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임의의 공간구조물에 고정 설치되는 베이스(100)와; 상기 베이스(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1 아암(200)과; 중간부가 상기 제1 아암(200)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 아암(200)이 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제2 아암(300)과; 상기 제2 아암(300)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 아암(300)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제3 아암(400)과; 일단부가 상기 제3 아암(400)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제3 아암(400)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제4 아암(500)과; 일단부가 상기 제4 아암(500)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제4 아암(500)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제5 아암(600)과; 일단부가 상기 제5 아암(600)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제5 아암(600)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제6 아암(700)과; 상기 제6 아암(700)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제6 아암(700)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제7 아암(800)과; 상기 베이스(100)에 대한 상기 제1 아암(200)의 회전 각도, 상기 제1 아암(200)에 대한 상기 제2 아암(300)의 회전 각도, 상기 제2 아암(300)에 대한 상기 제3 아암(400)의 회전 각도, 상기 제3 아암(400)에 대한 상기 제4 아암(500)의 회전 각도, 상기 제4 아암(500)에 대한 상기 제5 아암(600)의 회전 각도, 상기 제5 아암(600)에 대한 상기 제6 아암(700)의 회전 각도, 상기 제6 아암(700)에 대한 상기 제7 아암(800)의 회전 각도를 각각 개별적으로 검출하는 제1 내지 제7 감지수단(160,260,360,460,560,660,760)과; 상기 제1 내지 제7 감지수단(160,260,360,460,560,660,760)에서 검출된 신호를 입력받아 로봇의 동작을 원격으로 제어하는 제어수단(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 베이스(100)에 대한 상기 제1 아암(200)을, 상기 제1 아암(200)에 대한 상기 제2 아암(300)을, 상기 제2 아암(300)에 대한 상기 제3 아암(400)을, 상기 제3 아암(400)에 대한 상기 제4 아암(500)을, 상기 제4 아암(500)에 대한 상기 제5 아암(600)을, 상기 제5 아암(600)에 대한 상기 제6 아암(700)을, 상기 제6 아암(700)에 대한 상기 제7 아암(800)을 각각 개별적으로 회전시키기 위한 제1 내지 제7 모터(150,250,350,450,550,650,750)를 더 구비하여, 상기 제어수단(900)에서 출력된 신호에 의해 원격으로 동작되는 상기 로봇의 동작상태에 따라 상기 제1 내지 제7 아암(200,300,400,500,600,700,800)에 가해지는 힘의 방향과 반대되는 방향으로 힘을 가할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 내지 제7 감지수단(160,260,360,460,560,660,760)은 엔코더인 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 베이스(100)의 일측벽에는 제1 회전축(140)이 회전 가능하게 설치되어 그 단부가 상기 제1 아암(200)에 연결 설치되고, 상기 베이스(100)의 내부에는 상기 제1 모터(150)가 고정 설치되며, 상기 제1 모터(150)의 모터축(151)과 상기 제1 회전축(140)은 풀리(910)와 타이밍 벨트(920)를 매개로 하여 연결 설치되며, 상기 제1 모터(150)의 모터축(151)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 베이스(100)는 사각의 케이스 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제1 아암(200)의 단부에는 제2 회전축(240)을 매개로 하여 상기 제2 아암(300)이 회전 가능하게 연결 설치되고, 상기 제2 아암(300)의 외측에는 상기 제2 모터(250)가 고정 설치되며, 상기 제2 모터(250)의 모터축(251)과 상기 제2 회전축(240)은 풀리(910)와 타이밍 벨트(920)를 매개로 하여 연결 설치되며, 상기 제2 모터(250)의 모터축(251)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 제1 아암(200)은 상기 제1 회전축(140)의 단부가 고정되는 고정판(210)과 상기 고정판(210)의 양단부에 수직으로 일체 형성되되 상기 제2 아암(300)이 개재되도록 단부가 소정 간격 이격된 한쌍의 지지판(220)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제3 아암(400)은 상기 제2 아암(300)의 일단부에 제3 회전축(340)을 매개로 하여 연결 설치되고, 상기 제2 아암(300)의 외측에는 제3 모터(350)가 고정 설치되며, 상기 제3 모터(350)의 모터축과 상기 제3 회전축(340)은 풀리(910)와 타이밍 벨트(920)를 매개로 하여 연결 설치되며, 상기 제3 모터(350)의 모터축(351)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제4 아암(500)의 일단부는 상기 제3 아암(400)의 일단부에 제4 회전축(440)을 매개로 하여 연결 설치되고, 상기 제3 아암(400)의 타단부에는 상기 제4 모터(450)가 고정 설치되며, 상기 제4 모터(450)의 모터축(451)에는 상기 제3 아암(400)의 내부에서 회전되도록 전달축(410)이 설치되며, 상기 전달축(410)과 상기 제4 회전축(440)은 풀리(910)와 타이밍 벨트(920)를 매개로 하여 연결 설치되며, 상기 제4 모터(450)의 모터축(451)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 제4 아암(500)은 소정 각도로 절곡된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 제4 아암(500)은 'ㄱ'자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제4 아암(500)의 타단부에는 상기 제5 모터(550)가 고정 설치되며, 상기 제5 아암(600)가 상기 제5 모터(550)의 모터축(551)에 고정 설치되며, 상기 제5 모터(550)의 모터축(551)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 제5 아암(600)은 소정 각도로 절곡된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 13 항에 있어서, 상기 제5 아암(600)은 'ㄱ'자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제6 아암(700)의 일단부는 상기 제5 아암(600)의 타단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 제6 아암(700)의 내부에는 상기 제6 모터(650)가 수납 배치되되 그 모터축이 상기 제5 아암(600)의 타단부에 고정 설치되며, 상기 제6 모터(650)의 모터축(651)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 제6 아암(700)은 소정 직경을 갖는 원통체 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제7 아암(800)의 일단부가 상기 제6 아암(700)의 타단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 제6 아암(700)의 내부에는 상기 제7 모터(750)가 수납 배치되되 그 모터축(751)이 상기 제7 아암(800)의 일단부에 고정 설치되며, 상기 제7 모터(750)의 모터축(751)에는 상기 엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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제 17 항에 있어서, 상기 제7 아암(800)은 '┛'자 형상으로 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템
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로봇의 동작을 원격으로 조정할 수 있도록 구성된 원격조종시스템의 원격조정기구에 있어서, 임의의 공간구조물에 고정 설치되는 베이스(100)와; 상기 베이스(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1 아암(200)과; 중간부가 상기 제1 아암(200)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 아암(200)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제2 아암(300)과; 상기 제2 아암(300)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 아암(300)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제3 아암(400)과; 일단부가 상기 제3 아암(400)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제3 아암(400)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제4 아암(500)과; 일단부가 상기 제4 아암(500)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제4 아암(500)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제5 아암(600)과; 일단부가 상기 제5 아암(600)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제5 아암(600)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제6 아암(700)과; 상기 제6 아암(700)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제6 아암(700)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제7 아암(800)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조정기구
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