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3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 및 이를 이용한 음성 인식 시스템
- 기술번호 : KST2015001620
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 3차원 기하정보를 이용하여 음성 인식하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 음성 인식 시스템은 학습 모듈 및 인식 모듈을 구비하여, 학습 모듈은 학습용 3차원 기하정보 또는 이들로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 이용하여 인식기를 생성한다. 상기 인식 모듈은 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상로부터 획득한 3차원 기하정보 또는 이로부터 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성 인식하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 음성 인식 시스템 및 방법은 발화시의 입술 및 주변, 또는 인체의 임의의 하나 이상의 영역에 대한 3차원 기하정보를 이용하여 음성 인식하는 것을 특징으로 하며, 더 나아가 발화시의 2차원 특징 또는 음향 특징과 3차원 기하정보 또는 3차원 특징을 결합하여 음성 인식하거나, 발화시의 2차원 특징 또는 음향 특징에 의한 인식 결과와 3차원 기하정보 또는 3차원 특징에 의한 인식 결과를 결합하여 최종적으로 음성 인식함으로써 음성 인식의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G10L 15/28 (2006.01) G10L 15/25 (2013.01) G10L 25/57 (2013.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020130013854 (2013.02.07) |
| 출원인 | 서강대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1442211-0000 (2014.09.12) |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0100743 (2014.08.18) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20141016) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.02.07) |
| 심사청구항수 | 32 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박형민 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 제창수 | 대한민국 | 서울 서대문구 |
| 3 | 김비호 | 대한민국 | 전남 여수시 도원로 |
| 4 | 김민욱 | 대한민국 | 경기 고양시 일산동구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 서울특별시 마포구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0115746-46 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0096927-76 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.01.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0046638-51 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0208694-00 |
| 6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2014.04.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0354140-17 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.05.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0493851-32 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.05.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0493831-29 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.09.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0612724-03 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 모듈;을 구비하고, 상기 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 2 |
2 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 모듈;을 구비하고, 상기 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 3차원 특징 추출부;상기 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 3 |
3 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 학습용 2차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 모듈;을 구비하고, 상기 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 3차원 특징 추출부;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득된 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하는 2차원 특징 추출부; 및 상기 추출된 2차원 특징 및 3차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 4 |
4 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 추출된 학습용 음향 특징 및 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 모듈;을 구비하고, 상기 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 3차원 특징 추출부;외부로부터 음향 신호를 입력받는 음향 신호 입력부;상기 음향 신호 입력부로 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하는 음향 특징 추출부; 및 상기 3차원 특징 및 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 5 |
5 외부로부터 입력되는 음향 신호들로부터 추출된 학습용 음향 특징, 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상들로부터 추출된 학습용 2차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징 및 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 모듈;을 구비하고, 상기 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 3차원 특징 추출부;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득된 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하는 2차원 특징 추출부외부로부터 음향 신호를 입력받는 음향 신호 입력부;상기 음향 신호 입력부로 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하는 음향 특징 추출부; 및 상기 3차원 특징, 2차원 특징 및 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 6 |
6 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득부가 획득하는 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 좌표, 거리, 높이, 디스패리티(disparity) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 7 |
7 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득부는,외부로부터 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 입력받는 3차원 정보 입력부와 상기 물리적 대상에 대한 3차원 정보를 추정할 수 있는 3차원 정보 추정부중 하나로 구성되며,상기 3차원 정보 추정부는 거리 센서 및 깊이 센서 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 8 |
8 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상은 인체의 일부 또는 인체의 움직임을 모방한 기계의 일부이거나, 인체 또는 인체의 움직임을 모방한 기계에 착용된 의복의 일부인 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 9 |
9 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 다른 2개 이상의 특징에 대하여 딥 러닝(deep learning)하여 서로 다른 2개 이상의 특징을 결합시키는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과와 제2 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제2 인식 장치는, 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 제2 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제2 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 12 |
12 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과와 제3 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제3 인식 장치는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 제3 학습 모듈;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제3 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 13 |
13 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 장치;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과, 제2 인식 장치의 인식 결과 및 제3 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제2 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 제2 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제2 인식 모듈; 을 구비하고,상기 제3 인식 장치는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 제3 학습 모듈;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제3 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 14 |
14 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과 및 제3 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 학습용 3차원 특징 및 상기 학습용 2차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터 및 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 및 3차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제3 인식 장치는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 제3 학습 모듈;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제3 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 15 |
15 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징 및 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과와 제2 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제2 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 학습용 2차원 특징 및 상기 학습용 음향 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 제2 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 상기 2차원 특징과 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제2 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 16 |
16 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 장치;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 장치;제1 인식 장치의 인식 결과와 제2 인식 장치의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 장치; 를 구비하고, 상기 제1 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 학습용 3차원 특징 및 상기 학습용 음향 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 제1 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 3차원 특징과 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제1 인식 모듈; 을 구비하고, 상기 제2 인식 장치는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 제2 학습 모듈;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 제2 인식 모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 17 |
17 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 인식 모듈은,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 3차원 정보 획득부;상기 3차원 정보 획득부에 의해 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 3차원 특징 추출부;상기 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 음성 인식부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 18 |
18 제17항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득부가 획득하는 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 좌표, 거리, 높이, 디스패리티(disparity) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 19 |
19 제17항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득부는,외부로부터 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 입력받는 3차원 정보 입력부와 상기 물리적 대상에 대한 3차원 정보를 추정할 수 있는 3차원 정보 추정부중 하나로 구성되며,상기 3차원 정보 추정부는 거리 센서 및 깊이 센서 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 20 |
20 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물리적 대상은 인체의 일부 또는 인체의 움직임을 모방한 기계의 일부이거나, 인체 또는 인체의 움직임을 모방한 기계에 착용된 의복의 일부인 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 21 |
21 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 인식 결합 장치는 둘 이상의 인식 결과들을 사전 설정된 가중치를 부과한 후 결합하여 통합 인식 결과를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 22 |
22 삭제 |
| 23 |
23 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 단계;를 구비하고, 상기 인식 단계는,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 3차원 기하정보를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 24 |
24 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 단계;를 구비하고, 상기 인식 단계는,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 단계; 상기 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 단계;상기 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 25 |
25 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 학습용 2차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 단계;를 구비하고, 상기 인식 단계는,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 단계;상기 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득된 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 2차원 특징 및 3차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 26 |
26 (a) 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 추출된 학습용 음향 특징 및 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 단계;를 구비하고, 상기 인식 단계는,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 단계;상기 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 단계;외부로부터 음향 신호를 입력받는 단계;상기 음향 신호 입력부로 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하는 단계; 및 상기 3차원 특징 및 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 27 |
27 (a) 외부로부터 입력되는 음향 신호들로부터 추출된 학습용 음향 특징, 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 학습용 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상들로부터 추출된 학습용 2차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 인식기를 생성하는 학습 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징 및 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 인식 단계;를 구비하고, 상기 인식 단계는,상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 획득하는 단계;상기 획득된 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하는 단계;상기 종속된 물리적 대상에 대한 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득된 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하는 단계;외부로부터 음향 신호를 입력받는 단계;상기 음향 신호 입력부로 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하는 단계; 및 상기 3차원 특징, 2차원 특징 및 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 28 |
28 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 단계;(c) 제1 인식 단계의 인식 결과와 제2 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하고, 상기 제2 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 29 |
29 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 단계;(c) 제1 인식 단계의 인식 결과와 제3 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계;를 구비하고, 상기 제3 인식 단계는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 단계;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 30 |
30 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 단계;(c) 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 단계;(d) 제1 인식 단계의 인식 결과, 제2 인식 단계의 인식 결과 및 제3 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계;를 구비하고, 상기 제2 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하고,상기 제3 인식 단계는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 단계;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 31 |
31 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제3 인식 단계;(c) 제1 인식 단계의 인식 결과 및 제3 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 학습용 3차원 특징 및 상기 학습용 2차원 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터 및 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 추출된 2차원 및 3차원 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하고, 상기 제3 인식 단계는, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 음향 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제3 인식기를 생성하는 단계;외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 추출된 음향 특징을 상기 제3 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 32 |
32 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징 및 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 단계;(c) 제1 인식 단계의 인식 결과와 제2 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 학습용 3차원 특징과 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 추출된 3차원 특징을 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하고, 상기 제2 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 학습용 2차원 특징 및 상기 학습용 음향 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 상기 2차원 특징과 상기 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 33 |
33 (a) 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 추출된 3차원 특징 및 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 추출된 음향 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제1 인식 단계;(b) 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 추출된 2차원 특징을 이용하여 음성을 인식하는 제2 인식 단계;(c) 제1 인식 단계의 인식 결과와 제2 인식 단계의 인식 결과를 이용하여 최종적으로 음성을 결정하는 인식 결합 단계; 를 구비하고, 상기 제1 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 학습용 3차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력되는 음향 신호로부터 학습용 음향 특징을 추출하고, 상기 학습용 3차원 특징 및 상기 학습용 음향 특징을 결합하여 학습용 특징 벡터를 생성하고, 상기 학습용 특징 벡터와 인식기의 입력 데이터와 출력 데이터 사이의 대응 관계를 나타내는 매칭 정보를 이용하여 제1 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 3차원 기하정보로부터 3차원 특징을 추출하고, 외부로부터 입력된 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 3차원 특징과 음향 특징을 결합하여 하나의 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 상기 제1 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하고, 상기 제2 인식 단계는, 상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 학습용 2차원 특징을 추출하고, 상기 학습용 2차원 특징과 상기 매칭 정보를 이용하여 제2 인식기를 생성하는 단계;상기 물리적 대상에 대한 2차원 영상으로부터 2차원 특징을 추출하고, 상기 추출된 2차원 특징을 상기 제2 인식기에 적용하여 음성을 인식하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
| 34 |
34 제28항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인식 결합 단계는 둘 이상의 인식 결과들을 사전 설정된 가중치를 부과한 후 결합하여 통합 인식 결과를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 |
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| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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| 1 | US20140222425 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
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| 특허 등록번호 | 10-1442211-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20130207 출원 번호 : 1020130013854 공고 연월일 : 20141016 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140905 청구범위의 항수 : 32 유별 : G10L 25/57 발명의 명칭 : 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 및 이를 이용한 음성 인식 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20190913 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구... |
등록료란
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| 제 4 년분 | 금 액 | 520,800 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
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| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 기술번호 | KST2015001620 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 서강대학교 |
| 기술명 | 3차원 기하정보를 이용한 음성 인식 방법 및 이를 이용한 음성 인식 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 3차원 기하정보를 이용하여 음성 인식하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 음성 인식 시스템은 학습 모듈 및 인식 모듈을 구비하여, 학습 모듈은 학습용 3차원 기하정보 또는 이들로부터 추출된 학습용 3차원 특징을 이용하여 인식기를 생성한다. 상기 인식 모듈은 음성에 연관되거나 종속된 물리적 대상로부터 획득한 3차원 기하정보 또는 이로부터 추출된 3차원 특징을 상기 인식기에 적용하여 음성 인식하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 음성 인식 시스템 및 방법은 발화시의 입술 및 주변, 또는 인체의 임의의 하나 이상의 영역에 대한 3차원 기하정보를 이용하여 음성 인식하는 것을 특징으로 하며, 더 나아가 발화시의 2차원 특징 또는 음향 특징과 3차원 기하정보 또는 3차원 특징을 결합하여 음성 인식하거나, 발화시의 2차원 특징 또는 음향 특징에 의한 인식 결과와 3차원 기하정보 또는 3차원 특징에 의한 인식 결과를 결합하여 최종적으로 음성 인식함으로써 음성 인식의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 음성인식 장치 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제정보가 없습니다 |
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