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발파 천공위치 자동 지정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015001140
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발파 천공 위치 지정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 발파 천공 위치 지정 방법은, 터널의 굴진방향을 z축으로 하고, 굴진방향에 대하여 수직한 평면을 xy평면으로 정한 후, 터널 설계시 정해진 복수의 발파공들의 3차원 설계좌표값(x,y,z)이 입력되어 있는 레이저 거리계를 터널 막장면의 전방에 설치하고, 레이저 거리계가 배치된 위치의 원점좌표값을 입력하는 설치단계, 레이저 거리계에서 발파공의 설계좌표값을 향하여 레이저를 발사하고 레이저가 막장면 상에서 촛점이 맺히는 지점까지의 실측거리를 측정하는 측정단계, 레이저 거리계로부터 설계상 좌표까지의 계산된 이론거리와 측정단계에서 측정된 실측거리를 상호 비교하여 오차 거리를 산출한 후, 오차거리가 허용 범위 내에 있는지를 판단하는 비교단계 및 비교단계에서 실측거리와 이론거리가 허용 범위 내에 있는 경우 막장면 상에서 레이저의 촛점이 맺힌 지점을 천공 위치로 확정하고, 허용 범위를 넘는 경우 설계좌표값을 보정한 후 측정단계 및 비교단계를 다시 수행하여 오차 거리를 허용 범위 내로 수렴시켜 천공 위치를 확정하는 보정단계를 포함하여 이루어진다.
Int. CL G01C 3/06 (2006.01) E21B 7/02 (2006.01)
CPC G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130052091 (2013.05.08)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-1380172-0000 (2014.03.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병희 대한민국 대전 서구
2 류창하 대한민국 대전 유성구
3 정용복 대한민국 대전 유성구
4 강명수 대한민국 전북 익산시
5 강중석 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0408123-17
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0409454-82
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2013-0058519-71
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0514981-19
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0866524-21
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0972140-12
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1077302-31
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-1182701-86
10 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0164946-02
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0076260-44
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0076259-08
13 등록결정서
Decision to grant
2014.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0200568-79
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.11.12 수리 (Accepted) 4-1-2014-0097650-21
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5114414-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
터널의 굴진방향을 z축으로 하고, 상기 굴진방향에 대하여 수직한 평면을 xy평면으로 정한 후, 터널 설계시 정해진 복수의 발파공들의 3차원 설계좌표값(x,y,z)이 입력되어 있는 레이저 거리계를 터널 막장면의 전방에 설치하고, 상기 레이저 거리계가 배치된 위치의 원점좌표값을 입력하는 설치단계; 상기 레이저 거리계에서 상기 발파공의 설계좌표값을 향하여 레이저를 발사하고 레이저가 상기 막장면 상에서 촛점이 맺히는 지점까지의 실측거리를 측정하는 측정단계:상기 레이저 거리계로부터 설계상 좌표까지의 계산된 이론거리와 상기 측정단계에서 측정된 실측거리를 상호 비교하여 오차 거리를 산출한 후, 상기 오차거리가 허용 범위 내에 있는지를 판단하는 비교단계; 상기 비교단계에서 상기 실측거리와 이론거리가 상기 허용 범위 내에 있는 경우 상기 막장면 상에서 레이저의 촛점이 맺힌 지점을 천공 위치로 확정하고, 상기 허용 범위를 넘는 경우 상기 설계좌표값을 보정한 후 상기 측정단계 및 비교단계를 다시 수행하여 상기 오차 거리를 상기 허용 범위 내로 수렴시켜 상기 천공 위치를 확정하는 보정단계;를 포함하여 이루어지며,상기 보정단계에서, 상기 실측거리가 이론거리에 비하여 클 경우 상기 설계좌표값에서 z축 좌표값을 감소시키고, 상기 실측거리가 이론거리에 비하여 작을 경우 상기 설계좌표값에서 z축 좌표값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 발파 천공 위치 지정 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 허용 범위는 0
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제1항에 있어서,상기 레이저 거리계는 복수 개 설치하며, 상기 복수의 레이저 거리계들 중에서 촛점이 가장 잘 맞은 레이저 거리계를 이용하여 실측거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 발파 천공 위치 지정 방법
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터널의 발파 천공 위치를 지정하기 위한 것으로서,레이저를 발사하여 레이저의 발사지점으로부터 상기 레이저의 촛점이 맺힌 지점까지의 거리를 측정가능한 레이저 거리계; 및 상기 레이저 거리계와 전기적으로 연결되어 상기 레이저 거리계의 동작을 제어하며, 상기 청구항 1 또는 청구항 3에 기재된 발파 천공 위치 지정 방법 중 어느 하나의 방법을 수행할 수 있는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 발파 천공 위치 지정 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 레이저 거리계는 복수 개 구비되며,상기 콘트롤러는 상기 복수의 레이저 거리계와 각각 전기적으로 연결되어 상기 레이저 거리계를 제어하는 것을 특징으로 하는 발파 천공 위치 지정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국지질자원연구원 에너지자원기술개발사업 녹색성장형 광산개발을 위한 시설물 갱내화 및 환경 모니터링 기술개발