| 1 |
1
몸체부; 및 상기 몸체부 상에 반구 형상으로 형성되며, 상부에 볼록 렌즈를 구비하는 태양광 차폐부;상기 태양광 차폐부의 반구형 내측 둘레면에서 센서면이 상기 볼록 렌즈의 면 방향을 향해 배치되어 태양광에 대한 초점 영상을 획득하는 영상 취득부; 상기 몸체부의 방향을 회전시키는 구동부; 및상기 볼록 렌즈를 계절 및 시간대별 태양의 황도(Ecliptic)에 추종시켜 상기 태양의 근사위치로 위치시키고, 상기 근사위치에서 상기 영상 취득부의 초점 영상의 크기가 미리 설정된 기준 크기 이하가 되도록 상기 볼록 렌즈의 높이를 조정 후,상기 초점 영상의 중심점을 산출하며, 상기 중심점이 상기 영상 취득부에서 획득되는 영상의 중심점을 추종하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 렌즈에 대한 위치제어를 수행하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 볼록 렌즈에 의해 상기 영상 취득부에 맺히는 상의 크기가 상기 센서면의 내열온도에 이르는 크기에 대응할 때, 상기 볼록렌즈의 높이를 가감하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 영상 취득부에서 원본 영상을 획득하고, 상기 원본 영상에 대한 캐니엣지(Canny edge) 변환을 통해 초점 영상에 대한 바이너리 초점 영상을 획득하며,상기 바이너리 영상을 허프 변환(Hough transform)하여 상기 바이너리 초점 영상의 중심점을 산출 후, 상기 바이너리 초점 영상의 중심점이 상기 원본 영상의 중심점을 추종하도록 상기 렌즈에 대한 위치제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 초점 영상의 중심점에 대한 좌표와 원본 영상의 중심점 좌표를 산출하고, 상기 초점 영상의 중심점 좌표와 원본 영상의 중심점 좌표 사이의 거리가 미리 설정된 오차범위를 만족할 때, 상기 볼록 렌즈에 대한 위치제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 초점 영상의 크기가 상기 기준 크기 이하일 때, 상기 볼록 렌즈가 상기 센서 면에 근접하도록 상기 렌즈에 대한 위치제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 영상 취득부는 조도 센서 어레이로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 영상 취득부는 전자 스크린으로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 볼록 렌즈의 중심에 십자형의 암부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 제어부에서 판단한 영상이 원형이 될 때까지 상기 몸체부의 방향을 회전시키는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 10 |
10
제1항, 제2항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 태양 위치 감지기를 이용하여 태양광 집광판의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 집광장치
|
| 11 |
11
몸체부;상기 몸체부 상에 반구 형상으로 형성되며, 상부에 볼록 렌즈를 구비하는 태양광 차폐부;상기 태양광 차폐부의 하면에 위치하며, 상기 볼록 렌즈에 의한 상이 맺히는 영상 취득부; 및상기 영상 취득부에 맺히는 영상을 분석하여 태양의 위치를 판단하는 제어부; 및상기 제어부가 판단한 태양의 위치에 따라 상기 몸체부의 방향을 회전시키는 구동부;를 포함하며,상기 구동부는 상기 제어부에서 판단한 영상이 원형이 될 때까지 상기 몸체부의 방향을 회전시키는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 영상 취득부는 조도 센서 어레이로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 영상 취득부는 전자 스크린으로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 볼록 렌즈의 중심에 십자형의 암부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지기
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
태양 위치 감지기;태양광을 집광시키는 집광 유닛; 및상기 태양 위치 감지기가 감지한 태양의 방향에 따라 상기 집광 유닛의 방향을 제어하는 구동 유닛;을 포함하며,상기 태양 위치 감지기는,몸체부와, 상기 몸체부 상에 반구 형상으로 형성되며 상부에 볼록 렌즈를 구비하는 태양광 차폐부와, 상기 태양광 차폐부의 하면에 위치하며 상기 볼록 렌즈에 의한 상이 맺히는 영상 취득부와, 상기 영상 취득부에 맺히는 영상을 분석하여 태양의 위치를 판단하는 제어부와, 상기 제어부가 판단한 태양의 위치에 따라 상기 몸체부의 방향을 전환시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 집광장치
|
| 18 |
18
삭제
|
| 19 |
19
제17항에 있어서,상기 구동 유닛은 상기 집광 유닛을 상기 태양 위치 감지기의 상기 몸체부와 평행이 되도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 태양광 집광 장치
|
| 20 |
20
태양 위치 감지기에 구비된 볼록 렌즈를 통하여 태양광을 조사받는 단계;상기 태양광 감지기에 구비된 영상 취득부가 상기 볼록 렌즈를 통과한 상을 취득하는 단계;상기 태양광 감지기에 구비된 제어부가 상기 볼록 렌즈를 통과한 상을 분석하는 단계;상기 제어부가 분석한 결과에 따라 상기 태양광 감지기의 방향을 회전시키는 단계; 및 상기 태양광 감지기가 향하는 방향과 태양광 집광 장치의 방향이 일치되도록 상기 태양광 집광 장치를 회전시키는 단계;를 포함하며,상기 영상 취득부에는 중앙을 원점으로 하는 좌표계가 설정되고, 상기 태양광 감지기에 구비된 제어부가 상기 볼록 렌즈를 통과한 상을 분석하는 단계에서,상기 볼록 렌즈를 통과한 상이 원형이고 상기 상의 위치가 상기 원점과 소정거리 이하일 때, 상기 제어부는 태양과 상기 태양광 감지기가 일직선 상에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광 집광 방법
|
| 21 |
21
삭제
|
| 22 |
22
제20항에 있어서,상기 영상 취득부에는 중앙을 원점으로 하는 좌표계가 설정되고,상기 태양광 감지기에 구비된 제어부가 상기 볼록 렌즈를 통과한 상을 분석하는 단계에서,상기 볼록 렌즈를 통과한 상이 원형이 아니고 상기 상의 위치가 상기 원점과 소정 거리 이상일 때, 상기 제어부는 태양과 상기 태양광 감지기가 일직선 상에 있지 않은 것으로 판단하고, 상기 태양광 감지기의 방향을 회전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 집광 방법
|
| 23 |
23
제22항에 있어서
|
| 24 |
24
제20항, 제22항 및 제23항 중 어느 한 항에 있어서,상기 태양 위치 감지기는 상기 태양광 집광 장치와 일체로 형성되어 상기 제어부의 분석 결과에 따라 상기 태양 위치 감지기와 상기 태양광 집광 장치가 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 태양광 집광 방법
|
| 25 |
25
걔절 및 시간대별 태양의 황도에 추종시켜 볼록 렌즈를 위치시키는 태양의 근사위치로 배치하는 단계;상기 볼록 렌즈를 통하여 태양광을 조사받아 센서에 원본 영상 및 초점 영상을 형성하는 단계;상기 초점 영상의 크기가 미리 설정된 기준 크기 이상이 되도록 상기 볼록 렌즈와 상기 센서 사이의 높이를 조정하는 단계;상기 초점 영상에 대해 캐니엣지(Canny edge) 변환을 수행하여 바이너리 초점 영상을 형성하는 단계; 상기 바이너리 초점 영상에 허프 변환(Hough transform)을 적용하여 상기 바이너리 초점 영상의 중심점을 판단하는 단계; 및상기 바이너리 초점 영상의 중심점이 상기 원본 영상의 중심점을 추종시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지방법
|
| 26 |
26
제25항에 있어서,상기 원본 영상의 중심점을 추종시키는 단계는,상기 바이너리 초점 영상의 중심점 좌표와 상기 원본 영상의 중심점 좌표를 산출하는 단계; 및상기 초점 영상의 중심점 좌표와 상기 원본 영상의 중심점 좌표 사이의 거리가 미리 설정된 오차범위의 만족 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 감지방법
|
