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스프링 밸런서 설치방법

  • 기술번호 : KST2015002980
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수평으로 구비된 1아암과, 상기 1아암의 하부측에 수직으로 구비되며 하부의 양측에 회전원판을 일체형으로 구비한 2아암과, 상기 2아암을 구동하는 모터와, 상기 1아암과 2아암을 지지하며 회전시키도록 구비된 선회부를 포함하는 산업용 다관절 로봇에 스프링밸런서를 설치하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 2아암의 회전원판의 일측에 회전중심점(P1)에 대해서, 상기 회전중심점(P1)의 상측 또는 하측에 위치된 회전원판의 결합점(P2)에 스프링밸런서의 일측을 연결하는 단계와, 상기 회전원판의 회전중심점(P1)과 결합점(P2)의 중심위치로부터 수평으로 선회부의 어느 한점(P3)에 스프링밸런서의 타측을 연결하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법에 관한 것이다. 스프링밸런서, 부하, 산업, 다관절, 상쇄
Int. CL B25J 18/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020080072340 (2008.07.24)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0981437-0000 (2010.09.03)
공개번호/일자 10-2010-0011217 (2010.02.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김두형 대한민국 대전광역시 유성구
2 정광조 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0533737-66
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0612491-40
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.01.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0008279-98
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0236132-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0404162-80
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0404163-25
8 등록결정서
Decision to grant
2010.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0387216-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
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수평으로 구비된 1아암(1)과, 상기 1아암(1)의 하부측에 수직으로 구비되며 하부의 양측에 회전원판(30)을 일체형으로 구비한 2아암(2)과, 상기 2아암(2)을 구동하는 모터와, 상기 1아암(1)과 2아암(2)을 지지하며 회전시키도록 구비된 선회부(50)를 포함하는 산업용 다관절 로봇에 스프링밸런서를 설치하는 방법에 있어서, 상기 2아암(2)의 회전원판(30)의 회전중심점(P1)의 상측 또는 하측에 위치된 회전원판(30)의 결합점(P2)에 스프링밸런서의 일측을 연결하는 단계(S10)와; 상기 회전원판(30)의 회전중심점(P1)과 결합점(P2)의 중심위치로부터 수평으로 선회부(50)의 어느 한점(P3)에 스프링밸런서의 타측을 연결하는 단계(S20);를 포함하고, 상기 스프링밸런서는 결합점(P2)과 결합되어 회전원판(30)과 연동하는 로드와, 상기 로드를 수용하며 일측이 선회부의 한점(P3)과 결합되어 회전되는 실린더(20)와, 상기 실린더(20) 내부에 구비되며 로드의 좌,우 이동시 압축력을 전달하는 2,3스프링(42,43)으로 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법
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제 1항에 있어서, 상기 로드는 일정길이를 갖는 로드축(11)과, 상기 로드축(11)의 일측에 구비되는 고정편(12)을 포함하고, 상기 실린더(20)는 일측에 상기 로드축(11)이 이동되도록 관통홀(20a)을 구비하고, 고정편(12)과 로드축(11)의 일부를 수용하도록 구성되며, 상기 2,3 스프링(42,43)은 상기 고정편(12)을 기준으로 실린더(20)의 일측과 타측에 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법
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제 5항에 있어서, 상기 스프링밸런서의 2스프링(42)은 로드축(11)에 삽입되어 일측은 고정편(12)의 일측에, 타측은 관통홀(20a)이 형성된 실린더(20)의 내측에 면접되게 하고, 3스프링(43)의 일측 및 타측은 고정편(12)의 타측과 실린더(20)의 내측에 면접되게 하되, 3스프링(43)의 좌굴을 방지하도록 고정편(12)의 타측에는 보조로드축(11a)을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지역산업기술개발사업(경남) 초중량물 핸들링 로봇 설계해석 및 제어기술 개발