요약 | 본 발명의 확장형 바퀴의 한 예는 내측바퀴 내부에는 모터 축이 통과하는 중심 홀, 내측 바퀴의 부품들을 고정시키는 내측바퀴 몸체와 내측바퀴 덮개, 제 1타이어, 내측바퀴의 공회전을 제한을 위한 제 1연결체, 제1 연결체 복귀 및 위치를 유지해주는 제1 슬라이더, 제1 연결체와 제1 슬라이더의 경로를 유지해주고 제1 연결체와 제1 슬라이더가 함께 체결되어 작동되는 홈, 외측바퀴 내부에는 모터 축이 통과하는 중심 홀, 외측바퀴의 부품들을 고정시키는 외측바퀴 몸체와 외측바퀴 덮개, 복수개의 타이어로 구성된 제 2타이어, 모터 축과 연결되어 동력을 전달할 링크 디스크 연결 축, 링크 디스크 연결축의 위치 이탈을 방지할 링크 디스크 연결 축 덮개, 링크 디스크 연결 축에 체결되어 회전운동을 직선운동으로 바꿔 줄 제 2링크, 제 2링크에 2개씩 체결되어 받은 힘으로 바퀴를 확장시킬 제 1링크, 그리고 제 1링크에 하나씩 체결되어 바퀴가 확장될 때 펼쳐지는 확장형 날개를 포함한다. |
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Int. CL | B60B 23/02 (2006.01) B60B 33/04 (2006.01) B60B 25/02 (2006.01) |
CPC | B60B 19/04(2013.01) B60B 19/04(2013.01) B60B 19/04(2013.01) B60B 19/04(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120157916 (2012.12.31) |
출원인 | 한국기술교육대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1384826-0000 (2014.04.07) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20140415) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.12.31) |
심사청구항수 | 2 |