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PCB 내장 보드, 기구부에 신호를 전송하기 위한 출력 포트, 기구부로부터 신호를 전송받기 위한 입력 포트, PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트 및 전압 변환부를 포함하는 PLC(Programmable Logic Controller);상기 PLC와 출력요소 및 입력요소로 연결되어 있으며, 상기 PLC로부터 신호를 입력받아 위치, 속도 및 토크 제어 기능을 수행하는 기구부;상기 PLC와 연결되어 있으며 위치의 세부 조정을 위한 매뉴얼 펄스 발생기(MPG);상기 PLC와 데이터를 송수신하며, 상기 PLC에서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 운영 소프트웨어를 구비한 PC 본체; 및 상기 PC본체의 운영 소프트웨어에서 처리되는 데이터를 출력하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되며, 상기 기구부는 구동부 타이밍 풀리, 종동부 타이밍 풀리 및 상기 양 타이밍 풀리를 연결하는 타이밍 벨트를 포함하여 구성되고, 상기 구동부 타이밍 풀리에는 상기 구동부 타이밍 풀리를 제어하는 서보 컨트롤러가 설치되고 그 일측에 엔코더가 접속되며 타측에는 브레이크 장치를 갖는 서보 모터가 설치되어 서보 컨트롤러에 의해 서보 모터의 동작 및 제어 상태를 확인할 수 있도록 하며, 상기 종동부 타이밍 풀리에는 전자 클러치가 연결되어 서보 모터의 토크를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 상기 전압 변환부는 PCB 내장 보드에 일체형으로 구비되어 PLC로 공급되는 전압(전류)을 변환하여 상기 기구부에 전달함으로써 상기 기구부가 전기적 신호에 의해 구동되도록 하고 상기 기구부로부터 출력되는 전압(전류)을 변환하여 PLC로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 상기 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트는 쌍방향 통신이 가능한 USB 포트 또는 RS232C 포트인 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 무선 통신 모듈을 탑재하여 무선 통신이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 상기 전자 클러치는 커플링에 의해 상기 종동부 타이밍 풀리에 연결되어 전압과 전류의 변동에 의해 토크값을 확인할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 위치(리니어) 제어에 활용하기 위해 타이밍 벨트(23) 아래의 판넬에 스케일을 부착하여 타이밍 벨트의 위치값을 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 위치(각도) 제어에 활용하기 위해 종동부 타이밍 풀리(22) 부분에 각도 게이지를 부착하여 360도를 분할한 위치 제어에 활용하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 회전 속도 제어에 활용하기 위해 구동부 타이밍 풀리(21) 부분에 회전바를 설치하여 원점 확인 및 회전수 확인을 통해 시간에 따른 속도를 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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청구항 1에 있어서, 토크 제어에 활용하기 위해 종동부 타이밍 풀리(22) 아래의 내부에 전자 클러치(27)를 커플링에 의해 연결시켜 서보 모터 회전에 대한 임의 저항을 발생시킴으로써 토크 제어에 활용할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비
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