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모터 하우징, 상기 모터 하우징의 안쪽에 형성된 고정자, 상기 고정자의 안쪽에 배치되며 중심에 중공이 형성된 출력축이 결합된 모터;모터의 출력축 방향으로 이동 가능하게 상기 모터 하우징의 외측면에 설치되며, 상기 모터 하우징의 일단부를 향하는 면의 둘레에 제1 치형이 형성된 제1 브레이크;상기 제1 브레이크의 제1 치형이 형성된 면과 마주보게 설치되며, 상기 제1 브레이크의 제1 치형에 맞물릴 수 있는 제2 치형이 형성되어 있고, 상기 모터 하우징의 일단부로 돌출된 상기 출력축에 고정되는 제2 브레이크;상기 모터의 출력축 방향으로 상기 모터의 외측과 상기 제1 브레이크 사이에 개재되며, 상기 제1 브레이크를 상기 제2 브레이크 쪽으로 이동시켜 상기 제1 치형이 상기 제2 치형에 맞물리게 하여 상기 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하는 탄성체; 및상기 탄성체가 개재되는 상기 모터 하우징의 외측에 상기 제1 브레이크의 뒤쪽과 마주보게 설치되며, 전원이 공급되면 자력을 발생시키고, 상기 발생된 자력으로 상기 제2 브레이크에 맞물린 상기 제1 브레이크를 분리하여 상기 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 해제하는 자력 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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제1항에 있어서,상기 자력 발생기에 의해 발생된 자력에 의해 상기 제2 브레이크에서 제1 브레이크가 분리되면서 상기 탄성체는 수축되고,상기 자력 발생기에 대한 전원 공급이 중단되면, 상기 탄성체가 복원되면서 상기 제1 브레이크를 상기 제2 브레이크 쪽으로 이동시켜 상기 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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제2항에 있어서,상기 탄성체와 상기 자력 발생기는 각각 상기 모터의 출력축을 중심으로 상기 모터 하우징의 외측 둘레에 복수 개가 설치되며, 상기 모터의 외측 둘레에 교대로 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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제1항에 있어서,상기 제1 브레이크와 상기 모터의 외측이 서로 마주보는 면에 설치되어 상기 제1 브레이크의 이동을 가이드하는 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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제4항에 있어서, 상기 가이드부는,상기 제1 브레이크의 내측면 둘레에 상기 모터의 출력축 방향으로 형성된 복수의 가이드 홈;상기 복수의 가이드 홈에 각각 대응되는 상기 모터의 외측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 브레이크의 내측면을 상기 모터의 외측에서 이격시켜 상기 제1 브레이크를 이동시키는 복수의 가이드 볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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제5항에 있어서,상기 복수의 가이드 홈은 상기 모터의 출력축을 중심으로 등간격으로 배치되며, 상기 복수의 가이드 홈에 각각 대응되게 상기 모터의 출력축 방향으로 일정 간격을 두고 복수의 가이드 볼이 상기 모터의 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 모터 조립체
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