| 요약 |
자동 후진 주차시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 자동 후진 주차시스템은, 차량의 후방카메라에 의하여 제1 영상정보를 획득하고, 제1 영상정보에 따라 주차 구역인 주차박스를 인식하는 주차박스 인식부; 주차박스의 중심과 차량의 중심 사이의 거리인 x축 거리 및 y축 거리를 산출하고, 이에 따라 제1 주차경로를 설정하여 차량을 제어하는 차량제어부; 차량의 후방카메라, 좌측카메라 및 우측카메라에 의하여 제2 영상정보를 획득하고, 제2 영상정보에 따라 주차박스의 후방선, 좌측선 및 우측선을 인식하는 주차선 인식부; 및 주차선 인식부에서 인식된 후방선, 좌측선 및 우측선에 따라 차량과의 거리 및 방향각을 산출하는 거리 및 방향각 산출부;를 포함하고, 차량제어부는, 거리 및 방향각 산출부에서 산출된 거리 및 방향각에 따라 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 1차적으로 주차박스를 인식하여 제1 주차경로를 설정하여 차량을 제어하고, 2차적으로 차량 주변의 주차선 인식을 통해 더욱 정확한 주차 구역의 정보를 갱신하도록 하여, 자동 주차의 오차 발생을 최소화할 수 있다.
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