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사용자의 얼굴을 영상 촬영하는 영상촬영부;절대 좌표값으로 문자 및 기호 키(key)가 나열된 서브키보드를 적어도 두 개 이상 포함하는 가상키보드부 및 상기 영상촬영부에서 촬영된 사용자의 시선을 추적하여, 상기 가상키보드부 상에서 사용자의 시선과 일치하는 키를 입력하는 시선추적입력부를 포함하며,상기 시선추적입력부는,상기 서브키보드의 경계지점에 있는 특정 좌표값을 측정하여, 서브키보드의 중심점 좌표값을 산출하는 캘리브레이션부 및사용자의 시선을 추적하여, 상기 중심점을 기준으로 사용자의 시선이 포인팅된 지점의 거리를 산출하여, 해당되는 위치의 키를 입력하는 시선추적부를 포함하되,상기 시선추적부는,이진화된 눈 영상으로 특정 좌표 응시에 따른 사용자의 눈깜박임을 감지하여, 특정 서브키보드를 활성화시키는 서브키보드선택부 및 활성화된 서브키보드 내에 특정 위치를 일정 시간 응시하는 것을 감지하여, 응시지점과 중심점 간의 거리로 키를 추측하여 입력하는 키입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 장치
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제1항에 있어서,상기 시선추적입력부는,강화학습에 의한 이진화 문턱값을 설정하여, 상기 영상촬영부에서 촬영된 사용자의 얼굴 영상을 이진화하는 영상이진화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 장치
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제1항에 있어서,상기 서브키보드는,3개의 키가 3열로 나열되어 총 9개의 키 영역을 형성되는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 장치
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(a) 시선추적입력부를 이용하여, 이진화 문턱값을 설정 후, 영상촬영부에서 촬영된 눈 영상을 이진화하는 단계;(b) 상기 시선추적입력부를 이용하여, 가상키보드부에 포함된 서브키보드의 경계부분 좌표를 캘리브레이션하는 단계 및 (c) 상기 시선추적부를 이용하여, 사용자의 시선을 추적하여, 키를 입력하는 단계를 포함하며,상기 (b) 단계는,(b-1) 두 개 이상의 서브키보드가 존재 시, 각 서브키보드의 경계좌표를 순차적으로 측정하는 단계 및(b-2) 상기 (b-1) 단계에서 측정된 경계좌표 간의 거리로 각 서브키보드의 중심점을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 방법
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제7항에 있어서,상기 (c) 단계는, (c-1) 서브키보드의 중심점 좌표를 응시하는 것을 감지하고, 눈 깜박임이 발생 시, 해당 중심점을 포함하는 서브키보드를 활성화하는 단계 및(c-2) 활성화된 서브키보드 내에 특정 지점을 일정 시간 이상 응시하는 것을 감지 시, 중심점과의 거리를 산출하여, 해당하는 위치의 키를 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 방법
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제7항에 있어서,상기 (a) 단계는상기 문턱값을 설정 시, 강화학습에 의해 이진화 문턱값을 설정하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 방법
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제7항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에(d) 시선추적입력부를 이용하여, 영상촬영부에서 촬영된 사용자의 얼굴 영상에서 눈영역을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈추적 기술을 이용한 키보드 입력 방법
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