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제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치에서 이동 진동파를 생성하는 방법으로서,(1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 또는 상기 감지된 이벤트를 기반으로 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; 및(2) 상기 단계 (1)에서 결정된 위치 이동 정보에 따라 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2)에서는,상기 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시키고,상기 입력 전압의 진폭은, 하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3 중 어느 하나에 의해 결정되도록 제어하여, 전압 입력 회차 및 진동촉감 차이 임계값을 반영한 정형화된 입력 전압의 진폭을 적용하는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치에서 이동 진동파를 생성하는 방법으로서,(1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 또는 상기 감지된 이벤트를 기반으로 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; 및(1-1) 상기 단계 (1)에서 결정된 위치 이동 정보로부터 상기 가상 물체의 이동 궤적을 적어도 3 이상의 궤적부로, 순서대로 구분하는 단계;(2-1) 상기 구분된 첫 궤적부에 대하여 제1 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계;(2-2) 상기 첫 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 구분된 두 번째 궤적부에 대하여 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계; 및(2-3) 상기 두 번째 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 구분된 세 번째 궤적부에 대하여 상기 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2-2)에서는,상기 가상 물체의 위치에 따라 입력 전압을 연속하여 다르게 인가하여, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터를 구동시키고,상기 입력 전압의 진폭은, 하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3 중 어느 하나에 의해 결정되도록 제어하여, 전압 입력 회차 및 진동촉감 차이 임계값을 반영한 정형화된 입력 전압의 진폭을 적용하되,[수학식1]Yn = K(Y) Yn-1[수학식2]Yn = K(n) Yn-1[수학식3]Yn = K Yn-1(Y는 입력 전압 진폭, n은 단계 (2)에서의 전압 입력 회차, K는 진동촉감 차이 임계값으로서, Y 또는 n의 변수일 수도 있고, 상수일 수도 있다
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 전자 장치는, 터치스크린을 더 포함하며,상기 이동 진동파 이벤트는, 상기 터치스크린을 통해 입력되는 터치 신호의 이동, 또는 상기 터치스크린을 통해 제공되는 그래픽 객체의 이동인 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1항의 단계 (2) 또는 상기 제2항의 단계 (2-2)에서,상기 제1 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호의 진폭 및 상기 제2 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호의 진폭은 서로 상이하고,상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터에서 출력되는 이동 진동 신호는, 상기 가상 물체의 위치 이동 궤적을 따라 중첩되거나, 상기 가상 물체의 위치 이동 궤적을 따라 진폭을 조정하여 퍼널링 효과를 이동시키는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는,상기 가상 물체의 이동 속도에 따라 주파수를 바꾸어가며 구동되는 것을 특징으로 하는, 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
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