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사각형 형태의 정반; RFID 태그를 부착한 물품을 반입하고, 반입된 상기 물품의 RFID 태그를 인식하여 양품과 불량품을 판별하는 반입부;상기 반입부의 일 측에 설치되며, 상기 반입부로부터 양품으로 인식된 물품을 전달 받아 보관하는 복수 개의 랙 프레임이 배열된 랙 적재부;상기 랙 적재부의 일 측에 설치되며, 상기 반입부로부터 불량품으로 인식된 물품을 전달 받아 적재하는 불량품 적재부; 상기 반입부에서 인식된 상기 물품의 판별 결과에 대응하여, 상기 랙 적재부 또는 불량품 적재부로 물품을 이송 적재시키는 스태커 크레인부; 및상기 정반의 일변과 동일한 길이로서, 상기 반입부의 RFID 태그 인식에 대응하는 양품과 불량품의 판별 및 상기 스태커 크레인부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 반입부, 상기 랙 적재부, 상기 불량품 적재부 및 상기 스태커 크레인부는 상기 정반 상부에 배치되고, 상기 제어부는 상기 정반의 일측으로 배치되는 자동창고제어 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 반입부는,RFID 태그가 부착된 물품을 인식하는 RFID 기판을 구비하여 상기 물품의 불량을 판별하는 RFID 인식부와, 상기 RFID 인식부의 후방에서 상부로 수직하게 형성되어 외부에서 전달받은 물품이 하부로 이동되도록 내측에 가이드 통로가 형성되는 반입적재부와,상기 반입적재부의 후방에서, 상기 반입적재부의 하부로 이동된 물품을 상기 RFID 인식부로 이송시키는 이송부와,상기 RFID 인식부와, 상기 반입적재부의 양측을 고정하는 한 쌍의 측면프레임 및 상기 한 쌍의 측면프레임을 각각 연결하고 수직하게 지지 되는 제1프레임을 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 2에 있어서,상기 이송부는,상기 한 쌍의 측면프레임의 하부에 고정 설치되며 상기 반입적재부의 내측에서 이동된 물품을 상기 RFID 인식부로 슬라이딩 이동가능하게 가이드 하는 반입고정 브라켓과,상기 반입고정 브라켓 상에 배치된 물품을 상기 RFID 인식부로 이동시키는 이송실린더부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 3에 있어서,상기 이송실린더부는,일 측이 상기 반입고정 브라켓의 후 측에 연결되는 연결브라켓과,상기 연결브라켓에 고정되어 상기 물품을 상기 RFID 인식부로 이송시키는 이송실린더와, 상기 이송실린더의 전면에 이동가능하게 고정되어 상기 물품을 상기 RFID 인식부로 밀어주는 푸시블록을 더 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 랙 적재부는,길이 방향으로 일정간격 이격되어 배열되는 복수 개의 랙 프레임과, 상기 복수 개의 랙 프레임의 각 일 측의 단부를 일체로 연결하도록 배치되는 랙 고정프레임과, 상기 복수 개의 랙 프레임의 각 하단과 상기 랙 고정프레임의 하단을 고정하며 상기 물품이 적재되면 상기 물품을 상방으로 지지하는 랙 고정브라켓을 포함하는 랙 파트부와,상기 랙 고정브라켓의 양 측을 각각 고정하며 수직하게 설치되는 제2프레임을 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 5에 있어서,상기 랙파트부는,높이방향으로 하나 이상의 랙 파트부가 복수 개로 이격 설치되는 자동창고제어 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 불량품 적재부는,상기 반입부에서 인식된 물품이 불량품일 경우 전달받아 적재하며, 적재시 상기 물품을 상방 지지하는 적재브라켓과,상기 적재브라켓의 상부에 설치되며 상기 물품의 양 측면을 이동 가능하게 고정하는 한 쌍의 가이드 프레임과,상기 한 쌍의 가이드 프레임의 일 측면을 각각 고정하며 수직하게 지지되는 제3프레임을 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 스태커 크레인부는,상기 반입부와, 랙 적재부와, 불량품 적재부의 각 전면을 경유하도록 하부에 설치되는 레일부와, 상기 레일부의 상부에서 상기 레일부를 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 반입부와, 랙 적재부와, 불량품 적재부의 각 전면으로 위치되도록 이동되는 크레인 운송부와,상기 크레인 운송부의 일 측에서 상기 크레인 운송부를 구동시키는 크레인 구동부와,상기 크레인 운송부의 내측에서 상하 승강 되며 상기 반입부와, 랙 적재부와, 불량품 적재부의 각 내측으로 상기 물품을 인입 및 인출하도록 설치되는 삼단 포크부와,상기 크레인 운송부의 내측에 설치된 상기 삼단 포크부를 상하 이동 시키는 승강부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 8에 있어서,상기 레일부는,양 측에 한 쌍의 가이드 부가 형성되어 길이방향을 따라 연장 되는 레일베이스판과, 상기 레일베이스판 상에 설치되며 상기 레일베이스판의 길이방향을 따라 연장되는 랙 기어와, 상기 레일베이스판의 전면 양 측에 각각 설치되어 이동 위치를 제한하는 제1리밋스위치와, 상기 레일베이스판의 일 측에 배치되어 상기 레일베이스판의 길이방향으로 연장 형성되며 상기 반입부와, 랙 프레임의 각 단부와, 불량품 적재부에 대응하여 복수의 제1검출홈이 형성되는 이송위치 검출부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 9에 있어서,상기 레일부는,상기 이송위치 검출부의 일 측에 설치되며, 상기 크레인 운송부를 상기 반입부에 정지되도록 초기위치를 제어하는 초기위치 센서부를 더 포함하는 자동창고제어 실습장비
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11
청구항 9에 있어서,상기 크레인 운송부는,상기 레일부 상에 배치되며 하 측으로 상기 한 쌍의 가이드부에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 롤러부를 구비하는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상측으로 이격 배치되는 상부프레임과, 상기 하부프레임과 상부프레임을 연결하는 측면플레이트와, 상기 측면플레이트에 대향하여 상기 하부프레임과 상부프레임을 지지하며 일 측에 상하방향의 이동위치를 검출할 수 있도록 복수의 제2검출홈이 높이 방향으로 이격되어 형성되며, 타 측에 상하 방향의 이동을 제한하는 제2리밋스위치가 구비되는 지지프레임을 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 11에 있어서,상기 하부프레임의 일 측에는 상기 이송위치 검출부의 제1검출홈을 감지하는 제1포토센서를 더 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 8에 있어서,상기 크레인 구동부는,하부프레임의 일 측에서 상기 레일부의 랙 기어와 치합하는 랙 피니언 기어와, 상기 랙 피니언 기어를 회전가능하게 구동시키는 크레인 구동모터와, 상기 크레인 구동모터를 감싸는 하우징과, 상기 하우징의 일 측에 고정되며, 초기 위치를 감지하는 근접센서를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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14
청구항 12에 있어서,상기 삼단 포크부는,상기 하부프레임과 상부프레임 사이에서 상하 이동 가능하게 설치되는 포크승강블록과, 상기 포크승강블록의 하부 일 측에서 상부로 일부 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 포크구동 피니언기어와, 상기 포크구동 피니언기어에 치합되어 상대 회전하는 포크구동기어와, 상기 포크구동기어를 회전가능하게 구동하는 포크구동 모터와, 상기 포크승강블록의 상부 일 측에 설치되며 상기 지지프레임의 제2검출홈의 위치를 감지하는 제2포토센서를 포함하는 1단포크 고정부와, 상기 1단포크 고정부 상에 이동가능하게 배치되며 하부에 상기 포크구동 피니언기어와 치합하는 포크이동 랙 기어를 포함하는 2단포크 이동부와, 상기 2단포크이동부 상에 이동 가능하게 결합되는 3단포크 이동부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 14에 있어서,상기 1단포크 고정부의 내부 일 측에는 상기 2단포크 이동부의 이동을 감지하는 복수 개의 포크이동 검출센서와,상기 복수 개의 포크이동 검출센서 대응하여 상기 2단포크 이동부의 일 측에는 센서검출도그를 더 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 15에 있어서,상기 1단포크 고정부의 상부 타 측에는 상기 2단포크 이동부의 이동을 제한하는 제3리밋스위치와, 상기 2단포크 이동부의 타 측에 설치되며 상기 제3리밋스위치에 의해 이동거리가 제한되는 이동제한돌기를 더 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 14 내지 청구항 16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 3단포크 이동부와 1단포크 이동부는 와이어에 의해 고정되고 상기 2단포크 고정부를 도르레로 연결되어 상기 2단포크 이동부가 이동하면 상기 3단포크 이동부는 상기 2단포크 이동부에 의해 이동되는 자동창고제어 실습장비
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청구항 12에 있어서,상기 승강부는,상기 하부프레임 및 상부프레임 사이에서 일 측에 수직하게 지지되며 외측에 나사산이 형성되어 상기 1단포크 고정부를 상하 이동가능하게 결합하는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 양 측에서 수직하게 이격 설치되며 1단포크 고정부의 상하 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 샤프트와, 상기 상부프레임의 상부에서 상기 스크류 샤프트를 구동시키는 승강구동부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 반입부와, 스태커 크레인부의 동작을 제어하는 마이컴부와,상기 반입부와, 스태커 크레인부의 동작을 모니터 링 하며 데이터를 입력하도록 설치되는 임베디드부와,상기 반입부와, 스태커 크레인부의 동작을 수동으로 제어하는 입력부를 포함하는 자동창고제어 실습장비
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