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탐지센서부의 거리 해상도를 조절하는 작업을 제어하는 해상도제어부;상기 해상도제어부의 제어신호에 따라 상기 탐지센서부의 탐지신호를 공간 샘플링하는 오버샘플링부 및상기 오버샘플링부의 공간 샘플링을 위해 상기 탐지센서부의 위치를 조절하는 센서위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제1항에 있어서,상기 오버샘플링부는,기준 샘플링 거리에서 오버 샘플링 거리를 도출하고, 상기 탐지센서부가 도출된 오버 샘플링 거리에 대응되는 위치로 이동 시, 탐지신호를 취득하는 공간샘플링부 및 상기 공간샘플링부에서 취득된 위치별 탐지신호의 노이즈 성분을 제거하고, 오버 샘플링 시간으로 측정된 데이터를 취합하여, 최종 오버 샘플링 데이터를 도출하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제2항에 있어서,상기 공간샘플링부에서 측정하는 공간 샘플링 시간은 상기 탐지센서부의 송신부 펄스에 의한 펄스 반복 시간(PRT-Pulse Repetition Time)인 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서위치조절부는,회전 동력을 제공하는 모터부 및일측이 상기 모터부의 회전축과 연결되고, 타측이 상기 탐지센서부와 연결되어, 상기 모터부의 구동에 따라 회전 또는 좌우 이동하여, 상기 탐지센서부의 위치를 가변시키는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서위치조절부는,전압을 인가하여, 압축력을 발생시켜 좌우 이동하는 압전소자부;두 개의 판을 포함하는 가압판 및제1가압판과 제2가압판 사이에 위치한 탄성부를 포함하며,상기 제1가압판과 연결된 상기 압전소자가 이동 시, 제2가압판에 연결된 상기 탐지센서부가 이동되는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서위치조절부는,회전 동력을 제공하는 모터부;상기 모터부의 회전축과 연결되어, 회전하는 원반부 및일측이 상기 원반부의 일측면에 접촉되고 타측이 상기 탐지센서부와 연결되는 막대 형태의 원반접촉부를 포함하며,상기 원반부는 일측면이 복수개의 영역별로 구분되며, 각 영역별 높이가 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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물체를 탐지하기 위한 음파 또는 마이크로파를 외부에 송신하고, 물체로부터 반사되는 탐지신호를 수신하여, 물체를 탐지하는 탐지센서부;탐지센서부의 거리 해상도를 조절하는 작업을 제어하는 해상도제어부 및상기 해상도제어부의 제어신호에 따라 상기 탐지센서부의 탐지신호를 공간 샘플링하는 오버샘플링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제7항에 있어서,상기 탐지센서부는,물체를 탐지하기 위한 음파 또는 마이크로파를 외부에 송신하는 송신부;물체로부터 반사되는 탐지신호를 수신하는 수신부 및 상기 수신부의 탐지신호로 물체를 탐지하는 물체감지부를 포함하며, 상기 수신부는, 복수개로 형성되어, 오버 샘플링 거리의 위치에 각각 배치되며, 상기 탐지신호를 동시에 수신하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제7항에 있어서,상기 오버샘플링부는 각 오버 샘플링 거리에 위치한 상기 탐지센서부의 탐지신호를 수집하는 공간샘플링부 및 상기 공간샘플링부에서 취득된 위치별 탐지신호의 노이즈 성분을 제거하고, 오버 샘플링 시간으로 측정된 데이터를 취합하여, 최종 오버 샘플링 데이터를 도출하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제9항에 있어서,상기 공간샘플링부에서 측정하는 공간 샘플링 시간은 상기 탐지센서부의 송신부 펄스에 의한 펄스 반복 시간(PRT-Pulse Repetition Time)인 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제1항 또는 제7항에 있어서,상기 해상도제어부와 연결되어, 상기 오버샘플링부에서 도출된 오버 샘플링 데이터로 매질의 특성값을 산출하는 매질특성산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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제11항에 있어서,상기 매질특성산출부는,외삽법을 수행하여, 매질의 특성값에 포함된 이산화 오차를 줄이는 것을 특징으로 하며, 상기 매질의 특징값은 다음 [수학식 9]으로 산출되는 것을 특징으로 하는 물체 탐지 센서의 거리 해상도 향상 시스템
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