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에너지 변환을 체감할 수 있는 교육용 단위 체감장치에 있어서,기 정의된 알고리즘을 기초로 임의의 추 무게에 대응하는 힘을 산출하거나, 발열 에너지를 산출하는 제어시스템과, 상기 제어시스템의 산출결과에 기초하여, 힘에 대응하는 토크를 발생시켜 설정된 위치를 가압하는 토크장치와, 상기 설정된 위치에 마련되어 상기 토크를 체감하기 위한 압력체감 슬라이드; 및 상기 제어시스템의 산출결과에 기초하여, 상기 추 무게에 대응하는 열량(주울)에 따라 발열하는 온도체감장치를 포함하고,상기 토크장치는,회전 속도, 회전 각도 및 토크 제어가 가능하며, 산출된 토크에 따라 설정된 각도로 회전 제어되는 회전장치를 포함하되, 상기 회전장치는, 회전속도, 회전각도 및 토크 제어가 가능한 토크모터; 상기 토크모터의 회전축에 일단이 결합되어 상기 토크모터의 회전력을 전달 또는 차단하기 위한 전자 클러치;상기 전자 클러치의 타단에 수직방향으로 체결되는 연동바;상기 연동바에 한쪽이 결합되고, 임의의 추를 체결하기 위해 다수 개의 추 구멍이 마련되며, 일단에는 상기 설정된 위치로 해당 토크를 전달하기 위한 압력 누름봉이 결합되고, 상기 연동바로부터 토크를 전달받기 위한 로드;상기 전자 클러치의 일단에 상기 연동바에 걸리는 무게를 측정하도록 장착되는 로드센서; 및 상기 로드센서와 대응하는 위치의 상기 연동바의 종단에 형성되는 가압돌기로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 교육용 단위 체감장치
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제1항에 있어서,상기 토크장치 및 온도체감 장치는 소정 형상의 프레임의 상단에 설치되며, 상기 압력체감 슬라이드는 상기 프레임 상에 안착되어 슬라이드 되는 것을 특징으로 하는,교육용 단위 체감장치
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제1항에 있어서,상기 로드의 종단부에는, 토크에 의한 가압력을 체감할 수 있도록 체감봉이 장착되며, 상기 체감봉은 역 'T'자형 구조를 갖는 것을 특징으로 하는,교육용 단위 체감장치
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제1항에 있어서,상기 압력체감 슬라이드는,상기 압력 누름봉과 대향되는 위치에 설치되며, 압력체감 슬라이드의 배면에서 압력 누름봉의 가압력을 사용자가 체감할 수 있도록 소정 형상의 패널 상으로 설정된 단면적 또는 단위면적을 갖는 압력 체감컵을 구비하고, 상기 패널을 수평 지지하기 위한 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,교육용 단위 체감장치
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제1항에 있어서,상기 제어시스템은, 상기 로드센서가 감지한 임의의 추 무게에 대응하는 힘(뉴튼)을 산출하고, 힘에 대응하는 토크를 산출하거나, 상기 힘에 대응하는 열량(주울)과 열량에 대응하는 전력을 산출하기 위해 기 지정된 알고리즘이 탑재된 메모리;상기 로드센서로부터 추 무게를 측정한 후, 상기 메모리의 산출 알고리즘에 기반하여, 상기 추 무게에 대응하는 토크 또는 열량에 대응하는 전력을 산출하는 마이컴;상기 토크에 대응하는 토크모터의 회전력을 제공하기 위한 토크모터 드라이버;상기 열량에 대응하는 전기에너지를 히터로 공급하기 위한 발열체 드라이버;상기 로드센서의 동작 시 상기 전자 클러치를 오프 상태로 전환하는 클러치 드라이버로 구성되는 것을 특징으로 하는 교육용 단위 체감장치
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