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외부로부터의 제1 입력영상에 대해 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 정합기능을 수행하는 제1 영상정렬부;외부로부터의 제2 입력영상에 대해 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 정합기능을 수행하는 제2 영상정렬부;상기 제1 영상정렬부를 거친 제1 입력영상 신호에 대한 이득 및 옵셋 (offset)을 보정하는 제1 이득/옵셋 보정부;상기 제2 영상정렬부를 거친 제2 입력영상 신호에 대한 이득 및 옵셋을 보정하는 제2 이득/옵셋 보정부;상기 제1 이득/옵셋 보정부에 의해 이득 및 옵셋이 보정된 제1 입력영상 신호에 대해 라플라시안 피라미드를 생성하는 제1 라플라시안 피라미드(Laplacian Pyramid) 생성부;상기 제2 이득/옵셋 보정부에 의해 이득 및 옵셋이 보정된 제2 입력영상 신호에 대해 라플라시안 피라미드를 생성하는 제2 라플라시안 피라미드 생성부;상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 입력받아 각 피라미드 단계별 저대역 필터링을 수행하는 저대역통과 필터부(Low Pass Filter);상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 입력받아 각 피라미드 단계별 고대역 필터링을 수행하는 고대역통과 필터부(High Pass Filter); 및상기 저대역통과 필터부 및 고대역통과 필터부에 의해 필터링된 피라미드 단계별 라플라시안 영상 및 각 처리단계별 영상을 이용하여 융합영상을 생성(피라미드 재건)하는 합성영상 생성부를 포함하며, VGA(Video Graphic Array)(640×480)급의 높은 해상도이면서 30Hz의 고속으로 획득되는 영상신호에 대해, 상기 합성영상 생성부에 의해 라플라시안 다중 피라미드 기반의 실시간 융합처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치
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제1항에 있어서,상기 합성영상 생성부에 의해 생성된 합성영상 신호에 대해 LUT(Look Up Table)를 사용하여 영상신호의 크기를 재조정하는 신호크기 재조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 이득/옵셋 보정부는 상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부에 의해 라플라시안 피라미드를 생성하기 전에 상기 제1 및 제2 입력영상의 밝기를 맞추기 위해 상기 제1 및 제2 입력영상의 이득 및 옵셋을 각각 보정하는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부에 의한 라플라시안 피라미드 생성은 각 피라미드 입력영상으로부터 축소 영상을 생성하는 축소 연산, 영상의 세부정보를 추출하기 위해 입력영상을 확장하는 확장 연산, 각 피라미드 층에서 축소된 영상과 확장된 영상의 차이(difference)를 계산하는 차이 연산으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치
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제4항에 있어서,상기 합성영상 생성부에 의한 융합영상 생성(피라미드 재건)은 각 피라미드의 영상에 대한 합성처리를 위해 기초 영상을 합성하는 기본 합성, 피라미드 각 층의 상세 영상을 합성하는 중간 합성, 상기 차이 연산에 의해 생성된 각각의 상세 영상이 상기 중간 합성에 의해 합성된 영상과 피라미드 아래층으로부터의 확장된 영상을 조합(combination)하는 조합 연산으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치
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a) 외부로부터의 제1 입력영상을 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 제1 영상정렬부에 의해 정합시키는 단계;b) 외부로부터의 제2 입력영상을 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 제2 영상정렬부에 의해 정합시키는 단계;c) 상기 정합 과정을 거친 제1 입력영상 신호의 이득 및 옵셋(offset)을 제1 이득/옵셋 보정부에 의해 보정하는 단계;d) 상기 정합 과정을 거친 제2 입력영상 신호의 이득 및 옵셋을 제2 이득/옵셋 보정부에 의해 보정하는 단계;e) 상기 이득 및 옵셋이 보정된 제1 입력영상 신호에 대해 제1 라플라시안 피라미드(Laplacian Pyramid) 생성부에 의해 라플라시안 피라미드를 생성하는 단계; f) 상기 이득 및 옵셋이 보정된 제2 입력영상 신호에 대해 제2 라플라시안 피라미드 생성부에 의해 라플라시안 피라미드를 생성하는 단계;g) 상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 저대역통과 필터부(Low Pass Filter)에 의해 입력받아 각 피라미드 단계별 저대역 필터링을 수행하는 단계;h) 상기 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 고대역통과 필터부(High Pass Filter)에 의해 입력받아 각 피라미드 단계별 고대역 필터링을 수행하는 단계; 및i) 상기 저대역통과 필터부 및 고대역통과 필터부에 의해 필터링된 피라미드 단계별 라플라시안 영상 및 각 처리단계별 영상을 이용하여 합성영상 생성부에 의해 융합영상을 생성(피라미드 재건)하는 단계를 포함하며, VGA(640×480)급의 높은 해상도이면서 30Hz의 고속으로 획득되는 영상신호에 대해, 상기 합성영상 생성부에 의해 라플라시안 다중 피라미드 기반의 실시간 융합처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합방법
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제6항에 있어서,상기 단계 i)에서의 합성영상 생성부에 의해 생성된 합성영상 신호에 대해 LUT(Look Up Table)를 사용하여 신호크기 재조정부에 의해 영상신호의 크기를 재조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합방법
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제6항에 있어서,상기 단계 c), d)에서의 상기 제1 및 제2 입력영상의 이득 및 옵셋 보정은, 상기 제1 및 제2 입력영상의 밝기를 맞추기 위해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합방법
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제6항에 있어서,상기 단계 e), f)에서의 라플라시안 피라미드 생성은 각 피라미드 입력영상으로부터 축소 영상을 생성하는 축소 연산, 영상의 세부정보를 추출하기 위해 입력영상을 확장하는 확장 연산, 각 피라미드 층에서 축소된 영상과 확장된 영상의 차이(difference)를 계산하는 차이 연산으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합방법
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제9항에 있어서,상기 단계 i)에서의 융합영상 생성(피라미드 재건)은 각 피라미드의 영상에 대한 합성처리를 위해 기초 영상을 합성하는 기본 합성, 피라미드 각 층의 상세 영상을 합성하는 중간 합성, 상기 차이 연산에 의해 생성된 각각의 상세 영상이 상기 중간 합성에 의해 합성된 영상과 피라미드 아래층으로부터의 확장된 영상을 조합(combination)하는 조합 연산으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가시광선 및 적외선 영상신호 융합방법
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