맞춤기술찾기

이전대상기술

차량용 햅틱 조향장치

  • 기술번호 : KST2015001782
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주행중 차량에 자세제어시스템이 작용하는 경우에도 운전자가 수동으로 전환하여 조향각도를 조절할 수 있도록 한 차량용 햅틱 조향장치를 개시한다. 본 발명은 주행시 차량이 정상궤도를 이탈하면 핸들의 조향 각도를 모터로 제어하여 차량이 정상궤도를 벗어나는 것을 방지하기 위한 차량자세 제어 시스템에 적용되는 차량용 햅틱 조향장치로서, 상기 핸들의 회전축과 상기 모터의 구동축은 동축 상에서 연결되고, 상기 회전축과 상기 구동축 사이에는 MR유체 또는 ER유체가 채워져 상기 MR유체 또는 상기 ER유체에 전기나 자기장을 가하면 경화되어 상기 핸들의 상기 회전축과 상기 모터의 구동축은 서로 마찰력에 의해 동기화되고, 상기 전기나 자기장이 차단되면 상기 회전축과 상기 모터의 구동축의 동기화가 차단되어 상기 핸들의 상기 회전축에 의해 상기 차량의 조향 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.
Int. CL B62D 5/00 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/30 (2006.01)
CPC B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01) B62D 5/0481(2013.01)
출원번호/일자 1020130017564 (2013.02.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0103737 (2014.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.19)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최승복 대한민국 인천 남구
2 오종석 대한민국 인천 남구
3 엄창호 대한민국 인천 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0148528-62
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0024156-00
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0222350-57
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0028827-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0351131-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0689628-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0689627-18
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0781543-54
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0054200-45
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0150914-02
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행시 차량이 정상궤도를 이탈하면 핸들의 조향 각도를 모터로 제어하여 차량이 정상궤도를 벗어나는 것을 방지하기 위한 차량자세 제어 시스템에 적용되는 차량용 햅틱 조향장치로서, 상기 핸들의 회전축과 상기 모터의 구동축은 동축 상에서 연결되고, 상기 회전축과 상기 구동축 사이에는 MR유체 또는 ER유체가 채워져 상기 MR유체 또는 상기 ER유체에 전기나 자기장을 가하면 경화되어 상기 핸들의 상기 회전축과 상기 모터의 구동축은 서로 마찰력에 의해 동기화되고, 상기 전기나 자기장이 차단되면 상기 회전축과 상기 모터의 구동축의 동기화가 차단되어 상기 핸들의 상기 회전축에 의해 상기 차량의 조향 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 조향장치
2 2
제1항에 있어서,상기 핸들의 상기 회전축은 전자기 디스크로 형성되고, 상기 전자기 디스크 상에는 일정 폭으로 코일이 권취되며,상기 모터의 구동축은 상기 회전축을 수용하는 하우징의 형태로 제공되어, 상기 회전축의 상기 코일에 전류가 인가되면 자기장이 발생되어 상기 구동축 내에 채워진 상기 MR유체가 경화되어 상기 회전축과 상기 구동축 사이에 마찰력을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 조향장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 핸들의 상기 회전축과 상기 모터의 상기 구동축은 주행시 차량이 정상궤도를 이탈하면 전류 또는 자기장이 인가되어 상기 회전축과 상기 구동축 사이의 상기 ER유체 또는 상기 MR유체를 경화시켜 상기 회전축과 상기 구동축에 마찰력을 제공하여 상호 동기화되고,사용자가 핸들을 구동시키면 상기 전류 또는 상기 자기장의 인가가 차단되어 상기 핸들을 통해 상기 회전축의 구동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 조향장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.