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차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 센서부; 상기 차량의 실제 요레이트를 감지하는 요레이트 센서;상기 차량의 높이를 조절하는 높이 조절부; 및상기 주행 상태 감지부에서 감지된 상기 주행 상태를 이용하여 기준 요레이트를 생성한 후, 상기 기준 요레이트를 상기 요레이트 센서에서 감지된 상기 실제 요레이트와 비교하여 상기 실제 요레이트가 상기 기준 요레이트를 초과하면 상기 높이 조절부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 실제 요레이트와 반대 방향으로 카운터 요레이트가 발생하도록, 상기 높이 조절부를 통해 상기 차량의 선회 방향측의 높이를 선회 반대 방향측의 높이 보다 상대적으로 높게 증가시키거나, 상기 차량의 선회 방향 방향측의 높이를 선회 방향측의 높이 보다 상대적으로 낮게 감소시키고,상기 제어부는 상기 실제 요레이트와 상기 기준 요레이트의 차이값에 비례하여 상기 차량의 높이 변화량을 증감시키는 것을 특징으로 하는 차량의 자세 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 차량의 전방 좌측의 높이를 조절하는 FL 높이 조절부, 상기 차량의 전방 우측의 높이를 조절하는 FR 높이 조절부, 상기 차량의 후방 좌측의 높이를 조절하는 RL 높이 조절부 및 상기 차량의 후방 우측의 높이를 조절하는 RR 높이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자세 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 높이 조절부는 상기 차량의 차륜의 공기압을 조절하는 차륜 공기압 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자세 제어 장치
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차량의 주행 상태를 이용하여 기준 요레이트를 계산하는 단계; 상기 기준 요레이트를 실제 요레이트와 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 실제 요레이트가 상기 기준 요레이트를 초과하면 상기 차량의 높이를 조절하는 단계를 포함하되, 상기 차량의 높이를 조절하는 단계는 상기 실제 요레이트와 반대 방향으로 카운터 요레이트가 발생하도록, 상기 차량의 선회 방향측의 높이를 선회 반대 방향측의 높이 보다 상대적으로 높게 증가시키거나, 상기 차량의 선회 방향 방향측의 높이를 선회 방향측의 높이 보다 상대적으로 낮게 감소시키고, 상기 실제 요레이트와 상기 기준 요레이트의 차이값에 비례하여 상기 차량의 높이 변화량을 증감시키는 것을 특징으로 하는 차량의 자세 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 차량의 높이를 조절하는 단계는 상기 차량의 차륜의 공기압을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 자세 제어 방법
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