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출력 신호를 레이저광으로 변환하여 외부로 발사하는 발광부;외부로부터 발사된 레이저광을 수신하여 대응되는 입력 신호로 변환하는 수광부;상기 발광부 및 수광부의 각도를 조절하여 상기 발광부 및 수광부가 향하는 방향을 변경하는 방향 조절부;직접적인 통신 경로를 이용하여 레이저 통신이 가능한 다른 레이저 통신 장치와의 사이의 통신 상태를 측정하고, 측정되는 통신 상태에 의해 상기 다른 레이저 통신 장치와 상기 직접적인 통신 경로를 통한 레이저 통신이 불가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 다른 레이저 통신 장치와의 사이에 설치된 릴레이 미러(relay mirror)를 향하도록 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 설정한 후 상기 릴레이 미러를 통해 상기 다른 레이저 통신 장치와 레이저 통신을 수행하도록 하는 제어부; 및상기 릴레이 미러의 위치 정보와, 상기 발광부 및 수광부가 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 따라 상기 릴레이 미러를 향하는 방향일 때의 각도 정보를 저장하는 메모리를 포함하며,상기 방향 조절부는 상기 메모리에 저장된 각도 정보에 기초하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 변경하고,상기 제어부는 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 의해 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 상기 릴레이 미러의 방향으로 설정한 후 상기 발광부 및 수광부를 통해 다른 레이저 통신 장치와의 통신이 가능한 상태가 되는 때의 상기 발광부 및 수광부의 각도 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 통신 장치의 전원이 켜지는 때에 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부가 상기 릴레이 미러를 향하도록 한 후, 상기 각도 정보를 산출하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 레이저 통신이 수행되지 않는 휴지 시간(idle time)에 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부가 상기 릴레이 미러를 향하도록 한 후, 상기 각도 정보를 산출하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 장치
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레이저광을 통해 레이저 통신을 수행하는 복수의 레이저 통신 장치; 및두 개의 레이저 통신 장치 사이에 설치되어 입사되는 레이저광을 반사하는 복수의 릴레이 미러를 포함하며, 상기 두 개의 레이저 통신 장치는 직접적인 통신 경로를 이용하여 수행되는 레이저 통신이 불가능해지는 경우, 상기 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로 중에서 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하고, 설정되는 통신 경로에 위치하는 릴레이 미러를 통해 레이저 통신을 수행하고,상기 레이저 통신 장치는,출력 신호를 레이저광으로 변환하여 외부로 발사하는 발광부; 외부로부터 발사된 레이저광을 수신하여 대응되는 입력 신호로 변환하는 수광부; 상기 발광부 및 수광부의 각도를 조절하여 상기 발광부 및 수광부가 향하는 방향을 변경하는 방향 조절부; 상기 두 개의 레이저 통신 장치 사이의 직접적인 통신 경로를 이용한 레이저 통신의 통신 상태를 측정하고, 측정되는 통신 상태에 의해 상기 두 개의 레이저 통신 장치 사이에 상기 직접적인 통신 경로를 통한 레이저 통신이 불가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로 중에서 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하고, 설정되는 통신 경로에 위치하는 릴레이 미러를 통해 레이저 통신을 수행하는 제어부; 및 상기 릴레이 미러의 위치 정보와, 상기 발광부 및 수광부가 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 따라 상기 릴레이 미러를 향하는 방향일 때의 각도 정보를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 방향 조절부는 상기 메모리에 저장된 각도 정보에 기초하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 변경하며,상기 제어부는 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 의해 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 상기 릴레이 미러의 방향으로 설정한 후 상기 발광부 및 수광부를 통해 다른 레이저 통신 장치와의 통신이 가능한 상태가 되는 때의 상기 발광부 및 수광부의 각도 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 시스템
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제5항에 있어서,상기 각도 정보는 상기 레이저 통신 장치의 전원이 켜지는 때 또는 상기 레이저 통신 장치가 레이저 통신을 수행하지 않는 휴지 시간에 산출되어 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 시스템
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레이저광을 통해 레이저 통신을 수행하는 두 개의 레이저 통신 장치가 레이저 통신을 수행하기 위한 통신 경로를 설정하는 방법에 있어서,상기 두 개의 레이저 통신 장치 사이에 설치되어 있는 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로 각각을 설정하는 단계; 설정된 통신 경로를 통해 레이저 통신이 수행되는 때의 상기 두 개의 레이저 통신 장치의 각도 정보를 측정하여 메모리에 저장하는 단계;상기 두 개의 레이저 통신 장치 사이에 수행되는 레이저 통신에 이상이 있는지를 판단하는 단계;상기 레이저 통신에 이상이 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로를 상기 메모리에 저장되어 있는 각도 정보를 사용하여 형성한 후, 형성된 통신 경로를 통한 레이저 통신의 통신 상태를 측정하는 단계;측정되는 통신 상태 중에서 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하는 단계; 및설정되는 통신 경로에 위치하는 릴레이 미러를 통해서 상기 두 개의 레이저 통신 장치가 레이저 통신을 수행하는 단계를 포함하는 통신 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하는 단계에서 상기 각도 정보를 이용하여 상기 통신 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 경로 설정 방법
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제10항에 있어서,상기 각도 정보를 측정하여 저장하는 단계 후에,상기 두 개의 레이저 통신 장치 사이에 직접적인 통신 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 통신 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 각도 정보는 상기 레이저 통신 장치의 전원이 켜지는 때 또는 상기 레이저 통신 장치가 레이저 통신을 수행하지 않는 휴지 시간에 측정되는 것을 특징으로 하는 통신 경로 설정 방법
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레이저광을 통해 레이저 통신을 수행하는 레이저 통신 장치로 각각 구성되는 복수의 노드;상기 복수의 노드 사이에 설치되어 입사되는 레이저광을 반사하는 복수의 릴레이 미러를 포함하며,상기 복수의 노드 사이에 정보 전달을 위한 경로가 형성된 상태에서 특정 노드들 사이의 레이저 통신 상태가 불안정한 경우 상기 특정 노드들을 제외한 다른 노드를 통한 경로를 새로 설정하여 상기 정보 전달을 위한 경로를 재설정하고,두 개의 노드는 직접적인 통신 경로를 이용하여 수행되는 레이저 통신이 불가능해지는 경우, 상기 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로 중에서 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하고, 설정되는 통신 경로에 위치하는 릴레이 미러를 통해 레이저 통신을 수행하며,상기 노드는, 출력 신호를 레이저광으로 변환하여 외부로 발사하는 발광부; 외부로부터 발사된 레이저광을 수신하여 대응되는 입력 신호로 변환하는 수광부; 상기 발광부 및 수광부의 각도를 조절하여 상기 발광부 및 수광부가 향하는 방향을 변경하는 방향 조절부; 상기 두 개의 노드 사이의 직접적인 통신 경로를 이용한 레이저 통신의 통신 상태를 측정하고, 측정되는 통신 상태에 의해 상기 두 개의 노드 사이에 상기 직접적인 통신 경로를 통한 레이저 통신이 불가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 복수의 릴레이 미러를 통해 형성되는 복수의 통신 경로 중에서 통신 상태가 가장 좋은 통신 경로를 설정하고, 설정되는 통신 경로에 위치하는 릴레이 미러를 통해 레이저 통신을 수행하는 제어부; 및 상기 릴레이 미러의 위치 정보와, 상기 발광부 및 수광부가 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 따라 상기 릴레이 미러를 향하는 방향일 때의 각도 정보를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 방향 조절부는 상기 메모리에 저장된 각도 정보에 기초하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 변경하며,상기 제어부는 상기 릴레이 미러의 위치 정보에 의해 상기 방향 조절부를 제어하여 상기 발광부 및 수광부의 방향을 상기 릴레이 미러의 방향으로 설정한 후 상기 발광부 및 수광부를 통해 다른 레이저 통신 장치와의 통신이 가능한 상태가 되는 때의 상기 발광부 및 수광부의 각도 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 메쉬 네트워크 시스템
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제13항에 있어서,상기 제어부는 상기 수광부를 통해 수신되는 신호를 통해 상기 특정 노드들 사이의 통신 상태가 불안정한 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 통신 메쉬 네트워크 시스템
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