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목표 위상 각(αd, desired phase angle) 및 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 목표 상태 값(ｘd, desired state)을 생성하는 목표 값 생성부; 및상기 목표 상태 값(ｘd)을 기초로 산출되는 에러 값(e, error), 상기 목표 위상 각(αd) 및 상기 목표 상태 값(ｘd)을 이용하여, 단독 제어 입력인 위상 각(α, phase angle)을 생성하는 수동성 기반의 제어부; 를 포함하고,상기 목표 상태 값(ｘd)은, 목표 유효 전류(Ｉd'd, desired active current), 목표 무효 전류(Ｉq'd, desired reactive current), 목표 DC 입력 전압(Ｖdc'd, desired DC input voltage)을 성분으로 포함하는 벡터(vector)값인 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 목표 값 생성부는, 무효 전류의 기준 초기 값(Ｉq,i')과 기준 최종 값(Ｉq,f') 및 음함수 정리(implicit theorem)을 이용하여, 상기 목표 상태 값(ｘd)과 상기 목표 위상 각(αd)을 생성하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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목표 위상 각(αd, desired phase angle) 및 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 목표 상태 값(ｘd, desired state)을 생성하는 목표 값 생성부; 및상기 목표 상태 값(ｘd)을 기초로 산출되는 에러 값(e, error), 상기 목표 위상 각(αd) 및 상기 목표 상태 값(ｘd)을 이용하여, 단독 제어 입력인 위상 각(α, phase angle)을 생성하는 수동성 기반의 제어부; 를 포함하고,상기 에러 값(e)은, 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 상태 값(ｘ)과 상기 목표 값 생성부가 생성하는 목표 상태 값(ｘd)의 비교를 통해 산출하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 상태 값(ｘ), 상기 목표 상태 값(ｘd) 및 상기 에러 값(e)을 이용하여 추가적인 제어 기초 값(ν)을 생성하는 제어 기초 값 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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제 5 항에 있어서, 상태 값(ｘ)은, 유효 전류(Ｉd' = x1, desired active current), 무효 전류(Ｉq' = x2, desired reactive current), DC 입력 전압(Ｖdc' = x3, desired DC input voltage)을 성분으로 포함하는 벡터(vector)값이고,상기 제어 기초 값 생성부는, 아래의 관계를 통해 상기 제어 기초 값(ν)을 생성하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,수동성 기반의 제어부는, 상기 목표 위상 각(αd), 상기 목표 상태 값(ｘd), 상기 에러 값(e) 및 상기 제어 기초 값(ν)을 이용하여 상기 위상 각(α)을 산출하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 제어 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 수동성 기반의 제어부는, 상기 목표 위상 각(αd), 상기 제어 기초 값(ν) 및 상기 위상 각(α)이 아래와 같은 관계를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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목표 위상 각(αd, desired phase angle) 및 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 목표 상태 값(ｘd, desired state)을 생성하는 목표 값 생성부;상기 목표 상태 값(ｘd)을 기초로 산출되는 에러 값(e, error), 상기 목표 위상 각(αd) 및 상기 목표 상태 값(ｘd)을 이용하여, 단독 제어 입력인 위상 각(α, phase angle)을 생성하는 수동성 기반의 제어부; 및상기 정지형 동기 보상기(STATCOM)가 유도성 모드(inductive mode)로 동작하는 경우에, 감쇠 특성을 개선 시키기 위한 감쇠 제어부;를 포함하고, 상기 수동성 기반의 제어부는, 상기 감쇠 제어부에 의해 추가되는 감쇠항(damping term)을 고려하여 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 정지형 동기 보상기(STATCOM)가 유도성 모드(inductive mode)로 동작하는 경우에, 감쇠 특성을 개선 시키기 위한 감쇠 제어부;를 더 포함하고, 상기 수동성 기반의 제어부는, 상기 감쇠 제어부에 의해 추가되는 감쇠항(damping term)을 고려하여 제어 동작을 수행하며,상기 수동성 기반의 제어부는, 상기 목표 위상 각(αd), 상기 제어 기초 값(ν), 상기 위상 각(α), 상기 감쇠항이 아래와 같은 관계를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 시스템
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정지형 동기 보상기(STATCOM)의 제어 방법에 있어서,목표 위상 각(αd, desired phase angle) 및 정지형 동기 보상기(STATCOM)의 목표 상태 값(ｘd, desired state)을 생성하는 단계;생성된 상기 목표 상태 (ｘd)값을 이용하여 에러 값(e)을 산출하는 단계; 및상기 목표 위상 각(αd), 상기 목표 상태 값(ｘd) 및 상기 에러 값(e)을 이용하여, 단독 제어 입력인 위상 각(α, phase angle)을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 목표 상태 값(ｘd)은, 목표 유효 전류(Ｉd'd, desired active current), 목표 무효 전류(Ｉq'd, desired reactive current), 목표 DC 입력 전압(Ｖdc'd, desired DC input voltage)을 성분으로 포함하는 벡터(vector)값인 것을 특징으로 하는 정지형 동기 보상기(STATCOM)를 위한 제어 방법
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