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몸체의 외골격(exoskeleton)을 지지하며, 사람(human)의 팔뚝, 손목 및 손바닥에 각각 배치되는 제1 내지 제3 프레임들;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 간을 연결하는 제1 줄;상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 간을 연결하는 제2 줄;상기 제1 줄이 꼬여(twist)지도록 동작하여, 상기 제2 줄을 잡아당겨 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터; 및손가락의 관절에 일치하게 형성되는 조인트를 포함하며,상기 제1 내지 제3 프레임들 및 상기 조인트의 일 측면은, 두 부분이 서로 맞물리는 형태로 형성되는 연결부가 형성되며,상기 제1 프레임에 형성되어, 상기 모터와 상기 제1 줄을 연결시키는 제1 커플링; 및상기 제2 프레임에 형성되어, 상기 제1 줄과 상기 제2 줄을 서로 연결하는 제2 커플링을 더 포함하고,상기 제1 커플링 및 상기 제2 커플링에는 하나 이상의 홀(hole)이 형성되며, 상기 홀을 통해 상기 제1 줄 또는 상기 제2 줄이 엇갈려 꿰어지는 것을 특징으로 하는 외골격형 글로브
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제1항에 있어서,상기 제1 줄은,하나 또는 여러 개의 꼬인 줄로 형성되는, 외골격형 글로브
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제1항에 있어서,상기 제1 줄 또는 상기 제2 줄을 상기 각 프레임에 고정시키는 가이드를 더 포함하는, 외골격형 글로브
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몸체에 직접 접촉되는 내부 레이어(Layer); 및상기 내부 레이어의 외부에 형성되어, 줄의 꼬임으로 상기 몸체의 일부가 움직이도록 보조하는 중간 레이어를 포함하되,상기 중간 레이어는 몸체의 외골격(exoskeleton)을 지지하며, 사람(human)의 팔뚝, 손목 및 손바닥에 각각 배치되는 제1 내지 제3 프레임들과, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 간을 연결하는 제1 줄과, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 간을 연결하는 제2 줄과, 상기 제1 줄이 꼬여(twist)지도록 동작하여, 상기 제2 줄을 잡아당겨 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터 및 손가락의 관절에 일치하게 형성되는 조인트를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 프레임들 및 상기 조인트의 일 측면은, 두 부분이 서로 맞물리는 형태로 형성되는 연결부가 형성되며, 상기 제1 프레임에 형성되어, 상기 모터와 상기 제1 줄을 연결시키는 제1 커플링 및 상기 제2 프레임에 형성되어, 상기 제1 줄과 상기 제2 줄을 서로 연결하는 제2 커플링을 더 포함하고, 상기 제1 커플링 및 상기 제2 커플링에는 하나 이상의 홀(hole)이 형성되며, 상기 홀을 통해 상기 제1 줄 또는 상기 제2 줄이 엇갈려 꿰어지는 것을 특징으로 하는 외골격형 글로브
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제9항에 있어서,상기 줄은,굴근(Flexor) 또는 신근(Extender)에 따라 꼬임 기술이 적용되는, 외골격형 글로브
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제9항에 있어서,PVC(Polyvinyl chloride), 알루미늄, 및 폴라폴리스 중 어느 하나로 구성되어, 상기 중간 레이어를 감싸도록 형성되는 외피 레이어를 더 포함하는, 외골격형 글로브
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제9항에 있어서,상기 내부 레이어는,스웨이드, 벨벳, 실리콘, 우레탄, 가죽 및 면 중 어느 하나로 구성되는, 외골격형 글로브
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