없을 경우, 현재 여분의 자원 중에서 사용자가 지정한 자원비율만큼만 자원량을 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 상향링크는, 휴대 인터넷 또는 WiBro 무선통신망인 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 로봇은, 영상을 취득하는 카메라와, 상기 취득한 영상을 인코딩하는 영상 인코더와, 상기 인코딩된 영상을 전송 큐에 의해 계산된 요구 대역폭에 대응하여 할당된 자원을 이용하여 상향 링크를 통해 원격통제센터로 전송하는 WiBro 단말기 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템
6 6
로봇으로부터 수신되는 영상 데이터의 요구품질을 지원하기 위하여 부여하는 우선순위와 상기 우선순위에서 사용 가능한 전체 통신자원비율에 대한 상대적인 비율인 자원비율을 스케쥴 정책 테이블에 저장하는 단계와, 상기 로봇에게 요구 대역폭을 질의하는 단계와, 상기 질의에 응답하여 상기 로봇으로부터 수집된 요구 대역폭에 대해 상기 저장된 우선순위와 자원비율을 기반으로 자원을 할당하여 상기 로봇에게 전송하는 단계와, 상기 할당된 자원으로 상향링크를 통해 상기 수신되는 영상 데이터를 전송하는 단계 를 포함하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 자원을 할당하는 단계는, 순위가 높은 우선순위를 선택하는 단계와, 상기 선택된 우선순위에 따라 변조와 코딩방식의 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 정보에 맞는 대역폭을 지원하는 자원량을 계산하는 단계와, 현재 남아있는 지정된 비율 이내에서 요구 대역폭을 제공할 수 있는 경우 상기 계산된 자원량을 할당하는 단계 를 포함하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 지정된 자원비율 이내에서 요구 대역폭을 제공할 수 없을 경우, 현재 여분의 자원 중에서 사용자가 지정한 자원비율만큼만 자원량을 할당하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 방법
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 할당된 자원이 영상송신 가능 대역폭인 경우, 상기 할당된 대역폭을 통해 상기 영상 데이터를 계속 전송 유지하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 방법
10 10
제 6 항에 있어서, 상기 할당된 자원이 영상송신 불가능 대역폭인 경우, 상기 할당된 대역폭을 현재보다 일정 비율만큼 늘릴 수 있도록 자원을 요청하고, 상기 늘어난 자원을 통해 영상 데이터가 전송되면 상기 영상 데이터 화질을 고화질로 전환하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20090164638 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009164638 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.