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지상에 대하여 고정된 궤도;
상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;
상기 궤도의 하면에 부착된 지상측 전자석;
상기 대차에 고정되며 상기 지상측 전자석과 마주하도록 설치된 차량측 전자석;
을 포함하고,
상기 차량측 전자석은 상기 지상측 전자석을 향하여 돌출되어 상기 궤도의 길이 방향으로 이격 배치된 복수 개의 돌기와 각각의 상기 돌기에 위에 설치되며 상기 돌기의 상면에 접하도록 배치된 영구 자석을 포함하는 코어와; 상기 영구 자석과 상기 돌기를 함께 감싸는 차량측 코일;을 포함하며,
상기 지상측 전자석은 상기 차량측 전자석을 향하여 돌출되며 상기 궤도의 길이 방향으로 이격 배치된 복수 개의 돌기를 갖는 코어와 상기 돌기를 감싸는 지상측 코일을 포함하는 자기부상 반송 장치
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제1 항에 있어서,
상기 궤도 상에는 급전 코일이 설치되고, 상기 대차에는 상기 급전 케이블과 대향하여 픽업 코일이 내장된 픽업부가 설치된 자기부상 반송 장치
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제2 항에 있어서,
상기 급전 케이블은 리쯔 케이블(litz cable)로 이루어진 자기부상 반송 장치
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제2 항에 있어서,
상기 픽업부에는 상기 급전 케이블이 삽입되는 홈이 형성된 자기부상 반송 장치
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제1 항에 있어서,
상기 대차 프레임 상에는 대차 상판이 설치되고, 상기 대차 상판 상에는 적재용 플레이트가 댐퍼 모듈을 매개로 설치된 자기부상 반송 장치
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6
제5 항에 있어서,
상기 댐퍼 모듈은 상기 대차 상판에 대하여 V자 형상으로 경사지게 설치된 두 개의 댐퍼로 이루어진 자기부상 반송 장치
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7
제1 항에 있어서,
상기 궤도는 일 방향으로 이어진 궤도와 이와 다른 방향으로 이어진 궤도 사이에 설치되며, 회동에 따라 일 방향으로 이어진 궤도 또는 다른 방향으로 이어진 궤도와 연결되는 분기부를 포함하는 자기부상 반송 장치
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제7 항에 있어서,
상기 분기부는 거더와 상기 거더의 아래에 배치되어 상기 거더를 지지하는 하부 기둥과 상기 하부 기둥을 회동시키는 구동부, 및 상기 하부 기둥의 회동을 제어할 수 있도록 상기 하부 기둥에 삽입되는 돌기를 구비하는 스토퍼를 포함하는 자기부상 반송 장치
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