맞춤기술찾기
이전대상기술
유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법
- 기술번호 : KST2015000224
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 유리창에 부착되어 이동하는 유리창 청소 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 그 방법은 유리창의 폭에 기초하여 유리창 청소 장치의 이동 경로를 결정하는 단계; 및 결정된 이동 경로에 따라 유리창 청소 장치를 이동시키며 청소를 수행하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | A47L 1/02 (2006.01.01) A47L 1/09 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020100045717 (2010.05.15) |
| 출원인 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사, 한국로봇융합연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1289240-0000 (2013.07.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0126200 (2011.11.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130726) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.03.21) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 한국로봇융합연구원 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유만현 | 대한민국 | 경상북도 경산시 |
| 2 | 정광목 | 대한민국 | 경상북도 경주시 |
| 3 | 최영호 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 옥세열 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 ***, A동 **층 (삼평동, 유스페이스*)(폴라리스특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | 서울특별시 강남구 | |
| 2 | 한국로봇융합연구원 | 경상북도 포항시 남구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0312583-18 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.03.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0152301-86 |
| 3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0202838-98 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0027913-07 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0339855-13 |
| 7 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0514077-78 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0633957-44 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0633991-97 |
| 10 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0795887-47 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0161142-03 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.02.22 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0161165-42 |
| 13 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0183893-77 |
| 14 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.04.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0357004-07 |
| 15 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0391958-14 |
| 16 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0370466-73 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0034522-41 |
| 18 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.08.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0709872-12 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5137677-19 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.07.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5119974-67 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5154383-59 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.06.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5113882-05 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5149074-18 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5160369-85 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.09.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5199725-38 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 유리창에 부착되어 이동하는 유리창 청소 장치를 제어하는 방법에 있어서,상기 유리창 청소 장치를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 상기 유리창의 폭을 측정하고, 측정된 유리창의 폭에 기초하여 상기 유리창 청소 장치의 이동 경로를 결정하는 단계; 및상기 결정된 이동 경로에 따라 상기 유리창 청소 장치를 이동시키며 청소를 수행하는 단계를 포함하는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 이동 경로는상기 유리창 청소 장치를 우측 방향으로 하향 이동시키는 우-하향 구간 및 좌측 방향으로 하향 이동시키는 좌-하향 구간을 포함하는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 이동 경로 결정 단계는상기 유리창의 폭과 기준치를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 상기 유리창 청소 장치의 이동 경로를 서로 상이하게 설정하는 단계를 포함하는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 5 |
5 제4항에 있어서,상기 유리창의 폭이 상기 기준치를 초과하는 경우, 상기 이동 경로는 상기 유리창 청소 장치를 우측 방향으로 하향 이동시키는 우-하향 구간, 좌측 방향으로 하향 이동시키는 좌-하향 구간과, 우측 및 좌측 중 적어도 한 방향으로 상향 이동시키는 상향 구간을 포함하는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 6 |
6 제5항에 있어서,상기 유리창의 폭이 증가함에 따라, 상기 상향 구간의 이동 시간이 점진적으로 증가되는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 7 |
7 제6항에 있어서,상기 상향 구간의 이동 시간은 상기 유리창의 폭과 상기 기준치 사이의 차이에 비례하여 증가되는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 8 |
8 제4항에 있어서,상기 유리창의 폭이 상기 기준치를 초과하는 경우, 상기 이동 경로는 상기 유리창 청소 장치를 우측 방향으로 하향 이동시키는 우-하향 구간, 좌측 방향으로 상향 이동시키는 좌-상향 구간 및 좌측 방향으로 하향 이동시키는 좌-하향 구간을 순차적으로 포함하는 유리창 청소 장치의 이동 제어 방법 |
| 9 |
9 제1항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항 및 제8항에서 선택되는 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 유리창 청소 장치 |
| 10 |
10 제9항에 있어서,자력으로 유리창의 내측 면 및 외측 면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하고,상기 제1 청소 유닛은 상기 결정된 이동 경로에 따라 이동되며, 상기 제2 청소 유닛은 상기 제1 청소 유닛의 이동에 따라 자력에 의해 이동되는 유리창 청소 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN102573590 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | CN103037743 | CN | 중국 | FAMILY |
| 3 | CN103037744 | CN | 중국 | FAMILY |
| 4 | EP02446793 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 5 | EP02446793 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 6 | EP02572617 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 7 | EP02572617 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 8 | EP02572618 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 9 | EP02572618 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 10 | JP05531158 | JP | 일본 | FAMILY |
| 11 | JP05706961 | JP | 일본 | FAMILY |
| 12 | JP05838201 | JP | 일본 | FAMILY |
| 13 | JP25523308 | JP | 일본 | FAMILY |
| 14 | JP25526330 | JP | 일본 | FAMILY |
| 15 | JP25529949 | JP | 일본 | FAMILY |
| 16 | KR101071667 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 17 | KR101081927 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 18 | US09215956 | US | 미국 | FAMILY |
| 19 | US09351616 | US | 미국 | FAMILY |
| 20 | US20130014782 | US | 미국 | FAMILY |
| 21 | US20130056028 | US | 미국 | FAMILY |
| 22 | US20130060380 | US | 미국 | FAMILY |
| 23 | WO2011126193 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 24 | WO2011145839 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 25 | WO2011145839 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 26 | WO2011145840 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 27 | WO2011145840 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN102573590 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | CN102573590 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | CN103037743 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 4 | CN103037743 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 5 | CN103037744 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 6 | CN103037744 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 7 | EP2572617 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 8 | EP2572617 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 9 | EP2572617 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 10 | JP2013523308 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 11 | JP2013526330 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 12 | JP2013529949 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 13 | JP5531158 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 14 | JP5706961 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 15 | JP5838201 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 16 | US2013056028 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 17 | WO2011145839 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 18 | WO2011145839 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1289240-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100515 출원 번호 : 1020100045717 공고 연월일 : 20130726 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130529 청구범위의 항수 : 9 유별 : A47L 1/02 발명의 명칭 : 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구... |
| 1 |
(권리자) 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 07월 18일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 06월 20일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 06월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2018년 07월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 221,000 원 | 2019년 06월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 221,000 원 | 2020년 06월 23일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0312583-18 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.03.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0152301-86 |
| 3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0202838-98 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0027913-07 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2012.06.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0339855-13 |
| 7 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0514077-78 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0633957-44 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0633991-97 |
| 10 | 최후의견제출통지서 | 2012.12.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0795887-47 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0161142-03 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.02.22 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0161165-42 |
| 13 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0183893-77 |
| 14 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.04.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0357004-07 |
| 15 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0391958-14 |
| 16 | 등록결정서 | 2013.05.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0370466-73 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0034522-41 |
| 18 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.08.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0709872-12 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5137677-19 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.07.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5119974-67 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5154383-59 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.06.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5113882-05 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5149074-18 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5160369-85 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.09.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5199725-38 |
| 기술번호 | KST2015000224 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 유리창에 부착되어 이동하는 유리창 청소 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 그 방법은 유리창의 폭에 기초하여 유리창 청소 장치의 이동 경로를 결정하는 단계; 및 결정된 이동 경로에 따라 유리창 청소 장치를 이동시키며 청소를 수행하는 단계를 포함한다. |
| 개발상태 | 시제품단계 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 청소로봇 일반 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415084659 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008103 |
| 연구과제명 | 섬유기계 IT 융합화 기반구축 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국섬유기계연구소 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200504~201006 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020100140091] | 엘이디를 이용한 천연염색 건조장치의 폐열회수장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020100139728] | 발광다이오드를 이용한 천연염색원단 건조장치 | 새창보기 |
| [1020100120226] | 자수 봉제기의 주기적 외란 제어방법 및 제어기 | 새창보기 |
| [1020100085802] | 직물 원단의 수세장치 | 새창보기 |
| [1020100060676] | 밸브용 액추에이터 장착브라켓 | 새창보기 |
| [1020100060640] | 밸브용 기밀유지 패킹 | 새창보기 |
| [1020100045717] | 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020100025062] | 알에프아이디 태깅 맵을 이용한 동기제어 이동로봇의 주행경로 계획과 경로제어 방법 | 새창보기 |
| [1020100025061] | 주축분리 구동형 다두 자수기 | 새창보기 |
| [1020100025060] | 주축 분리형 구조의 다두 자수기의 동기 모션 제어기 | 새창보기 |
| [1020080012660] | 균염을 위한 사 염색용 스핀들 구조 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2015064863][LG그룹] | 창문청소용 로봇청소기와 그 제어방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2015065504][LG그룹] | 창문청소용 로봇청소기 | 새창보기 |
| [KST2014048883][한국전자기술연구원] | 회전 디스크를 갖는 곤돌라 로봇 및 그의 자세 제어 방법 | 새창보기 |
| [KST2017012985][한양대학교 에리카캠퍼스] | 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기(Attachable Glass Contamination Measuring Module of Glass Cleaning Robot for Cleaning Outside Wall of High-rise Curtain Wall Building) | 새창보기 |
| [KST2014052648][] | 베란다 유리창 닦기 도구 | 새창보기 |
| [KST2015028688][LG그룹] | 진공청소기의 창문청소용 악세사리 | 새창보기 |
| [KST2016006258][대덕대학교] | 썬바이저 와이퍼(sun visor wiper) | 새창보기 |
| [KST2014039065][한국건설기술연구원] | 전면 회전브러쉬 장치를 구비한 건물 외벽면의 요철대응기능의 건물 외벽면 청소로봇 조립체를 이용한 건물 외벽면 청소 방법 | 새창보기 |
| [KST2014040268][연세대학교] | 창문닦기로봇 | 새창보기 |
| [KST2015064862][LG그룹] | 창문청소용 로봇청소기와 그 제어방법 | 새창보기 |
| [KST2014054507][한양대학교 에리카캠퍼스] | 건물 외벽의 유지 관리를 위한 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019012222][한국건설기술연구원] | 유리창 청소 장치 | 새창보기 |
| [KST2015067975][LG그룹] | 창문형 청소 장치 및 그의 제어방법 | 새창보기 |
| [KST2019020660][한국건설기술연구원] | 빗물을 이용한 유리창 청소 장치 | 새창보기 |
| [KST2014034460][서강대학교] | 방향성을 갖는 흡판을 이용한 이동장치 (MOVING APPARAUS HAVING DIRECTIVITY SUCKING DISK) | 새창보기 |
| [KST2017010681][한국건설기술연구원] | 건물 외벽면 유리창 청소 장치(Apparatus for cleaning window of building outwall) | 새창보기 |
| [KST2015126254][연세대학교] | 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
| [KST2015168454][한국건설기술연구원] | 세척액 산포장치 및 이를 구비한 건물 외벽면 청소장치 | 새창보기 |
| [KST2019012221][한국건설기술연구원] | 상하부 형태가 다른 유리창 청소 장치 | 새창보기 |
| [KST2015014875][한국전자기술연구원] | 리미트 스위치를 이용한 건물 외벽 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014048886][한국전자기술연구원] | 곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 상태 산출 방법 | 새창보기 |
| [KST2014057330][한국기술교육대학교] | 자동 창문닦이 기구 | 새창보기 |
| [KST2015064848][LG그룹] | 창문 청소기 | 새창보기 |
| [KST2015066388][LG그룹] | 창문 청소용 로봇 청소기 | 새창보기 |
| [KST2015134316][고려대학교] | 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇 | 새창보기 |
| [KST2015000622][한국로봇융합연구원] | 청소 로봇 및 이를 포함하는 청소용 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014011481][한국과학기술원] | 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치 | 새창보기 |
| [KST2014039283][한국건설기술연구원] | 십자형 가이드부재 배치에 의한 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부 건너뜀 기능을 가지는 건물 외벽면 청소장치 | 새창보기 |
| [KST2017010680][한국건설기술연구원] | 건물 외벽면 유리창 청소 장치(Apparatus for cleaning window of building outwall) | 새창보기 |
| [KST2017010682][한국건설기술연구원] | 건물 외벽면 유리창 청소 장치(Apparatus for cleaning window of building outwall) | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|