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다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치

  • 기술번호 : KST2015001938
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 스텐트의 표면에 필름 또는 섬유형태의 균일한 두께의 코팅층을 자동 형성시킬 수 있는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치에 관한 것이다. 스텐트 회전부, 코팅액 분사부, 좌우이동부재, 제어부
Int. CL B05B 13/04 (2006.01.01) B05B 13/02 (2006.01.01) B05B 15/70 (2018.01.01) B05B 15/68 (2018.01.01) A61F 2/82 (2006.01.01)
CPC B05B 13/0431(2013.01) B05B 13/0431(2013.01) B05B 13/0431(2013.01) B05B 13/0431(2013.01) B05B 13/0431(2013.01)
출원번호/일자 1020090094970 (2009.10.07)
출원인 사단법인 캠틱종합기술원
등록번호/일자 10-1095453-0000 (2011.12.12)
공개번호/일자 10-2011-0037495 (2011.04.13) 문서열기
공고번호/일자 (20111216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.07)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 캠틱종합기술원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬희 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 김영준 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 이희관 대한민국 전라북도 전주시 완산구
4 양균의 대한민국 전라북도 전주시 완산구
5 김철생 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
6 정민영 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승현 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 기린대로 ***, 삼전빌딩 *층 이승현국제특허법률사무소 (덕진동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 캠틱종합기술원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0613309-27
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0025629-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0184314-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0305166-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0305145-04
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0572350-99
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0775412-35
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0775401-33
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0690688-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-0014940-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-5119782-28
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5121001-03
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2016-5137552-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5119259-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
혈관내에 삽입되는 스텐트(5)가 외주연에 밀착된 상태로 끼워지는 콜렉터(110)와, 상기 콜렉터(110)와 축결합되고 상기 콜렉터(110)의 외주연에 스텐트(5)가 밀착된 상태로 끼워진 상태에서 상기 콜렉터(110)를 회전시키는 구동부재(130)로 구성되는 스텐트 회전부(10)와; 상기 스텐트 회전부(10)의 콜렉터(110)를 따라 회전하는 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅액을 분사하여 상기 스텐트(5)의 외주연에 코팅층(9)을 형성하는 코팅액 분사부(30)와; 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시켜 상기 스텐트(5)의 외주연에 균일한 두께의 코팅층(9)이 형성될 수 있도록 하는 좌우이동부재(50)와; 상기 스텐트 회전부(10)와 좌우이동부재(50)를 제어하고, 기설정된 상기 코팅액 분사부(30)의 좌우이동범위값에 따라 상기 좌우이동부재(50)를 제어하는 제어부(70);를 포함하여 이루어지고, 상기 좌우이동부재(50)는 전측에 상기 코팅액 분사부(30)가 구비되는 수직가이드부재(510)와; 상기 수직가이드부재(510)의 후측면에 구비되어 상기 수직가이드부재(510)와 상기 코팅액 분사부(30)를 좌우이동시키는 좌우이동몸체(530)와; 상기 좌우이동몸체(530)가 내부에 좌우이동가능하게 수용되는 수평가이드부재(550)와; 상기 좌우이동몸체(530)와 나사결합된 상태로 상기 수평가이드부재(550)의 내부에 좌우방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동몸체(530)를 좌우이동시키는 리드스크류(570)와; 상기 리드스크류(570)와 축결합되고, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 리드스크류(570)를 회전시키는 구동부재(590);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 코팅액 분사부(30)의 높이를 조절하기 위해 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 상하이동부재(90)가 구비되고, 상기 상하이동부재(90)는 상기 좌우이동부재(50)의 수직가이드부재(510)의 내부에 상하이동가능하게 수용되어 전측에 구비된 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 상하이동몸체(910)와; 상기 상하이동몸체(910)와 나사결합된 상태로 상기 수직가이드부재(510)의 내부에 상하방향으로 구비된 상태에서 회전하여 상기 상하이동몸체(910)를 상하이동시키는 리드스크류(930)와; 상기 리드스크류(930)와 축결합되고, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 리드스크류(930)를 회전시키는 구동부재(950);를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부(70)는 기설정된 상기 코팅액 분사부(30)의 높이값에 따라 상기 코팅액 분사부(30)를 상하이동시키는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 코팅액 분사부(30)내로 코팅액(3)을 공급하는 공급부(100)가 더 구비되고, 상기 공급부(100)는 상기 코팅액 분사부(30)내로 공급될 코팅액(3)이 수용되는 수용부재(101)와; 상기 수용부재(101)내에 수용된 코팅액(3)을 흡입하여 상기 코팅액 분사부(30)내로 공급하는 디스펜서(103);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 코팅액 분사부(30)와 상기 콜렉터(110)로 전기에너지를 공급하는 별도의 전원공급부가 구비되는 것을 특징으로 하는 다축로봇을 이용한 비혈관계 나노 복합체 스텐트 코팅장치
5 5
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