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패널의 3차원 형상정보 획득 방법

  • 기술번호 : KST2015002227
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 패널에 선(line) 형태의 레이저를 조사하는 조사단계; 조사된 레이저를 시각센서를 통해 감지하는 감지단계; 시각센서에 의해서 감지된 왜곡된 좌표를 이용해서 2차원 좌표를 산출하는 보정단계; 및 상기 2차원 좌표를 실제 패널의 표면 형상을 표현하는 3차원 좌표로 변환하는 변환단계;를 포함하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 방사왜곡을 보정할 수 있고, 2차원 영상 정보를 3차원 영상정보로 변환해서 패널의 3차원 형상 정보를 얻을 수 있다. 레이저, 시각센서, 보정, 형상, 감지, 왜곡, 편광, 카메라
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G02B 27/22 (2006.01)
CPC G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01)
출원번호/일자 1020090067786 (2009.07.24)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1099610-0000 (2011.12.21)
공개번호/일자 10-2011-0010300 (2011.02.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강희신 대한민국 대전광역시 유성구
2 서정 대한민국 부산광역시 강서구
3 이주장 대한민국 대전광역시 유성구
4 김창현 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0453651-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0030960-79
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0209779-46
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0462027-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0462028-53
9 등록결정서
Decision to grant
2011.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0683816-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
패널에 선(line) 형태의 레이저를 조사하는 조사단계; 조사된 레이저를 시각센서를 통해 감지하는 감지단계; 시각센서에 의해서 감지된 왜곡된 좌표인 를 이용해서 2차원 좌표인 를 산출하는 보정단계; 및 상기 2차원 좌표를 실제 패널의 표면 형상을 표현하는 3차원 좌표인 로 변환하는 변환단계; 를 포함하며, 상기 보정단계에서 상기 왜곡된 좌표와 상기 2차원 좌표는 수학식 1의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
2 2
제1항에 있어서, 레이저는 상기 패널의 법선방향으로 조사되고, 대역 필터 또는 난반사 제거용 편광필터 중 어느 하나를 적용해서, 조사된 레이저만을 감지하는 것을 특징으로 하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서, 상기 보정단계에서 변수인 카메라 중심과 는 차이(Tsai) 격자를 이용해서 테스트 점을 찾고, 비선형 최소 자승 최적화방법을 이용해서 반복적으로 계산해서 산출되는 것을 특징으로 하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 변환단계에서 상기 2차원 좌표인 와 상기 3차원 좌표인 는 수학식 2의 관계로 이루어지며 선형행렬 동차변환을 이용한 것을 특징으로 하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
6 6
제5항에 있어서, 수학식 2의 변수(a 내지 l)는 좌우단차가 형성된 교정블록에 레이저를 조사해서 얻어진 꼭지점 정보를 이용해서 산출되는 것을 특징으로 하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지역산업기술개발사업, 성장동력기술개발사업 이종재료 차체부품 접합기술 개발, 원격 레이저 용접 로봇 및 응용기술 개발