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a) 현재 입력영상에서 표적과 배경의 밝기 차이를 나타내는 대조비(contrast)를 판별하는 단계;b) 상기 대조비를 참조하여 표적을 배경으로부터 추출함으로써 표적의 이진 마스크 이미지를 획득하는 단계;c) 상기 이진 마스크 이미지를 기반으로 기설정된 추적 과정을 수행하여 표적의 무게중심을 계산하는 단계;d) 상기 표적의 무게중심을 기준으로 표적창에서의 상기 표적의 이진 마스크 이미지의 점유율에 대응하여 추적창의 크기를 조절하는 단계; 및e) 상기 추적창의 크기가 조절된 표적이 포함된 블록을 참조영상으로 등록하는 단계를 포함하며,상기 기설정된 추적과정은,무게중심 추적 과정과, 투영기반 추적 과정과, 투영기반 분할 추적 과정과, 투영기반 기억 추적 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 내지 e) 단계를 최종 영상 프레임까지 각 영상 프레임마다 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무게중심 추적 과정은, 상기 이진 마스크 이미지로부터 판단하여 표적과 비인접한 클러터의 면적이 전후좌우 4방향 각각의 배경창 면적의 20% 이하일 때 수행되는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 추적 과정은, 종전 참조영상이 생성되어 있는 경우에 한하여 수행되며, 상기 이진 마스크 이미지로부터 판단하여 표적과 비인접한 클러터의 침입 면적이 전후좌우 4방향 각각의 배경창 면적의 20%를 초과할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 분할 추적 과정은, 종전 참조영상이 생성되어 있는 경우에 한하여 수행되며, 상기 이진 마스크 이미지로부터 판단하여 표적과 인접한 클러터의 면적이 표적 면적의 25%를 초과할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 기억추적 과정은, 종전 참조영상이 생성되어 있는 경우에 한하여 수행되며, 상기 이진 마스크 이미지로부터 판단하여 배경창에서의 클러터 비중은 제외하고 경계창 내부의 표적과 인접한 클러터의 면적이 표적 면적의 60%를 초과할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 추적 과정에서 탐색영역에 가림이 발생한 경우에는, 상기 무게중심 추적 과정의 이진 마스크 이미지를 참조영상으로 등록할 때, 상기 탐색영역의 이진화 임계치를 고정하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 추적 과정에서는 탐색영역의 중심을 기준으로 하고, 상기 이진 마스크 이미지의 1차원 수평투영정합 및 1차원 수직투영정합에 의하여 획득한 표적의 상대적 위치를 이용하여 표적의 무게중심을 계산하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영기반 분할 추적 과정에서는 클러터의 간섭이 발생한 표적 부위를 제외하고 나머지 표적 영역을 대상으로 투영기반 추적 과정을 수행하여 표적의 무게중심을 계산하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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10
제 1 항에 있어서,상기 투영기반 기억추적 과정에서는 가림시간(Blind Time) 동안 상기 가림시간 직전의 표적 이진 마스크 이미지를 사용하여 표적 재포착 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 IR 영상추적기의 단일표적 추적 성능 향상 방법
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