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수중 기초 사석 고르기 장비

  • 기술번호 : KST2015001136
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 사석 고르기 작업용 기계화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설계 사석면의 기준높이를 측정하여 발신하는 통신부와, 고도 및 장비형상을 측정할 수 있는 센서가 장착되며, 수중의 사석면을 이동하며 사석을 고르는 작동부와, 상기 작동부와 케이블로 연결되고, 상기 통신부에서 송신되는 신호와, 상기 작동부에서 제공되는 신호를 취합하여 상기 작동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 작동부는, 몸체의 양측에 결합되며, 내부에 유압실린더가 장착되어 상하로 작동되는 복수 개의 아웃트리거와, 상기 아웃트리거의 각각에 핀 조인트로 회동가능하게 결합되는 주행궤도와, 상기 몸체에 장착되는 사석고르기 툴과, 상기 몸체의 전방에 결합되어, 수중의 모습을 촬영하는 수중카메라와, 상기 몸체에 장착되어 상기 몸체의 고도와 장비형상을 측정하여 상기 제어부로 발신하는 센서를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 요지로 하는 수중 사석 고르기 작업용 기계화 시스템에 관한 것이다.
Int. CL E02F 9/20 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01)
CPC E02F 5/006(2013.01) E02F 5/006(2013.01) E02F 5/006(2013.01) E02F 5/006(2013.01) E02F 5/006(2013.01)
출원번호/일자 1020100100822 (2010.10.15)
출원인 창원대학교 산학협력단, 한국해양연구원
등록번호/일자 10-1230601-0000 (2013.01.31)
공개번호/일자 10-2012-0039234 (2012.04.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구
2 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이민기 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 박근우 대한민국 경상남도 김해시
3 김태성 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 장인성 대한민국 경기도 광명시 서원로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
2 한국해양연구원 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0667122-10
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0670044-17
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2011.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0220332-19
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0302623-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0004509-81
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0382604-79
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0690779-94
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0690788-05
14 등록결정서
Decision to grant
2013.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0055006-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설계 사석면(110)의 기준높이를 측정하여 발신하는 통신부(100);고도 및 장비형상을 측정할 수 있는 센서가 장착되며, 수중의 사석면을 이동하며 사석을 고르는 작동부(200);상기 작동부와 케이블(30a)로 연결되고, 상기 통신부에서 송신되는 신호와, 상기 작동부에서 제공되는 신호를 취합하여 상기 작동부를 제어하는 제어부(300);를 포함하여 이루어지되,상기 작동부(200)는,몸체(212)의 양측에 결합되며, 내부에 유압실린더(211)가 장착되어 상하로 작동되는 복수 개의 아웃트리거(210)와;상기 아웃트리거의 각각에 핀 조인트(221)로 회동가능하게 결합되는 주행궤도(220);상기 몸체에 장착되는 사석고르기 툴(230);상기 몸체의 전방에 결합되어, 수중의 모습을 촬영하는 수중카메라(240);상기 몸체에 장착되어 상기 몸체의 고도와 장비형상을 측정하여 상기 제어부로 발신하는 센서(250);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 사석 고르기 작업용 기계화 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 통신부(100)는,상기 사석면의 일측에 형성되어 설계 사석면의 기준높이를 측정하는 기준수심센서(120);와,상기 기준수심센서와 케이블(30b)로 연결되며, 수상에 형성되어 상기 설계 사석면의 기준높이의 신호를 상기 제어부로 발신하는 무선통신 모듈(130);로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 사석 고르기 작업용 기계화 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 센서(250)는, 상기 작동부의 고도를 제공하는 상대 수심센서(251)와, 상기 몸체의 기울어짐을 측정하여 제공하는 각도센서(252)와, 상기 유압실린더의 길이를 측정하여 제공하는 길이측정센서(253)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수장 사석 고르기 작업용 기계화 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 제어부(300)는,상기 작동부와 상기 수중카메라가 케이블(30a)을 통하여 연결되며, 상기 센서와 상기 수중카메라에서 수신된 데이터를 그래픽화 하여 모니터(311)에 실시간 출력함으로 운전자가 상기 작동부를 조종할 수 있도록 하는 운영제어수단(310);상기 운영제어수단에서 명령되는 신호를 제공받아 상기 작동부를 제어하는 구동용제어기(320);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 사석 고르기 작업용 기계화 시스템
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 창원대학교 산학협력단 첨단항만건설기술개발 사업 수중작업 다목적 기계화 장비 및 전용툴 개발