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진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015000051
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본 발명은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치에서 이동 진동파를 생성하는 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 (1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 또는 상기 감지된 이벤트를 기반으로 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; 및 (2) 상기 단계 (1)에서 결정된 위치 이동 정보에 따라 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (2)에서는, 상기 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시키고, 상기 입력 전압의 진폭은, 하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3을 포함하는 군에서 선택된 어느 하나에 의해 결정되도록 제어하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.[수학식1]Yn = K(Y) Yn-1[수학식2]Yn = K(n) Yn-1[수학식3]Yn = K Yn-1(Y는 입력 전압 진폭, n은 단계 (2)에서의 전압 입력 회차, K는 진동촉감 차이 임계값으로서, Y 또는 n의 변수일 수도 있고, 상수일 수도 있다.)본 발명에서 제안하고 있는 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법에 따르면, 복수 개의 액추에이터(제1 액추에이터 및 제2 액추에이터)를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하되, 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여 제 액추에이터 및 제2 액추에이터를 구동시키고, 입력 전압의 진폭은 진동촉감 차이 임계값(Vibrotactile difference threshold)을 이용하여 결정되도록 제어함으로써, 명확한 감각을 보장하고, 이동 진동파를 구현하는 장치의 개발 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 가상 물체의 이동 궤적을 적어도 3 이상의 궤적부로 순서대로 구분하고 각 궤적부마다 제1 액추에이터, 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터, 또는 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하되, 각각의 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호의 진폭을 서로 상이하게 하여 퍼널링 효과를 통하여 이동 진동파를 생성하거나, 이동 진동 신호를 중첩시키거나, 주파수를 바꾸어가며 구동하는 방법 등을 통하여, 다양한 이동 진동파를 생성할 수 있고, 이 모든 방법들을 합쳐 이동 진동파를 생성할 수도 있다.
Int. CL G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020130025895 (2013.03.11)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1398496-0000 (2014.05.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
2 신재현 대한민국 경기도 오산시 수목원로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0211810-01
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0014144-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0113450-72
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0368894-96
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0368898-78
9 등록결정서
Decision to grant
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0300393-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
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번호 청구항
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제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치에서 이동 진동파를 생성하는 방법으로서,(1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 또는 상기 감지된 이벤트를 기반으로 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; 및(2) 상기 단계 (1)에서 결정된 위치 이동 정보에 따라 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2)에서는,상기 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시키고,상기 입력 전압의 진폭은, 하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3 중 어느 하나에 의해 결정되도록 제어하여, 전압 입력 회차 및 진동촉감 차이 임계값을 반영한 정형화된 입력 전압의 진폭을 적용하는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치에서 이동 진동파를 생성하는 방법으로서,(1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 또는 상기 감지된 이벤트를 기반으로 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; 및(1-1) 상기 단계 (1)에서 결정된 위치 이동 정보로부터 상기 가상 물체의 이동 궤적을 적어도 3 이상의 궤적부로, 순서대로 구분하는 단계;(2-1) 상기 구분된 첫 궤적부에 대하여 제1 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계;(2-2) 상기 첫 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 구분된 두 번째 궤적부에 대하여 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계; 및(2-3) 상기 두 번째 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 구분된 세 번째 궤적부에 대하여 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2-2)에서는,상기 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시키고,상기 입력 전압의 진폭은, 하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3 중 어느 하나에 의해 결정되도록 제어하여, 전압 입력 회차 및 진동촉감 차이 임계값을 반영한 정형화된 입력 전압의 진폭을 적용하되,[수학식1]Yn = K(Y) Yn-1[수학식2]Yn = K(n) Yn-1[수학식3]Yn = K Yn-1(Y는 입력 전압 진폭, n은 단계 (2)에서의 전압 입력 회차, K는 진동촉감 차이 임계값으로서, Y 또는 n의 변수일 수도 있고, 상수일 수도 있다
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 전자 장치는, 터치스크린을 더 포함하며,상기 이동 진동파 이벤트는, 상기 터치스크린을 통해 입력되는 터치 신호의 이동, 또는 상기 터치스크린을 통해 제공되는 그래픽 객체의 이동인 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1항의 단계 (2) 또는 상기 제2항의 단계 (2-2)에서,상기 제1 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호의 진폭 및 상기 제2 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호의 진폭은 서로 상이하고,상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호는, 상기 가상 물체의 위치 이동 궤적을 따라 중첩되거나, 상기 가상 물체의 위치 이동 궤적을 따라 진폭을 조정하여 퍼널링 효과를 이동시키는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는,상기 가상 물체의 이동 속도에 따라 주파수를 바꾸어가며 구동되는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.