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줄꼬임 기반 모션 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015000050
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 몸체(Body)의 상부 외골격(exoskeleton)을 지지하는 제1 연결부; 상기 상부 외골격과 연결된 하부 외골격을 지지하는 제2 연결부; 상기 제1 연결부에 배치되어, 스트링을 제어하는 모터; 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되는 조인트 풀리; 상기 모터와 상기 조인트 풀리를 상호 연결하는 스트링; 및 상기 모터 하부의 제1 연결부에 배치되어, 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는 커플링;을 포함하는 모션 제어 장치를 제공한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020130025412 (2013.03.11)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1419697-0000 (2014.07.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충남 천안시 동남구
2 디미트리 포포프 러시아 충남 천안시 동남구
3 이고르 가포노프 러시아 충남 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교기술지주 주식회사 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0207281-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0044745-38
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0261595-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0261599-01
7 등록결정서
Decision to grant
2014.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0469080-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체(Body)의 상부 외골격(exoskeleton)을 지지하는 제1 연결부;상기 상부 외골격과 연결된 하부 외골격을 지지하는 제2 연결부;상기 제1 연결부에 배치되어, 스트링을 제어하는 모터;상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되는 조인트 풀리;상기 모터와 상기 조인트 풀리를 상호 연결하는 스트링; 및상기 모터 하부의 제1 연결부에 배치되어, 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는 커플링;을 포함하는 모션 제어 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 스트링이 적어도 2 이상인 경우, 상기 모터와 상기 조인트 풀리 사이에 배치되어, 상기 2 이상의 스트링을 분리하는 세퍼레이터(Separator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 제어 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 모터와 연결되어, 상기 모터의 동작방향을 조작하는 기어 조작부를 더 포함하고,상기 모터는,상기 기어 조작부에 의해 조작된 동작방향에 따라 상기 스트링을 꼬이게 하여 정방향 또는 역방향으로 스트링의 길이가 줄어들게 되는 것을 특징으로 하는 모션 제어 장치
6 6
몸체의 관절 부위를 기준으로 일정방향으로 움직이는 부위에 각각 배치되는 제1 연결부 및 제2 연결부;상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부의 사이에 배치되는 조인트 풀리;일단이 상기 조인트 풀리와 각각 연결되고, 상기 일단과 상이한 타단이 제1 모터 및 제2 모터에 각각 연결되는 제1 스트링 및 제2 스트링;을 포함하며,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터와 상기 조인트 풀리 사이에 배치되어, 상기 제1 스트링과 상기 제2 스트링을 분리하는 세퍼레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 제어 장치
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
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10 10
삭제
11 11
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101370375 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101543617 KR 대한민국 FAMILY
3 US09566173 US 미국 FAMILY
4 US20150190246 US 미국 FAMILY
5 WO2014021603 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 로봇산업원천기술개발 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발