맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

[HRI]환경 카메라 시스템을 이용한 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법

  • 기술번호 : KST2014067281
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 세대 이상의 복수의 카메라를 포함하는 환경 카메라군, 3차원 캘리브레이션용 구조물, 사용자 착용 카메라, 사용자에 부착된 사용자 마크점 및 움직이는 물체에 부착된 마크점으로 구성되는 시스템에 있어서, 환경 카메라에서 사용자의 마크점과 물체의 마크점을 검출하여 사용자 착용 카메라에 물체가 어떻게 투영되는지를 알아보는 방법이 개시된다. 본 발명에서는, 사용자 착용 카메라에 물체의 마크점이 보이지 않아 사용자 착용 카메라 좌표계와 움직이는 물체에 부착된 마크점 좌표계 사이의 변환관계를 기존의 방법으로 구할 수 없는 경우, 환경 카메라를 이용하여 사용자 마크점과 움직이는 물체 마크점을 검출하여 사용자 착용 카메라와 물체 마크점 좌표계 사이의 변환관계를 구하는 방법이 제시된다.캘리브레이션, HMD, 환경 카메라, 사용자 착용 카메라, 변환관계
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01)
출원번호/일자 1020070015858 (2007.02.15)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0825859-0000 (2008.04.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.15)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정문호 대한민국 경남 창원시
2 유범재 대한민국 서울 노원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 모셔넥스 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0141000-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0009342-97
4 등록결정서
Decision to grant		 2008.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0205910-56
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 카메라를 포함하는 환경 카메라군, 원점에 세계 좌표계가 설정되는 카메라 캘리브레이션용 3차원 구조물, 사용자가 착용하는 카메라, 상기 사용자에 부착된 마크점 및 상기 사용자로부터 이격되어 위치하는 물체에 부착된 마크점을 포함하는 시스템을 사용하여,상기 환경 카메라군을 이용하여 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계 및 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환 관계를 검출하는 단계(a);상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계(b);상기 환경 카메라군을 이용하여 상기 세계 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 검출하는 단계(c); 및상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환식을 구하는 단계(d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계(b)는,상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 라 할 경우, 의 수학식에 의하여 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계(d)는,상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 세계 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 라 할 경우,의 수학식에 의하여 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환식을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 단계(b)는,상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 라 할 경우,의 수학식에 의하여 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계이며,상기 단계(d)는,상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 세계 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 라 할 경우,의 수학식에 의하여 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계에 대한 상기 물체에 부착된 마크점 좌표계의 변환식을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
5 5
제1항 또는 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 환경 카메라군은 3대 이상의 환경 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
6 6
제1항 또는 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 사용자가 착용하는 카메라는 HMD 투시형 카메라인 것을 특징으로 하는 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법
7 7
복수의 카메라를 포함하는 환경 카메라군, 원점에 세계 좌표계가 설정되는 카메라 캘리브레이션용 3차원 구조물, 사용자가 착용하는 카메라 및 상기 사용자에 부착된 마크점을 포함하는 시스템을 사용하여,상기 환경 카메라군을 이용하여 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계 및 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환 관계를 검출하는 단계; 및상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에 부착된 마크점 좌표계와 사용자 착용 카메라 좌표계 사이의 변환관계를 구하는 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계는,상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 , 상기 세계 좌표계에 대한 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계의 변환관계를 , 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환관계를 라 할 경우, 의 수학식에 의하여 상기 사용자에 부착된 마크점 좌표계에 대한 상기 사용자가 착용하는 카메라 좌표계의 변환식을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 사용자에 부착된 마크점 좌표계와 사용자 착용 카메라 좌표계 사이의 변환관계를 구하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.