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회전자의 위치검출방법

  • 기술번호 : KST2015002432
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정현파 엔코더에서 출력되는 2상(사인파;A상, 코사인파;B상)을 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 정현파 엔코터의 회전자에 형성된 슬릿의 갯수를 파악하는 단계와, 상기 회전자의 슬릿의 갯수에 따라 1회전시 발생하는 사인파의 갯수를 r이라 정의하고, 상기 사인파 1주기에 해당하는 각도(360/r)를 p라 정의하는 단계와, 상기 A상의 신호를 As, B상의 신호를 Bs라 정의하고 이를 통해 선형적인 신호인 S1을 생성하는 단계와, 상기 선형적인 신호 S1을 As와 Bs의 부호에 따라 A상 사인파의 1주기 내의 선형적인 신호 S2를 생성하는 단계와, 상기 A상의 사인파의 부호를 비교하여 구형파를 생성하고, 상기 구형파의 라이징 에지(rising edge)의 횟수를 n이라 하여 회전자의 절대위치인 S3를 생성하는 단계로 이루어지는 알고리즘을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법에 관한 것이다. 정현파, 엔코더, 위치측정, 사인파, 회전
Int. CL H02P 6/16 (2006.01)
CPC H02P 6/16(2013.01) H02P 6/16(2013.01)
출원번호/일자 1020080055594 (2008.06.13)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0969582-0000 (2010.07.05)
공개번호/일자 10-2009-0129594 (2009.12.17) 문서열기
공고번호/일자 (20100712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대한민국 대전 유성구
2 손영수 대한민국 대전광역시 유성구
3 함상용 대한민국 대전광역시 유성구
4 윤동원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 알에스테크(주) 충청북도 청주시 청원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0422472-92
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0612520-87
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0062804-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0167467-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0399853-02
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0399854-47
8 등록결정서
Decision to grant
2010.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0282698-57
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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정현파 엔코더에서 출력되는 2상(사인파;A상, 코사인파;B상)을 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법에 있어서, 상기 정현파 엔코터의 회전자에 형성된 슬릿의 갯수를 파악하는 단계(S10)와; 상기 회전자의 슬릿의 갯수에 따라 1회전시 발생하는 사인파의 갯수를 r이라 정의하고, 상기 사인파 1주기(10)에 해당하는 각도(360/r)를 p라 정의하는 단계(S20)와; 상기 A상의 신호를 As, B상의 신호를 Bs라 정의하고 이를 통해 선형적인 신호인 S1을 생성하는 단계(S30)와; 상기 선형적인 신호 S1을 As와 Bs의 부호에 따라 A상 사인파의 1주기 내의 선형적인 신호 S2를 생성하는 단계(S40)와; 상기 A상의 사인파의 부호를 비교하여 구형파를 생성하고, 상기 구형파의 라이징 에지(rising edge)의 횟수를 n이라 하여 회전자의 절대위치인 S3를 생성하는 단계(S50); 로 이루어지는 알고리즘을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법
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제 1항에 있어서, 상기 단계(S30)의 S1의 생성은 다음과 같은 수학식1로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법
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제 1항에 있어서, 상기 단계(S40)의 S2의 생성은 다음과 같은 수학식2로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법
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제 1항에 있어서, 상기 단계(S50)의 S3의 생성은 다음과 같은 수학식3으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 알고리즘은 엔코더의 아날로그 출력을 디지털 출력으로 변환하여 주는 보간기의 메모리 및 프로세서에 적용되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.