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이동부, 상기 이동부에 연결된 케이블을 조절하는 윈치, 상기 이동부에 연결되는 신호선을 통하여 제어신호를 전송하며, 상기 윈치를 제어하며 사용자의 조작신호를 발생하는 입력부를 갖는 제어장치를 포함하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서,상기 이동부는:몸체;상기 몸체에 부착되어 암반 홀 표면을 가압하여 상기 이동부를 고정하는 팬터그래프 구조의 고정장치; 및상기 몸체 하부에 부착되어 사용자가 수동으로 센서의 몸체에서 돌출 정도를 조절하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 몸체는:상단 플레이트;상기 상단 플레이트 하면에 수직으로 고정되는 다수의 가이드;상기 가이드 하단에 고정되는 하단 플레이트;상기 가이드 중간에 가이드에 고정되는 중간 플레이트;상기 중간 플레이트와 상기 상단 플레이트 사이를 가이드에 의하여 안내되어 상하로 이송하는 제1슬라이드;상기 상단 플레이트 상면에 수직으로 위치하며, 상기 제1슬라이드를 이송시키는 고정 액추에이터;상기 중간 플레이트와 상기 하단 플레이트 사이를 가이드에 의하여 안내되어 상하로 이송하는 제2슬라이드;상기 제2슬라이드 하면에 끝단이 고정되어 상기 하단 플레이트를 관통하는 연결봉;상기 연결봉의 하단에 부착되는 측정 플레이트; 및상기 제2슬라이드를 이송하는 모터를 포함하되,상기 팬터그래프 구조의 고정 장치의 일 끝단은 상기 제1슬라이드에 회전 고정되고, 상기 팬터그래프 구조의 고정 장치의 또 다른 끝단은 상기 하단 플레이트에 회전 고정되어 상기 고정 액추에이터의 작동에 의하여 상기 고정 장치의 길이가 변화되며,상기 측정부는 상기 측정 플레이트 하단에 부착되어 상기 모터의 동작에 의하여 상기 측정부가 상하로 이송하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 고정 액추에이터는 길이가 조절되는 고정 로드를 포함하며, 상기 고정 로드의 끝단이 상기 제1슬라이드에 연결되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 모터의 회전축은 상기 중간 플레이트 중심부와 하단 플레이트 중심부에 회전 고정되는 리드 스크류와 연결되고, 상기 제2슬라이드의 중앙에는 상기 리드 스크류와 치합하는 너트를 포함하여, 상기 모터의 회전에 따라 리드 스크류가 회전하고, 상기 리드 스크류에 치합된 너트가 상하로 이송함에 따라 상기 제2슬라이드가 이송하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 몸체는:원통 형상의 베이스 원통;상기 베이스 원통의 외부 상단에 슬라이드 가능하게 결합하는 상단 원통;상기 베이스 원통 내부 하단에 슬라이드 가능하게 결합하는 하단 원통;상기 베이스 원통 내부 상단에 고정되는 상단 고정부;상기 베이스 원통 내부 중간에 고정되는 하단 고정부;상기 상단 원통 내부에 고정되는 모터 고정부;상기 모터 고정부 상단에 고정되어 상기 상단 원통을 이송하는 제1모터; 및상기 하단 고정부 상단에 고정되어 상기 하단 원통을 이송하는 제2모터를 포함하되,상기 팬터그래프 구조의 고정 장치의 일 끝단은 상기 상단 원통에 회전 고정되고, 상기 팬터그래프 구조의 고정 장치의 또 다른 끝단은 상기 베이스 원통에 회전 고정되어 상기 제1모터의 작동에 의하여 상기 고정 장치의 길이가 변화되며,상기 측정부는 상기 하단 원통 하면에 부착된 측정 플레이트에 고정되어 상기 제2모터의 동작에 의하여 상기 측정부가 상하로 이송하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제1모터는 상기 상단 고정부 중앙에 형성된 제1너트와 치합하는 제1리드스크류를 회전시키는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제2모터는 상기 하단 원통의 상단 중앙에 형성된 제2너트와 치합하는 제2리드스크류를 회전시키는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 팬터그래프는 2개의 링크가 "X"자로 결합하는 링크셋이 다수 직렬로 연결되며, 상기 링크셋 중 초기 링크셋의 링크 끝단이 각각 제1슬라이드와 하단 플레이트에 회전 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 팬터그래프는 2개의 링크가 "X"자로 결합하는 링크셋이 다수 직렬로 연결되며, 상기 링크셋 중 초기 링크셋의 링크 끝단이 각각 상단 원통과 베이스 원통에 회전 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2 또는 청구항 5에 있어서, 상기 측정부는 고정부와 상기 고정부 상에 슬라이드 결합하는 이동바로 이루어진 단위 모듈이 직렬로 연결되고, 마지막 이동바에 센서가 부착되고, 초기 고정부가 상기 측정 플레이트 하단에 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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