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태양을 추적하는 시스템에 있어서,태양 및 주변 상황을 포함하는 제1 카메라 영상을 수집하는 제1 카메라부;상기 태양의 위치를 상세하게 추적하기 위하여 제2 카메라 영상을 수집하는 제2 카메라부; 및상기 제1 카메라부가 수집한 제1 카메라 영상을 토대로 상기 태양의 위치를 상기 제1 카메라부를 이용하는 제1 방법 또는 상기 제2 카메라부를 이용하는 제2 방법 중 어느 하나의 방법으로 추적할지에 대한 추적 방법을 결정하고, 상기 추적 방법을 토대로 상기 제2 카메라부를 활성화하도록 제어하거나 상기 제1 카메라부로부터 영상을 수신하고, 활성화된 제2 카메라부가 수집한 영상 또는 상기 제1 카메라부로부터 수신한 영상으로부터 상기 태양의 위치를 추적하는 제어 시스템을 포함하는 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 카메라부는,태양으로부터 발생한 빛이 통과하는 핀홀;상기 핀홀을 통과한 빛의 상이 맺히는 필름; 및상기 필름에 맺힌 상을 상기 제2 카메라 영상으로 수집하는 제2 카메라를 포함하는 태양 추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어 시스템은,상기 제1 카메라부가 수집한 상기 제1 카메라 영상을 수신하는 제1 카메라 영상 수집부;상기 제1 카메라 영상 수집부가 수신한 상기 제1 카메라 영상을 토대로 상기 태양의 상황을 인지하고, 인지한 태양의 상황에 따라 태양의 위치를 추적하는 방법을 결정하여 태양의 위치를 추적하도록 제어 신호를 생성하는 상황 인지/제어부;상기 상황 인지/제어부가 생성한 제어 신호를 토대로 상기 제2 카메라부의 제2 카메라가 활성화되면, 상기 제2 카메라로부터 제2 카메라 영상을 수신하는 제2 카메라 영상 수집부; 상기 제2 카메라 영상 수집부가 수신한 상기 제2 카메라 영상으로부터 상기 필름 상에 맺힌 상의 좌표를 태양의 좌표로 추출하는 좌표 추출부; 및상기 좌표 추출부가 추출한 태양의 좌표를 토대로 태양의 위치를 추적하는 태양 위치 추적부를 포함하는 태양 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 카메라부는,광각 카메라로 상기 제1 카메라 영상을 수집하는 제1 카메라를 포함하는 태양 추적 시스템
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태양 추적 시스템이 태양 위치를 추적하는 방법에 있어서,상기 태양 추적 시스템의 제1 카메라가 수집한 제1 카메라 영상으로부터 태양 주변 상황을 인식하는 단계;상기 인식한 태양 주변 상황을 토대로, 상기 태양의 위치를 제1 방법 또는 제2 방법 중 어느 하나의 방법으로 추적할지 결정하는 단계;상기 제1 방법으로 상기 태양의 위치를 추적하는 경우, 상기 태양 추적 시스템의 제2 카메라가 수집한 제2 카메라 영상으로부터 좌표를 획득하여 상기 태양의 위치를 추적하는 단계; 및상기 제2 방법으로 상기 태양의 위치를 추적하는 경우, 황도 계산법으로 태양 위치를 추적하는 단계를 포함하는 태양 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 좌표를 획득하여 상기 태양의 위치를 추적하는 단계는,핀홀을 통과한 상기 태양으로부터의 빛이 맺힌 필름의 상을 촬영하여 상기 제2 카메라 영상으로 획득하는 단계; 및상기 제2 카메라 영상의 중심으로부터 상기 필름에 맺힌 상의 x 좌표와 y 좌표를 추출하여 상기 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 태양 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 카메라 영상으로부터 태양을 인지할 수 있으면 상기 제1 방법으로 상기 태양의 위치를 추적하고,상기 제1 카메라 영상으로부터 태양의 일부 또는 태양이 전부 가려진 상황이면, 상기 제2 방법으로 상기 태양의 위치를 추적하는 태양 추적 방법
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