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군집주행을 수행하는 그룹 내 차량들 중에서 대표차량을 선출하는 단계;상기 대표차량과 상기 그룹 내 다른 차량들이 통신하는 군집주행 통신 채널을 설정하는 단계; 및상기 군집주행 통신 채널을 이용하여, 차량 간 통신을 수행하는 단계를 포함하되,상기 대표차량을 선출하는 단계는상기 그룹 내 차량들 중에서 동시에 두 개의 통신 채널을 지원할 수 있는 차량이 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 차량이 존재하면 상기 차량을 상기 대표차량으로 선출하고, 상기 차량이 존재하지 않으면 상기 그룹 내 차량들 중에서 가장 전방에 위치한 차량을 상기 대표차량으로 선출하는 단계를 포함하는 것인 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 군집주행 통신 채널을 설정하는 단계는상기 대표차량이 동시에 두 개의 통신 채널을 지원하면, 상기 군집주행 통신 채널과 다른 채널들 중 하나를 제어채널로 설정하는 단계를 포함하는 것인 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제3항에 있어서, 상기 차량 간 통신을 수행하는 단계는상기 대표차량이 상기 제어채널을 통해 기지국 또는 상기 그룹과 다른 그룹 내 차량들과 통신을 수행하는 단계; 및상기 대표차량이 상기 군집주행 통신 채널을 통해, 상기 그룹 내 차량들과 통신을 수행하는 단계를 포함하는 것인 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 군집주행 통신 채널을 설정하는 단계는상기 대표차량이 동시에 두 개의 통신 채널을 지원할 수 없으면, 상기 대표차량을 제외한 상기 그룹 내 다른 차량들 중에서 부대표차량을 선출하는 단계를 포함하는 것인 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제5항에 있어서, 상기 차량 간 통신을 수행하는 단계는상기 대표차량이 기지국 또는 상기 그룹과 다른 그룹 내 차량과 통신하면, 상기 부대표차량이 상기 그룹 내 차량들로부터 정보를 수신하고 저장하는 단계; 및상기 대표차량이 상기 기지국 또는 상기 다른 그룹 내 차량과의 통신을 종료하면, 상기 대표차량이 상기 기지국 또는 상기 다른 그룹 내 차량으로부터 수신한 정보를 상기 그룹 내 차량들에게 전달하고, 상기 부대표차량으로부터 상기 저장된 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 군집주행을 수행하는 그룹 내 차량들의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량들의 통신 범위를 조정하는 단계를 더 포함하는 군집주행 통신 채널 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 대표차량과 통신하는 차량들의 위치 정보에 기초하여, 차량 맵을 생성하는 단계; 및상기 맵 내에 상기 군집주행 통신 채널과 동일한 군집주행 통신 채널을 사용하는 다른 그룹이 일정 시간 이상 존재하면, 상기 다른 그룹과 그룹 정보를 서로 교환하여 상기 군집주행 통신 채널의 변경 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 군집주행 통신 채널 설정 방법
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