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서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 시스템 및 통신 장치

  • 기술번호 : KST2015001887
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 시스템 및 통신 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 통신 장치는 외부 신호를 인가하기 위한 커넥터를 구비한 서보 드라이버와 해당 커넥터를 이용해 결합하여, 해당 커넥터를 통해 모터를 제어하는데 이용되는 제어 신호를 전달하는 커넥터부, 통신망을 통해 모터의 제어 정보를 수신하기 위한 통신부, 및 수신한 제어 정보에서 제어 신호를 추출하여 서보 드라이버에 인가하는 제어부를 포함하고, 이를 통해 기존의 서보 드라이버에 이더캣 등의 통신 인터페이스를 가지는 최소한의 구성을 부가하여 이더캣을 통한 원격 제어가 이루어지도록 할 수 있다.
Int. CL H04L 29/02 (2006.01) H04L 29/12 (2006.01)
CPC G06F 13/102(2013.01) G06F 13/102(2013.01)
출원번호/일자 1020130030192 (2013.03.21)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1426280-0000 (2014.07.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140805) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정일균 대한민국 경기 화성
2 임선 대한민국 경기 김포시
3 김정훈 대한민국 경기도 오산시 오산로***번길 *
4 최승윤 대한민국 강원 원주시 늘품로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244364-01
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0004108-55
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0037610-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0244065-99
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0244062-52
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0405467-63
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.07.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0647962-14
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0647963-60
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0509080-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부 신호를 인가하기 위한 커넥터를 구비한 서보 드라이버와 결합하되, 상기 서보 드라이버에 구비된 상기 커넥터와 결합하여, 상기 커넥터를 통해 모터를 제어하는데 이용되는 제어 신호를 전달하는 커넥터부;통신망을 통해 상기 모터의 제어 정보를 수신하기 위한 통신부; 및상기 통신부를 통해 수신한 상기 제어 정보에서 상기 제어 신호를 추출하고, 상기 추출한 제어 신호를 상기 커넥터와 연결된 상기 커넥터부를 통해 상기 서보 드라이버에 인가하는 제어부;를 포함하고,상기 통신부는,이더캣(EtherCAT) 통신을 이용해 상기 제어 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 커넥터부가 상기 커넥터와 결합함에 따라 플러그 앤 플레이 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 통신부는,이더캣 통신을 위한 RJ45 포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 장치
5 5
제1항에 있어서,신호 입력을 위한 입력부; 및정보 표현을 위한 표현부;중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 장치
6 6
모터 제어를 수행하며 외부 신호를 인가받기 위한 커넥터를 구비한 서보 드라이버; 및커넥터부를 이용해 상기 커넥터에 결합하고, 통신망을 통해 상기 모터의 제어 정보를 수신하면 상기 모터의 제어 신호를 추출하며, 상기 추출한 제어 신호를 상기 커넥터부를 통해 상기 서보 드라이버에 인가하는 통신 장치;를 포함하고,상기 통신 장치는,이더캣(EtherCAT) 통신을 이용해 상기 제어 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 통신 장치는,상기 커넥터부가 상기 커넥터와 결합함에 따라 플러그 앤 플레이 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버의 커넥터를 이용해 결합되는 통신 시스템
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 (주)엔티리서치 2012년 산업융합원천기술개발사업 가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병렬로봇 개발