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원자로 검사용 마스트

  • 기술번호 : KST2015000268
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원자로 검사용 마스트에 관한 것으로, 그 목적은 이물질제거를 위하여 원자로와 같이 고방사능 지역내로 투입되는 로봇집게를 목표위치로 용이하게 투입하여, 신속하고 안전하게 이물질을 제거할 수 있는 원자로 검사용 마스트를 제공하는 것이다. 본 발명은 원자로 내부의 이물질을 제거하는 이물질 제거장치에 있어서; 상기 이물질 제거장치는 원자로내의 이물질을 파지하는 로봇파지부와, 상기 로봇파지부와 연결·설치되는 가이드부와, 상기 가이드부를 상/하 이동시키는 구동부와, 상기 이동부를 지지하는 지지부로 구성된 원자로 검사용 마스트를 제공함에 있다.원자로검사장치, 이물질제거장치, 가변식지지대, 승하강마스트, 로봇파지부
Int. CL G21C 19/02 (2006.01.01) G21C 19/20 (2006.01.01)
CPC G21C 19/02(2013.01) G21C 19/02(2013.01) G21C 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1019990053173 (1999.11.26)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0347108-0000 (2002.07.20)
공개번호/일자 10-2001-0048484 (2001.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.11.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서용칠 대한민국 대전광역시동구
2 김승호 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.11.26 수리 (Accepted) 1-1-1999-0157598-61
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
3 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2000.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2000-5310833-74
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0022417-48
6 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.03.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0095713-01
7 의견서
Written Opinion		 2002.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2002-0095714-46
8 등록결정서
Decision to grant		 2002.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0252070-82
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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원자로 내부의 이물질을 제거하는 이물질 제거장치에 있어서;

그리퍼모터의 구동력을 기어에 의해 전달받아 그리퍼부의 각도가 조절되고, 틸트모터의 구동력에 의해 카메라부 및 램프부의 각도가 조절되며, 틸트모터와 그리퍼모터가 설치된 손목부 전체가 연결부내에 설치된 팬모터부에 의해 회전되는 로봇파지부;

서로 마주보는 양측면에 일정간격을 유지하고 서로 평행하게 가이드의 길이방향으로 2개의 가이드홈이 각각 형성되며, 일측면의 가이드홈 사이에 길이방향으로 가이드홈과 평행하도록 래크기어가 형성되며, 가이드홈이 형성되지 않은 또다른 양측면 상/하부에 클램프가 형성됨과 동시에, 상부면과 하부면에 가이드핀 및 가이드홀이 각각 설치/형성된 다수개의 가이드가 클램프 체결되고, 상기 로봇파지부의 연결부와 일측 가이드 끝단이 클램프 체결되는 가이드부;

상기 가이드부가 내부를 관통하여 설치되고, 가이드부의 래크기어의 일측에 치합되는 피니언기어가 하우징내부에 설치되며, 피니언기어에 치합하여 모터에 의해 작동되는 워엄기어가 설치되고, 가이드부의 가이드홈내로 다수개의 로울러가 삽입되게 하우징 내부 상/하부에 각각 설치된 구동부;

상기 구동부의 하우징과 연결되어 설치되고, 구동부를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 검사용 마스트

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