서브 골 설정에 의해서 아날로그 셀룰라 비선형 회로망을 최적 경로계획에 이용하는 도 1의 알고리즘

제 1항에 있어서 골(goal)이 되는 셀의 입력에만 일정한 큰 값을 인가하고 다른 셀들에는 0을 인가함으로써 골(goal)에 인가한 값이 셀들을 통하여 전파 되게 함으로써 최적 경로를 결정하는 서브 골 설정에 의한 아날로그 셀룰라 비선형 회로망 기반 최적 경로계획 방법

제 1항에 있어서 골(goal)에 입력 값을 인가해도 시작점 위치 셀의 출력 값이 일정한 작은 값 Δx1 이하이면 출력 값이 일정한 값 Δx2이상인 셀들에 대해서 그 출력 값에 미리 정한 값 Ip를 더하여 입력 값으로 인가함으로서 증가된 출력 값이 전파 되게 하는 서브 골 설정에 의한 아날로그 셀룰라 비선형 회로망 기반 최적 경로계획 방법

제 1 항에 있어서 최적 경로계획을 위한 도 2와 같은 아날로그 셀룰라 비선형 회로망의 구조