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모터력 측정장치

  • 기술번호 : KST2015002382
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 리니어모터의 구동중에 발생하는 코깅력(cogging force) 및 코깅 모멘트(cogging moment)를 측정하기 위한 리니어모터의 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 리니어모터의 가진력 측정장치는 고정자부와 이동자부가 구비된 리니어모터, 그리고 상기 리니어모터가 구동하는 동안 발생하는 코깅력 및 코깅 모멘트를 보상하는 보상전류를 제공하여 등속운동을 수행하도록 상기 리니어모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 리니어모터가 구동하는 동안 변동하는 상기 보상전류 또는 상기 보상전류로부터 계산된 힘을 이용하여 상기 리니어모터에 발생하는 코깅력 및 코깅 모멘트를 측정한다. 이와 같은 구성에 의하면, 로드셀 이라는 별도의 측정장치를 구비할 필요 없이 코깅력 및 코깅 모멘트를 계산할 수 있다.
Int. CL G01R 31/34 (2006.01) H02P 7/00 (2006.01) H02K 41/02 (2006.01)
CPC H02K 41/02(2013.01) H02K 41/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100021872 (2010.03.11)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1099142-0000 (2011.12.20)
공개번호/일자 10-2011-0102715 (2011.09.19) 문서열기
공고번호/일자 (20111227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 최상규 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤동원 대한민국 대전시 유성구
4 함상용 대한민국 대전광역시 유성구
5 오정석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0155323-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0035029-58
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0351179-68
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0372868-44
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0386912-85
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0674764-00
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0674777-93
11 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0709694-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정자부와 이동자부가 구비된 리니어모터; 상기 리니어모터가 구동하는 동안 발생하는 코깅력(cogging force)및 코깅 모멘트(cogging moment)를 보상하는 보상전류를 제공하여 등속운동을 수행하도록 상기 리니어모터의 구동을 제어하는 제어부; 및상기 리니어모터의 일부를 덮는 커버부를 포함하는 하우징;을 포함하고, 상기 리니어모터가 구동하는 동안 변동하는 상기 보상전류 또는 상기 보상전류로부터 계산된 힘을 이용하여 상기 리니어모터에 발생하는 코깅력(cogging force)및 코깅 모멘트(cogging moment)를 측정하며,상기 리니어모터의 이동자부가 부상하여 구동되도록 상기 커버부의 하단, 또는 상기 커버부의 하단과 마주보는 상기 리니어모터의 이동자부의 상단에는 적어도 하나의 전자석, 또는 영구자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가진력 측정장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 커버부의 하단, 또는 상기 커버부의 하단과 마주보는 상기 리니어모터의 이동자부의 상단에는 상기 리니어모터의 이동자부를 부상시키는 힘 중 상기 전자석, 또는 영구자석에서 발생하는 힘을 제외한 힘을 보상하기 위한 적어도 하나의 보상용 전자석, 또는 보상용 영구자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가진력 측정장치
4 4
제3항에 있어서,상기 커버부의 하단 또는 상기 리니어모터의 이동자부의 상단에 적어도 하나의 갭(gap)센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가진력 측정장치
5 5
리니어모터를 구동하는 단계;상기 리니어모터가 구동하면서 발생하는 코깅력(cogging force)및 코깅 모멘트(cogging moment)를 보상하면서 상기 리니어모터가 등속도로 구동될 수 있도록 제어부에서 보상전류를 상기 리니어모터에 제공하는 단계;상기 리니어모터가 등속도로 구동되는 동안에 상기 제어부에 의해 제공되는 보상전류로부터 상기 리니어모터에 발생하는 코깅력(cogging force)및 코깅 모멘트(cogging moment)를 계산하는 단계;상기 제어부는 갭(gap)센서로부터 상기 리니어모터의 이동자부와 하우징의 커버부 사이의 갭 값을 입력 받아, 상기 리니어모터가 구동하는 동안 상기 리니어모터의 이동자부의 부상높이를 조절하는 단계;를 더 포함하는 리니어모터 가진력 측정방법
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삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 국가플랫폼기술개발사업 직선운동유니트 정밀도 예측 및 통합 시뮬레이터 개발