| 1 |
1
몸체부(12)와, 상기 몸체부(12)의 일면에 돌출 형성되어 명령대상체의 움직임의 방향을 사용자 임의로 조정하는 스틱(stick) 형상의 조종부(11)와,상기 조종부(11)의 전후 이동 변위를 측정하는 상하 센싱부(15)와, 상기 조종부(11)의 좌우 이동 변위를 측정하는 좌우 센싱부(16)와,상기 조종부(11)의 회전 변위를 측정하는 회전 센싱부(17)와,상기 상하 센싱부(15), 상기 좌우 센싱부(16), 및 상기 회전 센싱부(17)에서 측정한 변위를 각각의 전기적 신호로 변환하는 제어부(21)와, 상기 제어부(21)로부터 획득한 각각의 전기적 신호를 명령대상체로 송신하는 송신부(22)를 포함하고,상기 조종부(11)의 상부에는 입력 크기를 변화하면서 입력받을 수 있는 조작부(14)를 더 포함하고, 상기 제어부(21)는 상기 조작부(14)에서 측정한 크기를 전기적 신호로 변환하고, 획득한 값을 근거로 명령대상체의 출력 크기 제어를 수행하도록 하는, 무선 조종 컨트롤러
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 조종부(11)는 상기 조종부(11)의 축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전 가능하도록 제공되고, 상기 회전 센싱부(17)는 상기 조종부(11)가 회전된 각도 변위를 측정하는,무선 조종 컨트롤러
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 조종부(11)는 사용자로부터 외력이 가해지지 않을 경우 초기 상태로 되돌아오는,무선 조종 컨트롤러
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 상하 센싱부(15)는 상기 조종부(11)의 전후 방향의 이동 변위 변화를 인식하는 인코더이고,상기 제어부(21)는 상기 상하 센싱부(15)로부터 획득한 값을 근거로 명령대상체의 피치(pitch) 제어를 수행하도록 하는,무선 조종 컨트롤러
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 좌우 센싱부(16)는 상기 조종부(11)의 좌우 방향의 이동 변위 변화를 인식하는 인코더이고,상기 제어부(21)는 상기 좌우 센싱부(16)로부터 획득한 값을 근거로 명령대상체의 롤(roll) 제어를 수행하도록 하는,무선 조종 컨트롤러
|
| 7 |
7
청구항 2에 있어서,상기 회전 센싱부(17)는 상기 조종부(11)의 회전 방향의 이동 변위 변화를 인식하는 인코더이고,상기 제어부(21)는 상기 회전 센싱부(17)로부터 획득한 값을 근거로 명령대상체의 요(yaw) 제어를 수행하도록 하는,무선 조종 컨트롤러
|
| 8 |
8
몸체부(12)와, 상기 몸체부(12)의 일면에 돌출 형성되어 명령대상체의 움직임의 방향을 사용자 임의로 조정하는 스틱(stick) 형상이고, 스틱의 축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전가능하도록 제공되는 조종부(11)와,상기 조종부(11)의 전후 이동 변위, 좌우 이동 변위, 및 회전 변위를 각각 구별하여 측정하는 센싱부(18)와,상기 센싱부(18)에서 측정한 변위를 전기적 신호로 변환하는 제어부(21)와, 상기 제어부(21)로부터 획득한 전기적 신호를 명령대상체로 송신하는 송신부(22)를 포함하고,상기 조종부(11)의 상부에는 입력 크기를 변화하면서 입력받을 수 있는 조작부(14)를 더 포함하고, 상기 제어부(21)는 상기 조작부(14)에서 측정한 크기를 전기적 신호로 변환하고, 획득한 값을 근거로 명령대상체의 출력 크기 제어를 수행하도록 하는,무선 조종 컨트롤러
|
