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래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈에 있어서,상기 브레이크 장치는,모터의 구동축에 연결된 제1브레이크 디스크;상기 제1브레이크 디스크에 대응하며, 제2탄성부에 의하여 상기 제1브레이크 디스크 방향으로 압력을 받는 제2브레이크 디스크;상기 제1브레이크 디스크 상에 형성된 단차부에 걸림부가 맞닿아 상기 제2브레이크 디스크가 상기 제1브레이크 디스크 방향으로 이동하는 것을 막는 고정프레임에 연결된 토글 프레임; 및전원의 인가에 의해 상기 토글 프레임의 걸림부가 상기 제1브레이크 디스크의 단차부로부터 이탈하도록 상기 토글 프레임을 밀어내는 플런저를 구비하는 제1솔리노이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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제1항에 있어서,전원의 인가에 의해 상기 제2브레이크 디스크를 상기 제1브레이크 디스크의 반대 방향으로 밀어내는 플런저를 구비하는 제2솔리노이드; 및상기 토글 프레임의 걸림부가 상기 단차부에 맞물리도록 압력을 가하는 제1탄성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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제2항에 있어서,구동 상태에서 브레이크 동작상태로 변경되는 경우, 상기 제1솔리노이드에 전원이 인가되어 상기 토글 프레임의 걸림부가 상기 단차부가 어긋나게 됨으로써 상기 제1브레이크 디스크의 외주연에 형성된 돌출부와 상기 제2브레이크 디스크의 외주연에 형성된 돌출부가 맞물림으로써 브레이크 동작을 달성하고 상기 제2탄성부의 압력을 통해 상기 브레이크 동작상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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제2항에 있어서,브레이크 동작상태에서 구동 상태로 변경되는 경우, 상기 제2솔리노이드에 전원이 인가되어 상기 제2브레이크 디스크를 상기 제1브레이크 디스크로부터 이격시키고, 상기 제1탄성부에 의하여 상기 토글 프레임의 걸림부가 상기 단차부가 맞닿아 상기 이격된 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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제2항에 있어서,상기 제1탄성부는 상기 제1브레이크 디스크에 연결된 면에 한측이 고정되어 상기 제2브레이크 디스크와 고정프레임을 통해 연결된 토글 프레임을 밀어내는 압력을 가하고,상기 제2탄성부는 상기 제1브레이크 디스크에 연결된 면에 한측이 고정되고 상기 제2브레이크 디스크를 상기 제1브레이크 디스크와 이격되는 방향으로 밀어내는 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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제2항에 있어서,상기 제2솔리노이드의 후방에는 수동식 버튼이 더 구성되어, 상기 수동식 버튼의 누름으로 인하여 상기 제2솔리노이드의 플런저가 밀어내져 브레이크 작동 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 래치타입 브레이크 장치를 포함하는 휠 구동 모듈
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